Bezkontaktný dávkovač cukroviniek na Halloween: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Opäť je to ročné obdobie, keď oslavujeme Halloween, ale tento rok sú kvôli COVID-19 všetky stávky vypnuté. Ale v duchu Halloweenu by sme nemali zabúdať na zábavu pri Trick alebo Treating.

Tento príspevok je teda vytvorený tak, aby umožňoval rodine stále trikovať alebo zaobchádzať s bezkontaktným výdajným stojanom na cukrovinky Halloween. To umožňuje bezpečnú distribúciu cukroviniek a robí deti šťastnými. A samozrejme nezabudnite na minimalizáciu rizika šírenia vírusu.

Zásoby:

Čo potrebujeme pre toto nastavenie je:

- Arduino uno alebo nano

- Servo

- ovládač serva

- Ultrazvukový senzor

- káble

- Džbán na mlieko pre lebku

- Kartón na výrobu lebky

- Potrubie na uchytenie cukríka

- Staré CD, ktoré sa má použiť ako dávkovač

- doska z recyklovaného dreva alebo drevo na výrobu stojana

Krok 1: Návrh dávkovača

Ide o to, mať cukríky uložené, je to veľký džbán s otočným krytom v spodnej časti, ktorý umožňuje ovládanie krokovým motorom.

Začneme teda pripojením krokového motora k kusu dreva. V tomto prípade mám položených veľa kusov plávajúcej podlahy, takže to používam.

Potom som priložil staré CD a otvoril, aby som vydal Candy.

Konečný dizajn, ktorý je po priložení, môžete vidieť na konečnej fotografii.

Krok 2: Vytvorenie lebky

Nie je Halloween, pokiaľ nemáte tekvicu a lebku. Inšpiroval ma ďalší príspevok s pokynmi, ako vyrobiť lebku z džbánu na mlieko. Mám však problém, pretože nemám lebku, ktorú by som mohol použiť na formovanie nádoby na mlieko.

Zadajte papierovú remeselnú lebku. Takže som našiel návod vďaka Dali Lomo. K tomuto návodu som priložil šablónu Lebka.

Pretože je džbán na mlieko menší ako lebka v plnej veľkosti, počas tlače som zmenil veľkosť lebky iba na 60% pôvodnej veľkosti. Na to, aby ste to urobili správne, stačí pár pokusov.

Akonáhle je výrez vytlačený, prilepte ho na lepenku. Potom ho môžete začať vykrajovať pomocou noža na Acto.

Krok 3: Zostavte kartónovú lebku

Pri lepení dielov k sebe môžete postupovať podľa pokynov Daliho Loma v predchádzajúcich krokoch. Nie je to také zložité. Všetko zalepte pomocou horúcej lepiacej pištole.

Krok 4: Lebka z mliečnej kanvice

Teraz sa pár vecí naučím tým, že robím veľa chýb. Chcem si do kartónovej lebky vyformovať džbán na mlieko. To by malo fungovať nie?

Zle !. tavná pištoľ roztápala moju lebku, ktorá je spojená pomocou horúcej lepiacej tyčinky. Toto je zlyhanie, ktoré vidím, že sa blíži, ale napriek tomu to skúšam. Preto použijem tkaninu zo sklených vlákien a epoxidovú živicu, aby som si odlial lebku do oveľa pevnejšieho materiálu.

Urobil som to predtým, keď vytváram svoju prilbu Ironman a svoju prilbu Storm (tieto si odložím na iný príspevok). Jediným problémom je, že namiesto papiera používam lepenku. Kartón je oveľa savejší ako papier, takže môj odliatok zo sklenených vlákien nie je taký pevný, ako by som chcel.

Takže musím úplne prepracovať jednoduchšiu lebku pomocou inej techniky, ktorá poskytne oveľa odolnejší základ. Nakoniec som si vytvoril vlastnú lebku (nie strašne dobre vyzerajúcu) ako základ pre formovanie môjho džbánu na mlieko.

Krok 5: Pripojenie obvodu

V zásade máme krokový motor ovládaný pomocou ovládača krokového motora a pripojený k pinom A3, A2, A1 a A0.

Spínač kolíka ultrazvukového senzora je pripojený ku kolíku D4 a kolíková ozvena je pripojená k kolíku D3.

Zostavte obvod a nahrajte zdrojový kód.

ak ho pripájate iným spôsobom, môžete upraviť nasledujúcu časť kódu:

// kolíky spúšte a ozveny pre HC-SR04 Ultrazvukový senzorconst int trigPin = 4; const int echoPin = 3;

// Mapovanie krokových kolíkov cukríkového motora na analógové piny

const int motPin1 = A3; const int motPin2 = A2; const int motPin3 = A1; const int motPin4 = A0;

Tu si môžete stiahnuť úplný zdrojový kód.

Krok 6: Zložte to všetko dohromady

Teraz je čas zhromaždiť všetko dohromady. Začnite so základňou, ku ktorej je pripojený krokový motor. Potom pripojte držiak na cukríky a potom arduino a obvod vložte do lebky džbánu na mlieko a spojte drôt dohromady.

Dúfam, že sa vám táto zostava páči a želáte si bezpečný a bezkontaktný Halloween.