Creative Robotix - Vzdelávacia platforma - TimEE: 12 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Tento návod vytvára alternatívny vzhľad pre našu vzdelávaciu platformu Creative Robotix. Najprv zostrojte platformu podľa kroku 23 a potom pokračujte v zostavovaní od ďalšieho kroku. Návrh pre TimEE bol inšpirovaný kreatívnou metódou nazývanou mikro-sci-fi prototypy, kreatívna metóda založená na myšlienkach prototypu sci-fi prototypu. Ak by ste chceli vidieť, ako sme vytvorili myšlienku TimEE, a vyskúšajte túto metódu, aby ste sa mohli inšpirovať svojimi vlastnými výtvormi, pozrite sa na náš ďalší návod Creative Robotix - Prototyping sci -fi - TimEE.

Krok 1: Vytlačte návrhové súbory TimEE …

Stiahnite si súbory s návrhmi a vytlačte ich. Tieto súbory sme testovali na UP BOXI, tlač v PLA. Ak nemáte prístup k 3D tlačiarni, môžete vyskúšať nasledujúcu online službu 3D Hubs.

Tipy, ktoré sa nám osvedčili:

• Skúsili sme tlačiť „TimEE - predný“v niekoľkých smeroch, pričom tá, ktorá sa zdá najvhodnejšia, je tlač hore nohami vzpriamene. To minimalizuje podporný materiál a poskytne hladší povrch.
• Tlač „TimEE - hlavou“lícom nahor funguje dobre.

Krok 2: Namontujte ultrazvukový senzor a predné telo…

• Existuje niekoľko typov dosiek ultrazvukových senzorov s rôznymi veľkosťami montážnych otvorov. Ak zistíte, že skrutky s hlavou 6 mm do podložky nepasujú, použite v každom rohu štyri miesta super lepidla a zaistite ich na svojom mieste. Tu sme použili super lepidlo. Alternatívne si zaobstarajte montážnu sadu skrutiek.
• Pripojte vedenie senzora podľa mapovania pinov v predchádzajúcom kroku.
• Zatlačte prednú časť na hlavné telo. Priliehanie by malo byť veľmi priliehavé, preto pevne zatlačte, kým predná strana nezapadne na svoje miesto.

Krok 3: Zostavte zbrane…

Palec hore! Pomocou dvoch dlhých držiakov servopohonu z Tower Pro ich pripevnite k horným ramenám dvoma 6 mm samoreznými skrutkami, orežte a potom zostavte ramená podľa obrázka pomocou dvoch ďalších 6 mm samorezných skrutiek v lakťoch.

Krok 4: Zostavte držiak na hlavu …

Zostávajúce dlhé servo rameno namontujte na držiak na hlavu pomocou dvoch malých 4 mm skrutiek.

Krok 5: Opravte oči a ústa …

Pomocou klieští s dlhým nosom zasuňte 5 mm plastové úchytky LED do každej očnej objímky a úst, mali by sa pretlačiť tak, aby zadné spony vyčnievali do zadnej časti dutiny hlavy, ako je znázornené na obrázku. Omotajte nohu jedného odporu 220 ohmov okolo strednej nohy každej LED diódy. Montáž LED diód sa najlepšie dosiahne opätovným použitím klieští s dlhým nosom, tentoraz, aby ste držiaky z plastu držali na mieste a súčasne tlačili cez diódy LED zozadu, mali by ste si všimnúť pevné pevné „prekliknutie“, keď sú správne namontované. Zaistite, aby obidve diódy LED mali rovnakú vertikálnu orientáciu voči svojim nohám. Tu boli najlepšie krátke vonkajšie nohy.

Tipy, ktoré sa nám osvedčili:

Ak sú spony LED trochu tesné alebo neumožňujú ľahko zasunúť oči LED, potom môžete oči rozšíriť vzadu jemným odstránením niektorých plastov pomocou skrutkovača s hlavou Philips, ktorý je väčší ako zadný očné diery

Krok 6: Spojte spoločné piny LED pre spoločnú katódu spoločne …

Zatočte ostatné konce troch odporových nôh 220 ohmov k sebe. Odstrihnite prebytočný chrbát, dosť na to, aby bol namontovaný jeden prepojovací kábel.

Krok 7: Zapojte funkcie tváre …

Odizolujte skupinu 7 prepojovacích káblov z hlavnej sady prepojovacích káblov. Vezmite dve a prekrojte na polovicu, jadro na koncoch obnažte a stočte k sebe. Vezmite ďalšie dva vodiče a odpojte ženské konektory úplne na konci. Odhalte jadro a po jednom ho spojte s krúteným párom. Na zaistenie spojov použite izolačnú pásku. Pripojte vodiče, jeden pár k vytvoreniu spoločnej zelenej farby, jeden pár k vytvoreniu spoločnej červenej a jeden vodič k kombinovaným rezistorom k vytvoreniu spoločnej zeme.

Tipy, ktoré sa nám osvedčili:

Ak zistíte, že ženské konektory nie sú tesné a ľahko „odpadnú“, použite dlhé kliešte na vysunutie špičky nožičiek LED do uhla, čím by ste mali konektory zaistiť. Pomôže aj káblová svorka v nasledujúcom kroku

Krok 8: Opravte konzolu na upevnenie hlavy …

Pomocou káblovej svorky upevnite vodiče LED oka a úst, zaistte maximálnu a rovnakú dĺžku.

Krok 9: Upevnite reproduktor na pravú stranu hlavy …

Reproduktor, ktorý tu ilustrujeme, vyžadoval spájkovanie. Niektoré reproduktory budú mať „ušné štítky“alebo „štítky s otvormi“, ak je to tak, jednoducho bezpečne omotajte jadro holého drôtu okolo štítkov. Alternatívne si môžete kúpiť reproduktory s už pripojenými vodičmi.

Krok 10: Pripojte hlavu a zapojte oči, ústa a reproduktor…

Pred pripevnením hlavy sa uistite, že je vreteno servomotora v strede, podľa reproduktora a LED diód pripojte podľa mapy pinov.

Tipy, ktoré sa nám osvedčili:

Na umiestnenie na vreteno sme použili náhradné servo rameno, ktoré sa jemne otáčalo do každého krajného bodu, aby sme zmerali a nastavili stredový bod. Nemusí to byť presné, pretože v softvéri vodiča môžete nastaviť offset, aby ste vyladili stredovú polohu

Krok 11: Pripojte ruky…

Posuňte vreteno serva dozadu, až kým nedosiahne koncový doraz, potom pripevnite ramená pomocou dvoch skrutiek 4 mm. Magnetická hlava skrutkovača uľahčí vedenie skrutiek dole vretenom ramena.

Tipy, ktoré sa nám osvedčili:

Ruky spravidla fixujeme tak, aby boli v extréme „hore“zdvihnuté zvisle nahor

Krok 12: Stavba je hotová

Teraz sa vráťte ku kroku 30 inštruktážnej platformy Creative Robotix.