Most H (293D) s 2 hobby motormi a diaľkovým ovládaním: 11 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Tento návod ukazuje, ako môžete pomocou diaľkového ovládača ovládať mostík H (293) pomocou dvoch hobby motorov.

Tento okruh je možné použiť so základným 2 -kolesovým robotom s diaľkovým ovládaním.

Použité diely sú;

diaľkové ovládanie

IR prijímač

4; 1,5 voltové batérie

Hbridge (293D)

2 hobby motory

Arduino Uno

Krok 1: Diaľkové ovládanie

Diaľkový ovládač sa používa v mnohých obvodoch, najmä o diaľkovom ovládači televízora, o ktorom vieme.

Diaľkový ovládač sa skladá z 2 častí. K dispozícii je ručný vysielač a prijímač.

IR diaľkový ovládač (vysielač) vysiela impulzy infračerveného svetla.

Tieto impulzy majú vysokú frekvenciu.

Tieto impulzy predstavujú špecifické binárne kódy.

Tieto binárne kódy zodpovedajú príkazom na diaľkovom ovládači, ako je napríklad zapnutie/vypnutie.

Infračervený prijímač v televízore alebo elektronickom zariadení dekóduje svetelné impulzy do binárnych údajov (jednotky a nuly), ktorým dokáže porozumieť mikroprocesor elektronického zariadenia.

Mikroprocesor potom vykoná príkaz.

Krok 2: Ako nájsť vzdialené čísla

Pozrite sa na tretí obrázok. Ukazuje základný diaľkový obvod.

Ak otvoríte sériový monitor, po stlačení tlačidla na diaľkovom ovládači sa na sériovom monitore zobrazia písmená a čísla. Tieto písmená a číslice si všimnite pomocou sprievodného tlačidla na diaľkovom ovládači.

Pomáha vytvoriť tabuľku týchto tlačidiel na diaľkovom ovládaní a písmena a čísla pri každom stlačení diaľkového ovládača.

Pozrite sa na obrázok 4. Toto je tabuľka diaľkových ovládačov, sériové čísla a tlačidlo diaľkového ovládača.

Krok 3: Potom som pridal ďalší stĺpec

Potom som pridal ďalší stĺpec. Ak kliknete na druhú adresu, môžete previesť sériové čísla (hexadecimálne) na desatinné čísla. Pozrite si druhý odkaz, rýchle tabuľky prevádzajú hexadecimálne čísla na desatinné.

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

alebo lepšie; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (this on) Po otvorení odkazu vložíte sériové číslo a prevodník to zmení na desatinné číslo. Poznačte si desatinné číslo a pridajte ho ti tabuľka. V kóde použijeme desatinné číslo pre diaľkový a H most.

Krok 4: Hbridge a 2 hobby motory

Stručne budem hovoriť o mostoch H.

Ak sa chcete dozvedieť viac, prečítajte si Návod, ktorý som napísal s názvom „Použitie motora Hbridge (293D) na pohon 2 hobby motorov“.

Hbridge má výhodu oproti tranzistoru alebo MOSFET, pretože môže poháňať motor dopredu a dozadu

Krok 5: Obvod a kódy

Ďalej použijeme tabuľku a do kódu Hbridge pridáme desatinné čísla.

Obvod je znázornený na prvom diagrame.

Krok 6: Na diaľkovom ovládači je stlačené prvé tlačidlo

Prvé tlačidlo je stlačené na diaľkovom ovládači (zapnuté). Motory sa pohybujú na 149 otáčok za minútu.

Krok 7: Stlačí sa číslo 2 na diaľkovom ovládači

Na diaľkovom ovládači je stlačené číslo 2. Jeden motor ide -160 otáčok za minútu.

Krok 8: Stlačí sa číslo 3 na diaľkovom ovládači

Na diaľkovom ovládači je stlačené číslo 3. Jeden motor beží na 160 otáčok za minútu.

Krok 9: Na diaľkovom ovládači je stlačené číslo 4

Na diaľkovom ovládači je stlačené číslo 4 a motor ide -160 otáčok za minútu.

Krok 10: Na diaľkovom ovládači je stlačené číslo 5

na diaľkovom ovládači sa stlačí číslo 5. motory sa zastavia.

Krok 11: Zhrnutie

Tento návod ukazuje, ako môžete pomocou diaľkového ovládača ovládať mostík H 293D s 2 hobby motormi.

Obvod a kód a tabuľka, ako to urobiť, sú uvedené vyššie. Tento obvod som vyrobil na Tinkercad. Každý diaľkový ovládač je iný a sériové a desatinné číslo sa bude líšiť pre každý diaľkový ovládač.

Ak použijete svoj sériový monitor a odkaz na konverziu hexadecimálneho kódu na desatinné miesto, budete mať čísla diaľkového ovládača. Tento projekt sa mi páčil. Dúfam, že vám pomôže. Ďakujem