Creative Robotix - Vzdelávacia platforma - Robee: 11 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Tento návod vytvára alternatívny vzhľad pre našu vzdelávaciu platformu Creative Robotix. Najprv zostrojte platformu podľa kroku 23 a potom pokračujte v zostavovaní od ďalšieho kroku.

Krok 1: Čo potrebujete, 3D diely

Súbory návrhu sú rozdelené do dvoch súborov ZIP. Sada platformy CR-E tvorí základnú vzdelávaciu platformu robota Creative Robotix, ktorú je možné „stiahnuť z kože“a prevziať tak rôzne postavy robota. Súbor súborov RobEE je znakový „skin“, ktorý je možné použiť na základňu. Stiahnite si súbory s návrhmi a vytlačte ich. Tieto súbory sme testovali na UP BOXI, tlač v PLA. Ak nemáte prístup k 3D tlačiarni, môžete vyskúšať nasledujúcu online službu 3D Hubs. Poskytli sme tiež súbory UP s rozložením tlače pre UPBOX+ a UP Box Mini.

Krok 2: Namontujte ultrazvukový senzor a predné telo…

• Na držiak ultrazvuku naneste prúžok obojstrannej pásky.
• Pripojte vedenie senzora podľa mapovania pinov v predchádzajúcom kroku
• Zatlačte senzor do držiaka senzora, mal by byť celkom pohodlný.
• Nasaďte držiak na telo, možno budete musieť urobiť mierny ohyb, aby ste vzperu držiaka zdvihli cez bočnú časť tela.

Krok 3: Zostavte zbrane…

Palec hore! Použitím dvoch dlhých držiakov servopohonu z Tower Pro ich pripevnite k horným ramenám dvoma 5 mm samoreznými skrutkami, ktoré zaistia správnu orientáciu pre ľavé rameno, pravé rameno.

Krok 4: Zostavte držiak na hlavu …

Zostávajúce dlhé servo rameno namontujte na držiak na hlavu pomocou dvoch 5 mm samorezných skrutiek

Krok 5: Opravte diódy LED očí a úst …

Pomocou klieští s dlhým nosom zasuňte 5 mm plastové úchytky LED do každej očnej objímky a úst, mali by sa pretlačiť tak, aby zadné spony vyčnievali do zadnej časti dutiny hlavy, ako je znázornené na obrázku. Zaistite, aby boli všetky LED diódy zarovnané, plochým okrajom nahor, vodiče zvisle zarovnané, najkratšími k spodnej časti. Pomocou klieští ohnite LED diódy z úst, vpravo, zhruba o 45 stupňov. Odrežte všetky vodiče tak, aby mali rovnakú dĺžku.

Tipy, ktoré sa nám osvedčili:

Ak sú spony LED trochu tesné alebo neumožňujú ľahko pritlačiť oči LED, môžete vzadu rozšíriť oči jemným odstránením časti plastu. To sa dá dosiahnuť pomocou skrutkovača s hlavou Philips, ktorý je väčší ako otvory v zadných očkách, alebo pomocou klieští

Krok 6: Doplňte vodiče náplasti pre oči a ústa …

Odizolujte 3 páry troch drôtov z hlavnej sady prepojovacích káblov. Vyberte dva páry z troch pre oči. Na každom zarovnajte jeden vodič, toto bude uzemňovací vodič. Odrežte ďalšie dva drôty v každom páre v strede. Použite automatický odstraňovač drôtov na odrezanie 5 mm medi na každom zo štyroch narezaných koncov. Spojte páry tak, že konce otočíte k sebe. Umiestnite odpor do série. Vezmite dva rezistory 220 Ohm a jeden skrútte do každého z krútených párov. Vezmite jeden kratší odstrihnutý drôt a otočte ho na druhý koniec každého rezistora. Izolujte odkryté vodiče. Opakujte pre ústny kábel.

Krok 7: Zapojte funkcie tváre …

Zapojte LED diódy do oka, bežný prepojovací vodič v každom páre, sa prichytí k strednej nohe každej diódy LED. Vodiče zdieľajúce rovnaký krútený pár by sa mali pripojiť k vodičom v rovnakej polohe na každom oku. Pripojte LED diódu v ústach káblom do úst. Spoločný vodič by sa mal pripojiť k strednej nohe LED. Zaistite, aby ženské konektory primerane držali na nohách LED. Zaistite konektory štvorcom izolačnej pásky.

Tipy, ktoré sa nám osvedčili:

Ak zistíte, že ženské konektory nie sú tesné a ľahko „odpadnú“, odrežte ženský konektor z prepojovacieho kábla, pomocou odizolovača odizolovajte 1 cm medi a stočte meď do každej nohy LED. Zaistite izolačnou páskou

Krok 8: Pripojte hlavu a zapojte oči a ústa…

Pred pripevnením hlavy sa uistite, že je vreteno servomotora v strede a podľa mapy pinov zapojte diódy LED.

Tipy, ktoré sa nám osvedčili:

Na umiestnenie na vreteno sme použili náhradné servo rameno, ktoré sa jemne otáčalo do každého krajného bodu, aby sme zmerali a nastavili stredový bod. Nemusí to byť presné, pretože v softvéri vodiča môžete nastaviť offset, aby ste vyladili stredovú polohu

Krok 9: Pripojte ruky…

Posuňte vreteno serva dozadu, až kým nedosiahne koncový doraz, potom pripevnite ramená pomocou dvoch skrutiek 4 mm. Magnetická hlava skrutkovača uľahčí vedenie skrutiek dole vretenom ramena.

Tipy, ktoré sa nám osvedčili:

Ruky spravidla fixujeme tak, aby boli v extréme „hore“zdvihnuté zvisle nahor

Krok 10: Stavba je hotová! Vyskúšajme si základné funkcie …

Zaistite, aby bol vypínač v polohe „vypnuté“. Vložte 4 batérie AA do systému RobEE, postačia vám všetky batérie AA, odporúčame však prejsť na zelenú a použiť nabíjateľné. Umiestnite RobEE na rovný povrch alebo koberec s nízkymi vlasmi a potom prepnite vypínač do polohy „zapnuté“. Ak všetko prebehlo dobre, potom by mal RobEE oživiť a spustiť ho pomocou predtým načítaného testovacieho skriptu.

Ak sa nič nestane alebo veci nefungujú tak, ako by mali, nebojte sa, jednoducho prepnite vypínač do polohy „vypnuté“. Teraz budete musieť RobEE „odladiť“, aby pomohol správne fungovať. Pravdepodobne práve prekročil niekoľko svojich vodičov, takže starostlivo skontrolujte zapojenia, VCC (+5 voltov) alebo signálny vodič sa možno pripojili k bodu GND (0 voltov) alebo naopak. Ak nevidíte nič zlé, odstráňte všetky káble z dosky Arduino Breakout I/O a potom ich pridajte späť po jednom senzore, kým ich nebudete mať zapojené a funkčné. Ladenie alebo riešenie problémov môže nejaký čas trvať, ale je to veľmi užitočná zručnosť, ktorú si môžete osvojiť.

Tipy, ktoré sa nám osvedčili:

Ak sa kolesá vášho RobEE mierne pohybujú, keď by mali byť nehybné, môžete serva nastaviť pomocou malého skrutkovača na úpravu odporu spätnej väzby. Skrutku odporu so spätnou väzbou nájdete v spodnej časti serva. Otáčajte skrutkou, kým sa servo neprestane otáčať alebo nebude v pokoji stabilné

Krok 11: Stavba je hotová

Teraz sa vráťte ku kroku 30 inštruktážnej platformy Creative Robotix.