Obsah:
- Krok 1: Návrh podvozku
- Krok 2: Opravte motory a kolesá
- Krok 3: Časť elektroniky
- Krok 4: zbraňový systém
- Krok 5: Nakoniec
Video: Úžasný robot pre Robowars: 5 krokov (s obrázkami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59
Počul som teda, že chceš pre Robowara postaviť robota. Môžem vám s tým pomôcť a dokonca vás zachrániť pred chybami, s ktorými som sa stretol počas svojej prvej skúsenosti s budovaním robowarského robota. Tak tu to máte.
POŽIADAVKY:-
Kov pre brnenie (pokyny k súťaži zohľadňujú šírku panciera, spravidla sa pohybuje medzi 5 až 10 mm)
Kolesá (vyberajte múdro- sú skutočne dôležité, ale dôležitejšia je obrana, ktorú poskytujete na ich ochranu)
Motory (1 000 ot / min a krútiaci moment viac ako 30 kg, 12-24 V)
Zbraňový systém (frézy, bubny, pneumatické, hydraulické, kliny atď.)
Ovládač (ako Arduino alebo akýkoľvek iný, ktorý máte k dispozícii)
Relé (mali by spĺňať správne aktuálne požiadavky, napríklad 10-15 ampérov)
Diaľkový ovládač (V mojom prípade to bol flysky ct-6b)
a naposledy
Dielňa
Krok 1: Návrh podvozku
Použil som plachty používané na ochranu transformátorových ventilov, pretože boli okamžite dostupné a … Človeče, oni sú tvrdí!
Vykonal merania podľa návrhu, pomocou rezačky vyrezal adekvátne tvary a veľkosti, zvaril ich a brúsil nerovnosti. Zadná strana podvozku bola klinového tvaru, aby sa zabránilo priamym nárazom.
Vytvorte otvory tak, aby zodpovedali hornému krytu tela, odrezaním odmeraných prúžkov a vyvŕtajte otvory pomocou vrtákov.
Krok 2: Opravte motory a kolesá
Ak chcete opraviť motory, musíte vykonať správne meranie a vyvŕtať otvory pre hriadeľ motora a potom vyvŕtať ďalšie otvory pre upevnenie motora pomocou skrutiek a skrutiek. Použil som johnsonove motory, ale mal by som vám povedať, aby ste vybrali lepšie možnosti.
Potom po upevnení motorov na zaistenie obrany kolies použite tvrdé plechy. používajte skutočne ťažké brnenie, pretože kolesá sú tu kľúčové a nechcete, aby váš robo zíval dychom.
Krok 3: Časť elektroniky
Pre elektroniku a ovládanie
ako ovládač použite Arduino uno
Po prvé, pre ovládače motora som použil L293d, ale nedodávajú dostatočný prúd. Ďalšou možnosťou bol L298, ktorý však dodával aj max. 2 ampéry. Najlepšou možnosťou je teda použitie relé.
Napájanie je zabezpečené 3 lipos 11V každý, čo dáva obrovský prúd.
Poznámka: Na nabíjanie sa nespoliehajte na miestne nabíjačky, používajte iba vyvážené nabíjačky, ktorých cena sa pohybuje okolo 1 500 dolárov a batérie sú pripravené na použitie do 20 minút.
Krok 4: zbraňový systém
BLDC, vhodné ESC, reťaz na bicykel, pár hladkých tyčí, kovové rezacie čepele
Použil som Cutter ako zbraňový systém a 2200kV BLDC na jeho otáčanie pomocou reťazí na bicykle na prenos energie.
Rýchlosť bola celkom úžasná a dostačujúca na poškodenie pneumatík.
Krok 5: Nakoniec
A nakoniec nezabudnite dať like a prihlásiť sa na odber ďalších úžasných projektov v oblasti robotiky:-)
Odporúča:
Ako vytvorte pre svoj Chromebook úžasný profilový obrázok: 9 krokov
Ako vytvorte pre svoj Chromebook úžasný profilový obrázok: Dobrý deň, všetci! Toto je Gamer Bro Cinema a dnes vás naučíme, ako vytvoriť úžasný profilový obrázok YouTube pre svoj kanál YouTube! Tento druh profilového obrázku je možné vykonať iba na Chromebooku. Začnime
Úžasný analógový syntetizátor/organ využívajúci iba diskrétne komponenty: 10 krokov (s obrázkami)
Úžasný analógový syntetizátor/organ využívajúci iba diskrétne súčiastky: Analógové syntetizátory sú veľmi cool, ale aj dosť náročné na výrobu. Preto som chcel urobiť taký jednoduchý, ako len môže byť, aby jeho fungovanie bolo ľahko zrozumiteľné. Aby to fungovalo, ty Potrebujete niekoľko základných pod obvodov: Jednoduchý oscilátor s odporom
Úžasný skleník s automatickým zavlažovaním, pripojením na internet a oveľa viac: 7 krokov (s obrázkami)
Úžasný skleník s automatickým zavlažovaním, pripojením na internet a oveľa viac: Vitajte v tomto návode. Začiatkom marca som bol v záhradnom obchode a uvidel som niekoľko skleníkov. A keďže som už dlho chcel urobiť projekt s rastlinami a elektronikou, pokračoval som a kúpil som si ho: https://www.instagram.com/p
DIY ÚŽASNÝ MP3 prehrávač: 7 krokov (s obrázkami)
DIY ÚŽASNÝ MP3 prehrávač: Rád počúvam hudbu a som si istý, že každý na svete rád počúva hudbu vo svojom voľnom čase alebo keď potrebuje relaxovať. Samozrejme, existuje množstvo zariadení, na ktorých je možné prehrávať hudbu. váš smartphone alebo tablet alebo možno počítač
Úžasný zvuk videohry: 10 krokov (s obrázkami)
Navrhovanie úžasného zvuku videohier: Posledných niekoľko rokov som bol dizajnérom videohier - pracoval som na rôznych hrách, od homebrew pre Game Boy Advance, až po skutočne podivné divné veci ako Seaman, pre Sega Dreamcast, na veľkorozpočtové trháky ako Sims