Štvornásobný robot: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Túžili ste niekedy po robote, ktorý by sa správal ako skutočné zviera? Tie, ktoré si môžete kúpiť, sú nehorázne drahé a nedajú sa prispôsobiť.

Tu sa môžete dozvedieť, ako si ich vyrobiť! Nielenže je to dobrá kvalita, ale je to aj lacné a dobré získať cenné skúsenosti v robotike. Je to veľmi jednoduché a ľahko vyrobiteľné, s ľahko získateľnými materiálmi. S výrobou robotov alebo kódovaním som nemal žiadne predchádzajúce skúsenosti, takže to môžete zvládnuť aj vy!

Môj cieľ a prečo som to urobil:

Mojím cieľom je vyrobiť robota, ktorý je relatívne lacný, chová sa ako cicavec a dá sa ľahko zostaviť s minimálnym kódovaním. Bol som veľkým fanúšikom spoločnosti Boston Dynamics, spoločnosti, ktorá vytvára úžasné a všestranné roboty, ktoré dokážu cestovať po nerovnom teréne a šmýkať sa na šupkách od banánov. Tiež mám rád psy a mačky, ale nemám čas sa o nich starať. Vytvorenie štvornásobného robota by mi teda umožnilo splniť si sny o tom, že budem mať robotického maznáčika, a zároveň sa inšpirovať Boston Dynamics.

Materiály (odporúčané):

12x servo (20 dolárov)

1x Arduino (klony sú lacnejšie) (9 dolárov)

1x servopohon (7 dolárov)

1 x batéria (14 dolárov)

1x Drevo, plast alebo iný materiál na výrobu nôh a podstavca (4 doláre)

Orechy a skrutky (10 dolárov)

Váš celkový súčet: 64 dolárov

Za pouhých 70 dolárov (súpravy robotov nájdené online môžu byť okolo 100 dolárov) si môžete vyrobiť vlastného vysoko prispôsobiteľného robota! Väčšina z nich má dokonca dopravu zadarmo. Všimnite si však, že vyššie uvedené diely som sám nevyskúšal-po kúpe svojich dielov som zistil, že existujú lacnejšie komponenty od rôznych výrobcov. Vyššie uvedený zoznam som zostavil, aby som ukázal, že je možné vyrobiť lacné roboty bez toho, aby ste obetovali kvalitu. Ak kupujete vyššie uvedené diely, urobte si vopred veľa prieskumov, pretože môžu fungovať odlišne. Toto som použil namiesto zodpovedajúcich častí:

12x Hobbyking serva (42 dolárov+S & H)

1x Raspberry Pi 3 (35 dolárov)

1x Servo ovládač Mini Maestro Pololu (36 dolárov)

Môj celkový súčet: 141 dolárov+materiál S&H+na experimentovanie

Voliteľné dodatočné diely:

Modul kamery (14 dolárov)

Umelá kožušina, hlina alebo iný doplnkový materiál na obliekanie robota

Guma, špongia alebo iný materiál ako noha, aby sa zabránilo pošmyknutiu

Pružiny pre vylepšené nohy (zmenený dizajn)

Nezabudnite, že môžete použiť akékoľvek iné materiály, ktoré máte doma k dispozícii! Napríklad drevená základňa môjho robota bola vyrobená z podložky starej vyhodenej skrine a drevo na nohy bolo možné ťahať zo starého nábytku. Konzoly používané na pripojenie serva k základni sú vlastne staré plastové konzoly, ktoré niekto dávno vyhodil, možno zo starej skrinky. Hubky na nohách boli použité a pôvodne mali byť vyhodené. Kartón na dekoráciu a hlavu boli z zbytočných škatúľ s odosielaným tovarom a zo starých časopisov sa vyrobila papierová mache psia hlava. Je celkom možné, že budete musieť kúpiť iba elektroniku, alebo dokonca ani to nie je, ak máte starého robota, ktorý je možné transformovať na iný druh robota. Buďte kreatívni a pri recyklácii môžete drasticky znížiť náklady na svojho robota, aby ste šetrili životné prostredie!

Krok 1: Celkový plán

"loading =" lenivý"

Na vylepšenie základného robota môžete pridať trakciu na nohy pridaním gumených alebo penových nôh. Špongiu som rozrezala na 4 časti, stred rozdelila nožnicami a za tepla prilepila na nohy.

Ako je zrejmé z vyššie uvedených videí, zdá sa, že sa robot nepohybuje dobre. Verím, že najefektívnejším prostriedkom nápravy by bolo, keby som kód prerobil (premiestnenie nôh na snímku) pomocou odkazu na to, ako chodia skutočné zvieratá alebo ako chodia ostatní štvornožkoví roboti, čo urobím čoskoro.

Aby robot vyzeral viac ako skutočný štvornásobný robot, môžete ho ozdobiť falošnou kožušinou a vytvoriť hlavu z papierového machu. Ako základ na držanie hlavy som cez Raspberry Pi vložil kus lepenky, ktorý sa tiež zdvojnásobí, aby ju chránil. Na výrobu hlavy som rozdrvil papier a zlepil ho do tvaru psej hlavy a namaľoval som ho. Samozrejme, môžete si urobiť hlavu akéhokoľvek zvieraťa, ktoré chcete! Ak si želáte, môžete robotovi 3D tlačiť hlavu alebo chvost. Na obrázkoch to nie je zobrazené, ale pridávam 3-D vytlačený chvost.

Ak si želáte, môžete pridať kameru Raspberry Pi, senzory a urobiť z robota diaľkové ovládanie alebo autonómnosť, ale to vyžaduje kódovanie. Ako som uviedol, mojim cieľom je vytvoriť ľahko zostaviteľného robota s minimálnym kódovaním, aby ho ľahko vytvorili začiatočníci v robotike a kódovaní.

Rád by som v komentároch počul, ako vylepšujete tohto štvornásobného robota!

Krok 6: Môj postup

Môj pôvodný návrh bol modelovaný podľa tohto robota. Rozhodol som sa urobiť tento dizajn, pretože mal dlhú chôdzu a recyklovanú energiu (kvôli pružine). Bol tiež univerzálny v prostredí plnom prekážok kvôli jari. Na tomto návrhu (vrátane nožičiek zberača) som pracoval do februára. Rozhodol som sa namiesto toho prejsť na dizajn StaffanEk, pretože 3-D tlač dielov na pantografových nohách trvala príliš dlho a nezostával mi čas na experimentovanie s nohami. Na rozdiel od dizajnu StaffanEk však tento robot používa Raspberry Pi a nevyžaduje 3-D tlačiareň. Je tiež oveľa jednoduchšie rekonštruovať, pretože nevyžaduje toľko kódovania. Môj robot je tiež oveľa väčší a ťažší, takže môže byť silnejší aj v otvorenom prostredí vonku.

Krok 7: Kredity, inšpirácia a ďalšie skvelé roboty pre domácich majstrov

Vďaka všetkým skvelým informáciám online; existuje toľko znalostí a softvéru, ktorý je open source.

Ďakujem svojmu otcovi; bol veľkou pomocou, keď ma naučil spájkovať a pracovať s Raspberry Pi 3.

Medzi ďalšie skvelé roboty, ktoré si môžete vyskúšať a vyrobiť, patrí:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Okrem nich ma inšpirovali tieto roboty:

biorob.epfl.ch/cheetah

Boston Dynamic's Spot

Dúfam, že vás môj Instructable inšpiruje, aby ste sa dostali aj do robotiky!