Zbytočný stroj: El Rompe Huevos: 10 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Pozdravte El Rompe Huevosa, zbytočný stroj, ktorý vytvorili Jorge Christie a Rebeca Duque Estrada

Čo by to malo robiť?

Je čas brunch a snívate o svojich mäkkých vajíčkach. Keďže lámanie vajíčok vyžaduje veľkú pozornosť a skúsenosti, vyvinuli sme robota, ktorý vám pomôže! Ale … niečo sa pokazilo počas jeho narodenín a prišlo na svet trochu rebelské. Naozaj sa vám to bude snažiť pomôcť, ale ak si dáte počas brunchu nejakú peknú pieseň, môže to byť poriadne vzrušujúce a veci sa môžu pokaziť.

Užite si teda brunch a dúfajte, že vám to môže niektoré veci pokaziť =)

Krok 1: Zoznam dielov

Toto je zoznam dielov, ktoré budete potrebovať. 3D tlačenú podporu si môžete urobiť tak, ako chcete, ale vždy pamätajte na dostatok priestoru pre elektroniku.

1x servomotor SG90 [1]

1x koncový spínač [2]

1x modul mikrofónneho senzora Iduino SE019 [3]

3x červené LED diódy [5]

1x Arduino Uno [4]

1x Protoboard [6]

1x pekná 3D tlačená podpora

1x lyžička podľa vlastného uváženia

1x batériový modul (voliteľný)

Veľa káblov [7]

Nejaké vajíčka

Krok 2: Podpora

3D tlačená podpora bola navrhnutá s ohľadom na miesto pre vajíčko s malou clonou, na ktoré sa zmestí tlačidlo, podperu pre servo na otočenie lyžice, miesto pre Arduino a elektroniku vo vnútri, aby boli chránené pred neporiadkom, ktorý sa môže stať. A niektoré svetlá, ktoré budú blikať s hudbou.

Krok 3: Kód

Kód pracuje s dvoma vstupmi: tlačidlom a modulom mikrofónu. Tlačidlo umiestnené pod vajíčkom sníma, kedy je vajíčko na mieste, a v stave „ak“spustí kód. Mikrofón začne čítať zvuk v prostredí a keď sa zmestí do určeného rozsahu, spustí dva výstupy: servo, ktoré otáča lyžicou, a diódy LED, ktoré začnú svietiť v rytme hudby.

Na zamedzenie hluku boli použité iné podmienky mapovania a „ak“.

Ak chcete začať zapojovať svoje súčiastky, pozrite sa na schematický diagram.

// Zbytoční roboti predstavujú: // ElRompeHuevos // Kód: Rebeca Duque Estrada a Jorge Christie

// Kód pre integráciu motora a zvuku založený na: // // Presunutie servo k zvuku. // // 2012 od Cenk Özdemir

// Servo #include // vytvorenie objektu serva Servo myservo;

// Mikrofónny senzor

int senzorPin = A0;

int sensorValue = 0; // Tlačidlo

int tlačidloPin = 2;

int buttonState = 0; // LED

int ledPin = 12;

neplatné nastavenie () {

Serial.begin (9600);

Serial.println („online“);

myservo.attach (9);

pinMode (sensorPin, INPUT);

pinMode (buttonPin, INPUT);

pinMode (ledPin, OUTPUT);

}

prázdna slučka () {

buttonState = digitalRead (buttonPin);

if (buttonState == LOW) // Funguje to opačne. LOW, keď je tlačidlo stlačené. Ak je podmienka splnená, začnite s kúzlom a rozbijeme vajíčka;)

{

int sensorValue = analogRead (sensorPin);

int LEDValue = mapa (sensorValue, 0, 150, 0, 255); // Mapovanie hodnoty pre LED, ktorá môže byť celé číslo medzi 0..255

sensorValue = mapa (sensorValue, 60, 150, 80, 45); // Mapujte možný rozsah serva s hodnotami senzorov. int MoveDelayValue = mapa (sensorValue, 0, 300, 0, sensorValue); // nastavte servo do štandardnej polohy Serial.println (sensorValue);

if (sensorValue <80) {// odstráni určitý šum s podmienkou if

oneskorenie (1);

myservo.write (sensorValue); // presuňte servo na namapované čítanie

analogWrite (ledPin, sensorValue); // zapnite LED s vypočítanou hodnotou

oneskorenie (MoveDelayValue / 2); // a pohybovať sa v tomto čase oneskorenia

}

analogWrite (ledPin, 0); // znova vypni led.

}

inak {

digitalRead (sensorValue == 0);

}

}

Krok 4: Zostavenie - 1

Najprv: zostavte celý obvod a vyskúšajte, či funguje podľa očakávania. Označte ich a odpojte, aby ste mohli pokračovať v montáži.

Krok 5: Montáž - 2

Žiarovky boli predĺžené dvojicou drôtov. Namontujte všetky svetlá do otvorov. Na ich upevnenie pridajte horúce lepidlo

Krok 6: Montáž - 3

Nainštalujte servo a zafixujte ho horúcim lepidlom.

V ideálnom prípade pred inštaláciou označte káble, aby bolo jednoduchšie ich znova zapojiť.

Krok 7: Montáž -4

Rozšírte konektory mikrofónu, aby ste mali väčšiu flexibilitu pri jeho umiestnení.

Umiestnite ho do podpery a prilepte

Krok 8: Montáž - 5

Dosku s tlačidlami vložte do otvoru a zafixujte lepidlom.

Nasaďte uzáver a overte, či tlačidlo môže vajíčko aktivovať.

Krok 9: Užite si brunch a zabavte sa =)

Teraz je načase vyskúšať si vlastného Rompe Huevosa.

Vložte vajíčko na podperu a pustite si alebo zaspievajte hudbu, aby sa aktivoval váš zbytočný stroj.

Potom buďte pripravení vyčistiť nejaký neporiadok.