Obsah:
- Krok 1: Čo budete potrebovať
- Krok 2: Vytvorenie obvodu
- Krok 3: Kód
- Krok 4: Zostavenie
- Krok 5: Konečný produkt
Video: Had: zbytočný stroj: 5 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56
Viete, že keď ste boli dieťa a hrali ste sa na Nokii ako had? V určitom okamihu had začne prenasledovať svoj vlastný chvost, a vtedy ste vedeli, že hra sa skončí. Rozhodli sme sa, že z toho urobíme robota, ale hra nikdy nekončí a had si navždy honí svoj vlastný chvost!
Takto sme to urobili:
Krok 1: Čo budete potrebovať
- 2 IR senzory
- Arduino Uno
- 9V batéria
- Ovládač motora L298N
- 2 jednosmerné motory
Krok 2: Vytvorenie obvodu
Takto by mal byť váš obvod zapojený, je jednoduchšie ho najskôr namodelovať na Fritzing, než začnete.
Krok 3: Kód
Prvý súbor je kód arduino, ktorý sa používa na programovanie arduino uno
Druhý súbor je ukážkou toho, ako by mal váš obvod fungovať.
Krok 4: Zostavenie
Montáž tohto robota je veľmi štandardná:
- Všetky diely sú vyrezané laserom
- 2 jednosmerné motory sú namontované na drevených hmoždinkách
- IR senzory si predstavte ako oči robota, mali by byť namontované vpredu.
V prílohe je súbor AutoCADu používaný na laserové rezanie častí tela.
Krok 5: Konečný produkt
Skupinový projekt s Ramezom Sweissom
Referencie:
www.robotshop.com/community/robots/show/li…
create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…
circuitdigest.com/microcontroller-projects…
Odporúča:
Vreckový zbytočný box (s osobnosťou): 9 krokov (s obrázkami)
Vreckový zbytočný box (s osobnosťou): Aj keď sme možno veľmi ďaleko od povstania robotov, existuje jeden stroj, ktorý už ľuďom protirečí, aj keď tým najmenším možným spôsobom. Či už to chcete nazvať zbytočnou škatuľou alebo strojom, ktorý necháte osamote, tento odvážny a drzý robot je
Rôzny zbytočný stroj: 6 krokov (s obrázkami)
Rôzny zbytočný stroj: S toľkými zbytočnými strojmi v okolí som sa pokúsil vytvoriť taký, ktorý je trochu iný. Namiesto toho, aby mechanizmus prepínal prepínač, tento stroj jednoducho otočí prepínač o 180 stupňov. V tomto projekte som použil Nema 17 steppermotor, ktorý
Zbytočný stroj 555: 8 krokov (s obrázkami)
Zbytočný stroj 555: Takmer každý projekt, ktorý som v živote urobil, používa arduino alebo len atmegas, ale na poslednej lekcii elektroniky v mojej škole som našiel malý integrovaný obvod s názvom 555. Už som o tom počul, ale myslel som si, že mikrokontroléry sú lepšie. Čítam
Zbytočný stroj alebo dialóg so superkapacitorom s inteligentným chlapom: 7 krokov (s obrázkami)
Zbytočný stroj alebo dialóg so superkapacitorom s programom Smart Guy: Smart Guy. Čo?! Zbytočný stroj! Opäť! Stovky a tisíce z nich, ktoré upchávajú kanály YouTube, nestačia? Väčšina z nich je vyrobená s prepínačom, tento má kolískový spínač. SG. No a čo? Každý vie, že fungujú rovnako. A vy už
Zbytočný stroj: El Rompe Huevos: 10 krokov
Zbytočný stroj: El Rompe Huevos: Pozdravte El Rompeho Huevosa, zbytočný stroj, ktorý vytvorili Jorge Christie a Rebeca Duque Estrada Čo by mal robiť? Je čas brunch a snívate o tom, že budete mať mäkké vajíčka. Keďže lámanie vajíčok vyžaduje veľkú pozornosť a skúsenosti, vyvíjame