Rôzny zbytočný stroj: 6 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

S toľkými nepoužiteľnými strojmi v okolí som sa pokúsil vytvoriť taký, ktorý je trochu iný. Namiesto toho, aby mechanizmus prepínal prepínač, tento stroj jednoducho otočí prepínač o 180 stupňov, V tomto projekte som použil steppermotor Nema 17, ktorý je pravdepodobne trochu prekvalifikovaný, ale ležal okolo, tak prečo ho nevyužiť?

Krok 1: Ako to funguje?

Tento stroj poháňa Arduino. Keď je prepínač prepnutý, Arduino dostane signál a steppermotor otočí spínač, ktorý je pripojený k steppermotoru, o 180 stupňov. Pri opätovnom prepnutí sa spínač otočí o 180 stupňov dozadu, aby sa nepoškodili pripojené vodiče.

Celý stroj je napájaný 12V DC adaptérom. Môžete ho tiež napájať 9V batériou, ale v takom prípade by som vám odporučil vziať si menší krokový motor, ako je 28-BJY48.

Krok 2: Časti.

budete potrebovať:

• Arduino (použil som staré dobré Uno)
• krokový motor NEMA 17
• motorový ovládač, použil som de L298N
• malý prepínač, ktorý sa zmestí do guľôčkového ložiska
• guľkové ložisko 608Z
• zásuvka 12V
• napájanie 12V
• niekoľko skrutiek M3
• nejaké prepojovacie vodiče

v dowloadoch tu nájdete:

• STL rozpery, ktorá sa má vložiť medzi Arduino/motorový ovládač a montážnu dosku
• STL konektora na prepnutie prepínača na krokový motor
• STL držiaka, ktorý udrží krokový motor de NEMA na mieste

Tieto STL je možné použiť v 3D tlačiarni.

Použité materiály (samozrejme, pre box môžete použiť aj iné materiály, napríklad preglejku)

• Akrylová doska 2,9 mm do škatule
• 6 mm akrylová doska pre základňu škatule
• nejaké PLA pre 3Dtlačené diely
• nejaké lepidlo
• spájkovací cín

Krok 3: Nástroje, ktoré som použil.

Na rezanie akrylátu do škatule som použil 60W laserový rezač, ale môžete si vyrobiť ľubovoľnú škatuľu, ak má správne rozmery.

Na montáž celého dohromady som použil 2,5 mm vrták a súpravu závitníkových závitov M3. Ale myslím, že môžete nájsť aj iné spôsoby, ako dať veci dohromady.

Na tlačené diely som použil Ultimaker 2+, ale každá 3D tlačiareň alebo tlačová služba to urobí.

Na spájkovanie dielov dohromady som použil spájkovaciu stanicu.

Krok 4: Vytvorenie rámčeka.

Môžete použiť ľubovoľný box, ak sú vnútorné rozmery 150x100x100 mm, kde je veľmi dôležitá výška, dĺžka a šírka môžu byť väčšie, ak chcete.

Ako som už spomenul, na rezanie akrylovej dosky do škatule som použil laserový rezač. Ak to chcete urobiť aj vy, môžete si stiahnuť výkres k boxu tu alebo si vytvoriť vlastný pomocou jedného z online boxmakerov, ako je

makeabox.io/

V presnom strede hornej dosky skrinky urobíte otvor 22 mm, takže guľkové ložisko pekne zapadne.

Ložisku som dal trochu superlepidla, aby sa upevnilo v hornom otvore.

Pre napájací vstup vytvoríte ďalší otvor na jednej zo strán.

Po stranách spodnej dosky som vytvoril 2,5 mm otvory a pomocou závitovej súpravy vyrobil závit M3 na pripojenie horného boxu k doske.

Do spodnej dosky, ktorá má hrúbku 6 mm, som vyvŕtal ďalšie vyhliadkové otvory 2, 5 mm v mieste, kde by mali byť namontované Arduino, motorový ovládač a krokový motor, a dal som im tiež závit M3. Na montáž Arduina a motorového vodiča som použil podložky, ktoré som 3D vytlačil.

Samozrejme môžete použiť aj obojstrannú pásku alebo lepidlo alebo iné možnosti montáže.

Nakoniec som vyrobil kryciu dosku pre škatuľu, aby zakryla guľkové ložisko a vložila slová „ZAPNUTÉ“a „VYPNUTÉ“.

Táto krycia doska má rozmery 105,5 x 155,5 mm a v strede je otvor 12 mm. Na jej vytvorenie som použil inú akrylovú dosku a vyryl písmená laserovým rezačom, ale samozrejme to môžete urobiť mnohými rôznymi spôsobmi.

Kryciu dosku som nalepil na vrch škatule nejakým lepidlom.

Krok 5: Schéma

Hore je schéma (nakreslená pomocou Fritzingu).

Prepínač má stredné pripojenie pripojené k GND mimo Arduino, potom je k vonkajším spojeniam pripojený pin 4 a 6 arduina.

Napájací zdroj 12V je pripojený k vodiču motora aj k Arduinu. Vodiče som spájkoval priamo s Arduinom, ale môžete použiť aj 12V napájaciu zástrčku.

Krok 6: Kód

Na napísanie kódu pre Arduino potrebujete Arduino IDE alebo Arduino Web Editor (stiahnite si ho alebo ho použite tu) Používam verziu 1.8.13. v IDE alebo vo webovom editore vyberte správny COM port (Windows) a typ dosky, potom použite stiahnutý kód a kliknite na nahrať.

Aby stroj fungoval dobre, musíte pred zapojením prepnúť prepínač do polohy ON. Dôvodom je, že keď je zariadenie zapojené, stroj sa otočí o 180 raz. V kóde som ešte neprišiel na to, ako sa tomu vyhnúť. Ak má niekto riešenie, budem rád, keď sa ozvem!