Výukový program Arduino - ovládanie servomotora s potenciometrom: 5 krokov

Obsah:

Krok 1: Výučba
Krok 2: Vyžaduje sa hardvér
Krok 3: Okruh
Krok 4: Kód
Krok 5: Ak by som bol nápomocný

Video: Výukový program Arduino - ovládanie servomotora s potenciometrom: 5 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Výukový program Arduino - ovládanie servomotora s potenciometrom

Tento návod je písomnou verziou môjho videa z YouTube „Arduino: Ako ovládať servomotor pomocou potenciometra“, ktoré som nedávno odovzdal. Dôrazne vám odporúčam, aby ste si to skontrolovali.

Navštívte kanál YouTube

Krok 1: Výučba

Ovládajte polohu RC (hobby) servomotora pomocou Arduina a potenciometra.

*** Odporúčam! Servomotor nepripájate priamo k arduinu. Odporúčam použiť externé napájanie serva.

Môžu byť použité servomotory SG90 Mini RC. To môže poškodiť okamžite vysoký krútiaci moment Arduino MG996.

Krútiaci moment MG996: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) a prevádzkové napätie: 4,8 ~ 6,6 V.

V tomto návode som to chcel povedať; pripojenia, generovanie kódu a ovládanie motora. Bližšie informácie o motore som teda neuviedol.

Krok 2: Vyžaduje sa hardvér

Vyžaduje sa hardvér

Doska Arduino alebo Genuino
Servo motor
10 kOhm
potenciometer
prepojovacie vodiče
mini chlebník

Krok 3: Okruh

Servomotory majú tri vodiče: napájací, uzemňovací a signálny. Napájací vodič je zvyčajne červený a mal by byť pripojený k 5V kolíku na doske Arduino alebo Genuino. Uzemňovací vodič je zvyčajne čierny alebo hnedý a mal by byť pripojený k uzemňovaciemu kolíku na doske. Signálny kolík je zvyčajne žltý alebo oranžový a mal by byť pripojený k pinu 9 na doske.

Potenciometer by mal byť zapojený tak, aby jeho dva vonkajšie piny boli pripojené k napájaniu (+5 V) a uzemneniu a aby jeho stredný kolík bol pripojený k analógovému vstupu 0 na doske.