Obsah:

Výukový program pre štít ovládača motora L298 2Amp pre Arduino: 6 krokov
Výukový program pre štít ovládača motora L298 2Amp pre Arduino: 6 krokov

Video: Výukový program pre štít ovládača motora L298 2Amp pre Arduino: 6 krokov

Video: Výukový program pre štít ovládača motora L298 2Amp pre Arduino: 6 krokov
Video: Использование драйвера шагового двигателя L298N Для управления 4-проводным шаговым двигателем 2024, November
Anonim
Výučba pre štít ovládača motora L298 2Amp pre Arduino
Výučba pre štít ovládača motora L298 2Amp pre Arduino

Popis

Štít ovládača motora L298 2Amp pre Arduino je založený na integrovanom obvode ovládača motora L298, ovládači motora s jediným mostíkom. Môže poháňať dva samostatné 2A jednosmerné motory alebo 1 2A krokový motor. Rýchlosť a smery motora je možné ovládať oddelene a k analógovým kolíkom Arduino je tiež pripojených 6 konektorov. Tento štít vodiča motora s režimom regulácie otáčok PWM a režimom PLL, pomocou prepínača na prepínanie.

Vlastnosti

vstupné napätie: 5V

Palubný bzučiak (D4) môže nastaviť vyzváňací tón zadného alarmu

  • Má šesť digitálnych rozhraní, ktoré nie sú obsadené (vrátane D2, D3, D5, D6, D7, D9)
  • Má šesť analógových rozhraní (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • Má indikátor zmeny smeru dopredu a dozadu.

Podrobnosti o tomto module nájdete tu.

Krok 1: Definícia PINu

Definícia pinov
Definícia pinov

Krok 2: Príprava materiálu

Príprava materiálu
Príprava materiálu
Príprava materiálu
Príprava materiálu
Príprava materiálu
Príprava materiálu

Pre tento tutoriál sme požadovali tieto položky:

1. Štít ovládača motora L298 2Amp pre Arduino

2. Doska Arduino Uno a USB

3. 2x plastový prevodový motor

Krok 3: Hardvérové pripojenie

Hardvérové pripojenie
Hardvérové pripojenie

V tomto tutoriáli musíte použiť štíty kolíka vodiča motora naskladané na Arduino Uno. Potom pripojte dvojstupňový motor k svorkovnici MOTORA A a MOTORU B.

Krok 4: Vzorový zdrojový kód

Stiahnite si tento ukážkový zdrojový kód.

Krok 5: Výsledky

Výsledky
Výsledky

Na základe výsledku sa motor 1 pohybuje v opačnom smere, zatiaľ čo motor 2 sa pohybuje vpred. Po 3 sekundách sa motor 1 posunie dopredu a motor 2 sa pohne v opačnom smere a tento cyklus sa nepretržite opakuje.

Krok 6: Video

Toto video ukazuje ukážku tutoriálu pre L298D 2Amp Motor Driver Shield pre Arduino.

Odporúča: