Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Popis
Štít ovládača motora L298 2Amp pre Arduino je založený na integrovanom obvode ovládača motora L298, ovládači motora s jediným mostíkom. Môže poháňať dva samostatné 2A jednosmerné motory alebo 1 2A krokový motor. Rýchlosť a smery motora je možné ovládať oddelene a k analógovým kolíkom Arduino je tiež pripojených 6 konektorov. Tento štít vodiča motora s režimom regulácie otáčok PWM a režimom PLL, pomocou prepínača na prepínanie.
Vlastnosti
vstupné napätie: 5V
Palubný bzučiak (D4) môže nastaviť vyzváňací tón zadného alarmu
- Má šesť digitálnych rozhraní, ktoré nie sú obsadené (vrátane D2, D3, D5, D6, D7, D9)
- Má šesť analógových rozhraní (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
- Má indikátor zmeny smeru dopredu a dozadu.
Podrobnosti o tomto module nájdete tu.
Krok 1: Definícia PINu
Krok 2: Príprava materiálu
Pre tento tutoriál sme požadovali tieto položky:
1. Štít ovládača motora L298 2Amp pre Arduino
2. Doska Arduino Uno a USB
3. 2x plastový prevodový motor
Krok 3: Hardvérové pripojenie
V tomto tutoriáli musíte použiť štíty kolíka vodiča motora naskladané na Arduino Uno. Potom pripojte dvojstupňový motor k svorkovnici MOTORA A a MOTORU B.
Krok 4: Vzorový zdrojový kód
Stiahnite si tento ukážkový zdrojový kód.
Krok 5: Výsledky
Na základe výsledku sa motor 1 pohybuje v opačnom smere, zatiaľ čo motor 2 sa pohybuje vpred. Po 3 sekundách sa motor 1 posunie dopredu a motor 2 sa pohne v opačnom smere a tento cyklus sa nepretržite opakuje.
Krok 6: Video
Toto video ukazuje ukážku tutoriálu pre L298D 2Amp Motor Driver Shield pre Arduino.