Výukový program Arduino - krokový motor s L293D: 5 krokov

Obsah:

Krok 1: Výučba
Krok 2: Vyžaduje sa hardvér
Krok 3: Obvod a pripojenia
Krok 4: Programovanie
Krok 5: Ak by som bol nápomocný

Video: Výukový program Arduino - krokový motor s L293D: 5 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Výukový program Arduino - krokový motor s L293D

Tento návod je písomnou verziou môjho videa z YouTube „Arduino: Ako ovládať krokový motor pomocou ovládača motora L293D“, ktoré som nedávno odovzdal. Dôrazne vám odporúčam, aby ste si to skontrolovali.

Môj kanál YouTube

Krok 1: Výučba

V tomto návode sa naučíte ovládať krokový motor pomocou čipu na ovládanie motora L293D

Krokové motory sa pohybujú niekde medzi pravidelným jednosmerným motorom a servomotorom. Majú tú výhodu, že sa dajú presne polohovať, posúvať dopredu alebo dozadu o jeden 'krok' naraz, ale môžu sa aj otáčať nepretržite.

Krok 2: Vyžaduje sa hardvér

Doska Arduino alebo Genuino

Krokový motor

Ovládač motora L293D (čip)

Breadboard

Batéria

Prepojovacie vodiče

Krok 3: Obvod a pripojenia

Hardvér (L293D)

Na L293D používajte štyri solenoidy, dva jednosmerné motory alebo jeden bipolárny alebo unipolárny stepper s výkonom až 600 mA na kanál. Títo sú možno známejší ako „vodiči v Adafruit Motorshield“. Ak ste omylom poškodili vodičov v štíte, môžete ho nahradiť jedným z týchto šteniatok. Alebo si môžete niečo opekať sami! Každý čip obsahuje dva úplné H-mostíky (štyri polovičné H-mostíky). To znamená, že môžete poháňať štyri solenoidy, dva jednosmerné motory obojsmerne alebo jeden krokový motor. Na jedného vodiča je vstup PWM, takže môžete ovládať rýchlosť motora. Beží na logiku 5V. Dobré pre napätie motora od 4,5 V do 36 V! To nebude fungovať dobre pre 3V motory. Napätie motora je oddelené od logického napätia.

Krokový motor má päť zvodov a tentokrát použijeme obe polovice L293D. To znamená, že na doske je potrebné vytvoriť veľa spojení. Motor má na konci 5-cestnú zásuvku. Zatlačte prepojovacie vodiče do zásuviek, aby bolo možné motor pripojiť k doske na chlieb.

Všimnite si toho, že červený vodič krokového motora nie je k ničomu pripojený. Na ich identifikáciu použite farby elektród, nie polohu, z ktorej vychádzajú z motora

Bipolárny krokový motor

Riadenie bipolárneho krokového motora s L293D je veľmi podobné riadeniu unipolárneho krokového motora. Poradie impulzov je rovnaké. Jediný rozdiel medzi riadením unipolárneho krokového motora a riadením bipolárneho krokového motora je ten, že v unipolárnom krokovom motore je ďalší drôt, ktorý musíte pripojiť.