Obsah:
- Krok 1: Výučba
- Krok 2: Vyžaduje sa hardvér
- Krok 3: Pripojenia
- Krok 4: Programovanie
- Krok 5: Ak by som bol nápomocný
Video: Výukový program Arduino - Ovládanie servomotora s Arduino: 5 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59
Tento návod je písomnou verziou môjho videa z YouTube „Arduino: Ako ovládať servomotor pomocou Arduina“, ktoré som nedávno odovzdal. Dôrazne vám odporúčam, aby ste si to skontrolovali.
Navštívte kanál YouTube
Krok 1: Výučba
Servomotory sú skvelé zariadenia, ktoré sa môžu otáčať do určenej polohy.
Obvykle majú servo rameno, ktoré sa môže otáčať o 180 stupňov. Pomocou Arduina môžeme povedať, že servo prejde na určené miesto a ono tam prejde. Také jednoduché! Servomotory boli prvýkrát použité vo svete diaľkového ovládania (RC), zvyčajne na ovládanie riadenia RC automobilov alebo klapiek v RC lietadle. Časom našli svoje využitie v robotike, automatizácii a samozrejme vo svete Arduino. Tu uvidíme, ako pripojiť servomotor a potom ho otočiť do rôznych polôh.
Krok 2: Vyžaduje sa hardvér
Potrebný hardvér:
Arduino
Servo motor
Prepojovacie káble
Krok 3: Pripojenia
Nasledujú kroky na pripojenie servomotora k Arduinu:
- Servomotor má zásuvku s tromi kolíkmi. Najtmavšia alebo dokonca čierna je zvyčajne zem.
- Pripojte to k Arduino GND. Pripojte napájací kábel, ktorý by mal byť vo všetkých štandardoch červený, k 5V na Arduine.
- Zostávajúcu linku na servo konektore pripojte k digitálnemu kolíku na Arduine.
*** Odporúčam! Servomotor nepripájate priamo k arduinu. Odporúčam použiť externé napájanie serva.
Môžu byť použité servomotory SG90 Mini RC. To môže poškodiť okamžite vysoký krútiaci moment Arduino MG996. Krútiaci moment MG996: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) a prevádzkové napätie: 4,8 ~ 6,6 V. V tomto návode som to chcel povedať; pripojenia, generovanie kódu a ovládanie motora. Bližšie informácie o motore som teda neuviedol.
Krok 4: Programovanie
1) Nezabudnite zahrnúť knižnicu Servo.h
2) Definujte názov serva
3) Definujte vstupný pin signálu signálu (PWM)
Získať kód: Získajte kód
Krok 5: Ak by som bol nápomocný
V prvom rade by som vám chcel poďakovať za prečítanie tohto sprievodcu! Dúfam, že vám to pomôže.
Ak ma chcete podporiť, môžete sa prihlásiť na odber môjho kanála a sledovať moje videá.
Navštívte môj kanál YouTube
Moja bloggerka
Odporúča:
Výukový program Arduino Hang Guardian - Časovač strážneho psa Arduino: 6 krokov
Výukový program Arduino Hang Guardian - Časovač strážneho psa Arduino: Ahoj všetci, stáva sa to každému z nás. Postavíte projekt, nadšene pripojíte všetky senzory a zrazu Arduino visí a nespracuje sa žiadny vstup. "Čo sa deje?", Opýtate sa a začnete kopať svoj kód, aby ste znova
Výukový program Arduino - krokový motor s L293D: 5 krokov
Výukový program Arduino - krokový motor s L293D: Tento návod je písomnou verziou môjho článku „Arduino: Ako ovládať krokový motor pomocou ovládača motora L293D“; Video z YouTube, ktoré som nedávno nahral. Dôrazne vám to odporúčam skontrolovať. Môj kanál YouTube
Výukový program Arduino - krokový motor s Bluetooth: 6 krokov
Výukový program Arduino - krokový motor s Bluetooth: Tento návod je písomnou verziou mojej príručky „Arduino: Ako ovládať krokový motor prostredníctvom Bluetooth (pomocou smartfónu)“V tomto projekte budeme ovládať krokový motor pomocou smartfónu cez bluetooth. Môj kanál YouTube Najprv by ste mali
Výukový program snímača odtlačkov prstov Arduino: 6 krokov (s obrázkami)
Výukový program snímača odtlačkov prstov Arduino: Vážení priatelia, vítam vás pri ďalšom návode! Dnes budeme stavať zaujímavý projekt Arduino, ktorý používa modul snímača odtlačkov prstov. Bez ďalšieho zdržania začnime! Vždy som chcel vyskúšať modul snímača odtlačkov prstov v
Výukový program pre štít ovládača motora L298 2Amp pre Arduino: 6 krokov
Tutorial pre štít ovládača motora L298 2Amp pre Arduino: Popis Štítok ovládača motora L298 2Amp pre Arduino je založený na integrovanom obvode motora L298, ovládači motora s plným mostom. Môže poháňať dva samostatné 2A jednosmerné motory alebo 1 2A krokový motor. Rýchlosť a smery motora je možné ovládať samostatne