Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06
Nie je to len kvadrokoptéra,,,, je to stroj s otvoreným zdrojovým kódom !!!
Mnoho z vás čelí problému, pokiaľ ide o letový ovládač, ktorý je mozgom multirotora. Na trhu je veľa lacných, vopred pripravených, predflashovaných letových ovládačov, ale premýšľali ste o tom, že by ste si so svojim Arduinom vytvorili vlastný letový ovládač? Toto je teda správne miesto na pochopenie a zostavenie vlastného letového ovládača pre vašu Quadcopter alebo Multirotor s vašim Arduino.
Teraz prichádzajú otázky: Kde a ako získam kód pre kvadrokoptéru? Odpoveď je teda Multiwii.
MultiWii je veľmi populárny softvér pre letové ovládače pre kutilské multi-rotory s veľkou komunitou. Má podporu rôznych viacnásobných kopírok s pokročilými funkciami, ako je ovládanie Bluetooth pomocou smartphonu, OLED displej, barometer, magnetometer, držanie polohy GPS a návrat domov, LED pásy a mnoho ďalších. Postavme teda náš letový ovládač pomocou Arduina!
Krok 1: Navrhovanie letového ovládača
Tu sú schémy pre dosku riadenia letu. môžete si ho vyrobiť na svojom obecnom účelovom plošnom spoji alebo si ho môžete objednať u výrobcu rovnako ako ja.
Pripojenia ESC
- D3 << ESC 1 signálny kolík
- D9 << Signálny kolík ESC 3
- D10 << Signálny kolík ESC 2
- D11 << Signálny kolík ESC 4
Pripojenie modulu Bluetooth
- TX << RX
- RX << TX
Pripojenia MPU-6050
- A4 << SDA
- A5 << SCL
LED indikátor
D8 << Anódová noha LED
Pripojenie prijímača
- D2 << Plyn
- D4 << Elerons
- D5 << Krídelká
- D6 << Kormidlo
- D7 << AUX 1
Krok 2: Zostavenie rámu
Kúpil som rám DJI 450 a pripevnil som naň svoje motory a všetko. Môžete vidieť video o tom, ako som to urobil.
Krok 3: Pripojenie ovládača letu k rámu
Potom nakoniec pripevnite esc a prijímač na dosku podľa schémy a všetko je hotové !!!!!
Odporúča:
Domáca kvadrokoptéra: 8 krokov (s obrázkami)
Domáca kvadrokoptéra: Ak chcete vyrobiť kvadrokoptéru prvýkrát, je to 100% vaše a nemáte 3D tlačiareň, potom je tento návod pre vás! Jeden z hlavných dôvodov, prečo som zostavil tento návod, je, aby ste nemuseli prechádzať sam
Kvadrokoptéra PaperQuad DIY: 5 krokov (s obrázkami)
Papierová kvadrokoptéra PaperQuad: Pred niekoľkými mesiacmi prišiel môj priateľ Kevin s novým záujmom o kvadrokoptéry na vynikajúcu myšlienku spojenia papierenského umenia. Prirodzene, keďže som sám inžinier, rýchlo som spadol do králičej nory, ktorá je multirotorickým koníčkom a
Kvadrokoptéra DJi F450 Ako stavať? Postavené doma: 7 krokov (s obrázkami)
Kvadrokoptéra DJi F450 Ako stavať? Postavený doma: Toto bol doma vyrobený dron, ktorý bol ovládaný 6 -kanálovým vysielačom a prijímačom hobby king 6 a letovým ovládačom Kk2.1.5, na tento účel sa bežne používali bezkartáčové motory s rozsahom 1 000 KV, ale pre svoj projekt som použil motory 1 400 KV pre najlepší výkon
Skladacia / prenosná kvadrokoptéra: 6 krokov (s obrázkami)
Skladacia / prenosná kvadrokoptéra: Tento návod sa zameriava predovšetkým na výrobu kompaktného alebo skladacieho rámu kvadrokoptéry, ktorý by mal spĺňať nasledujúce požiadavky. Do minúty by sa malo dať ľahko zložiť alebo zložiť. Kompletný systém obsahuje štvorkolku, batériu, fotoaparát
Ako si vyrobiť dron doma - kvadrokoptéra pre domácich majstrov: 5 krokov
Ako si vyrobiť dron doma - Kvadrokoptéra pre domácich majstrov: Dobrý deň, čitatelia v tomto návode som vyrobil dron, ktorý letí naozaj vysoko a najlepšou súčasťou tu je všetok materiál potrebný na jeho stavbu, ktorý je k dispozícii na webových stránkach s nákupmi online (pozrite sa na odkazy v mojom videu popis). Tento domáci dron je veľmi ľahký