Domáca kvadrokoptéra: 8 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Ak chcete vyrobiť kvadrokoptéru prvýkrát, je to 100% vaše zariadenie a nemáte 3D tlačiareň, potom je tento návod pre vás! Jeden z hlavných dôvodov, prečo som dal dohromady tento návod, je, aby ste, chlapci, nemuseli prechádzať rovnakými frustrujúcimi zážitkami, akými som prešiel pri stavbe svojej prvej kvadrokoptéry. Strávil som nad tým týždne a týždne, pretože som vtedy nemal veľa práce. Najprv som neobjednal správne diely, potom moja nabíjačka nefungovala a spôsobila nafúknutie batérie. Prešiel som asi 7 rôznymi druhmi rámov drona, pričom výroba každého mi trvala niekoľko dní až týždňov. Našťastie, ako vidíte, nakoniec som to zdokonalil a konečný výsledok je veľmi uspokojivý!

Zásoby

Toto sú všetky časti, ktoré budete potrebovať pre tento projekt…

1. Preglejka, hrúbka 7 mm a približne 30 x 22 cm (veľkosť papiera A4) (nájdete vo svojom miestnom železiarstve)

2. Hliníková štvorhranná rúrka 1 m dlhá a 2,5 cm štvorcová (nájdete vo vašom miestnom železiarstve)

3. Rekvizity x 4 (vrtule) veľkosť 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Prijímač a ovládač (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Motory a ESC x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (tento odkaz pre balíček 4)

6. Izolačné krytiny alebo elektrická páska (nájdete vo vašom miestnom hobby obchode)

7. Riadiaca doska letu (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Skrutky, matice a podložky x5 a niekoľko malých panelových kolíkov/klincov (nájdete v miestnom železiarstve)

9. Skrutky, niektoré malé dlhé a malé malé (dostupné vo vašom miestnom železiarstve)

10. Lipo batéria (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Nabíjačka Lipo (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Napájací zdroj pre nabíjačku batérií (našiel som starú nabíjačku do auta, ktorá funguje dobre)

13. Predlžovací vodič zvodu (https://ebay.to/2PauP85)

14. Skriňa na závity (nájdete vo vašom miestnom hobby obchode)

15. Drôt a spájka (nájdete v miestnom železiarstve)

16. Konektory XT60 (https://bit.ly/2hvMxlU)

Krok 1: Zbierajte svoje zásoby

Krok 2: Výroba podu

Vytlačte súbor PDF, ktorý je v tejto časti, a prilepte ho na preglejku, vystrihnite a vyvŕtajte všetky otvory, ktoré sú na pláne, a potom odrežte niekoľko tenkých pásov preglejky, ktoré použijete na základni a udrží batériu na mieste. Poznámka: boky puzdra môžete odrezať užšie alebo širšie v závislosti od veľkosti batérie.

Nájdite stred rovnováhy tým, že batériu umiestnite na základnú dosku a na konci nakreslite čiaru. Prilepte malé pásy preglejky na plošinu tak, aby bola batéria tuhá na zatlačenie.

Potom ste dokončili krok dva!

Krok 3: Výroba hliníkového rámu

Hliníkovú rúrku rozrežte na dve 50 cm dĺžky, v strede pozdĺž každého kusa rúrky nakrájajte zárezy na šírku (2,5 cm) až do polovice hĺbky, potom vŕtajte a skrutkujte dva kusy dohromady, aby vytvorili dokonalý X.

Teraz pomocou držiaka motora, ktorý sa dodáva s vašimi motormi, nakreslite miesto, kde je potrebné vyvŕtať otvory na koncoch X. Vyvŕtajte otvory. Potom prilepte podložku k rámu a vyvŕtajte osem otvorov, ktoré sú na základni, a urobte tiež ostré hroty okolo vyvŕtaných otvorov opilte, inak vám roztrhnú ESC.

Boky prilepte k základni a vložte niekoľko panelových kolíkov, aby ste ju posilnili pre prípad, že by havarovala.:)

Teraz ste dokončili tretí krok!

Krok 4: Montáž motorov a podložky

Teraz je čas priskrutkovať vaše motory k rámu. Tu vám príde vhod skrinka na závity. Ak ju nepoužívate, existuje veľká šanca, že počas letu prídete o jeden zo svojich motorov, a to pravdepodobne nie je to, čo chcete. !

Pripojte/spájkujte ESC (elektrické regulátory otáčok) k vašim motorom tak, aby sa ľavý horný motor otáčal v smere hodinových ručičiek, pravý horný motor sa otáčal proti smeru hodinových ručičiek, pravý dolný motor sa otáčal v smere hodinových ručičiek a dolný ľavý motor sa otáčal proti smeru hodinových ručičiek. Ak chcete zmeniť smer motorov, zmeňte ľubovoľné dva z troch vodičov na vašom ESC a motor sa bude otáčať opačným smerom. Keď je to hotové, izolujte svoje spojenia/spojenia.

Vytiahnite ESC cez hliníkovú trubicu a pinzetou vytiahnite drôty cez otvory. Zarovnajte svoj lusk hore a prevlečte ním aj drôty, potom ho priskrutkujte k rámu.

A potom ste dokončili štvrtý krok!

Krok 5: Spájkovanie drôtov a montáž ovládača letu Kk2.1.5

Spájkujte všetky čierne (-) vodiče dohromady a všetky červené (+) vodiče dohromady, taktiež spájkujte dva vodiče na svorku XT60 (červený a čierny). Pripevnite prijímač na predný koniec puzdra nejakým „modrým tac“(alebo môžete použiť kravatu na zips.)

Prevlečte vodiče z ESC a prijímača cez otvory vo veku pod a potom naskrutkujte kryt. Potom priskrutkujte letový ovládač kk2.1.5 na veko. Pripojte vodiče z ESC k pravej strane dosky riadenia letu kk2.1.5 a káble z prijímača na ľavej strane.

Teraz ste dokončili krok päť!

Krok 6: Nastavenie ovládača letu KK2.1.5

Pripojte batériu a váš letový ovládač kk2 by sa mal spustiť, malo by sa zobrazovať chybové hlásenie, ignorujte to a stlačte tlačidlo ponuky, posuňte sa nadol a kliknite na „obnovenie továrenských nastavení“. Potom by sa malo objaviť ponuka s výberom rámčeka drona, ktorý chcete, posuňte sa nadol, kým sa nedostanete do režimu Quadcopter X, kliknite na položku „prijať“a potom znova kliknite späť a späť, vráťte sa do ponuky a posuňte sa nadol na „ acc calibration “. Položte dron na rovný povrch a kliknite na „kalibrovať“. Keď je to hotové, prejdite hore na nastavenia režimu a zmeňte automatickú úroveň z „AUX“na „Vždy“.

Odpojte batériu, zapnite ovládač a znova zapojte batériu. Ovládač letu kk2 by sa mal zapnúť a teraz zobrazovať SAFE, potiahnite ľavú páčku ovládača nadol do ľavého rohu a displej by sa mal zmeniť z SAFE na ARMED, Teraz ste dokončili šiesty krok

Krok 7: Pridanie rekvizít

Vezmite svoje štyri rekvizity a rozložte ich, umiestnite plastové podložky, ktoré sú súčasťou rekvizít, do stredov, aby boli vhodné pre motory. Položte rekvizity na stonky motora a naskrutkujte vrcholy v tvare guľky.

Gratulujem Teraz ste dokončili posledný krok nastavenia kvadrokoptéry! Poď lietať!

Krok 8: Tipy a triky

Na začiatku môže byť kvadrokoptéra veľmi príťažlivá. Najlepším spôsobom, ako začať lietať, je ísť asi 1 meter nad zem a lietať tam a späť, vľavo a vpravo a potom začať lietať s kvadrokoptérou v kruhoch. Nemá rád „trhané“lietanie, preto sa naučte mať svoje riadiace pohyby čo najplynulejšie

Tip č.1: Majte na predku rôznofarebné rekvizity ako vzadu

Tip č.2: Keď začnete lietať, držte zadnú stranu drona smerom k sebe, aby ste vždy vedeli, ktorá je ľavá a pravá strana

Tip č. 3: Nákup rekvizít z uhlíkových vlákien môže byť dobrou investíciou, ak často kvadrokoptéru havarujete (ako ja:))

Tip č. 4: Nájdite nejaký kryt pre letového ovládača (napr. Plytké plastové veko)

Druhé miesto vo výzve Make It Fly