Skladacia / prenosná kvadrokoptéra: 6 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Tento návod sa zameriava predovšetkým na výrobu kompaktného alebo skladacieho rámu kvadrokoptéry, ktorý by mal spĺňať nasledujúce požiadavky.

• Do minúty by sa malo dať ľahko zložiť alebo zložiť.
• Kompletný systém obsahuje quad-helikoptéru, batériu, kameru a vysielač je potrebné ľahko vložiť do typickej tašky na notebook.

Požadovaný materiál pre rám:

• Na telo štvorkoptéry sa používa balzové drevo s hrúbkou 6 mm a 8 mm.
• Krájač na balzu
• CA lepidlo a super lepidlo
• Uhlíková tyč (alebo ekvivalentná oceľová tyč) s dĺžkou 20 cm a priemerom 6 mm.
• Horúce lepidlo a spájkovačka

Tento návod je viac zameraný na výrobu skladacieho rámu namiesto elektronického nastavenia kvadrokoptéry. Vyššie uvedené video ukazuje, že kvadrokoptéra a vysielač sú umiestnené v typickej taške na laptop a stále je k dispozícii veľa miesta na ďalšie vybavenie.

Krok 1: Výroba základnej dosky

• Ako je znázornené na prvom obrázku, vezmite si kus balzového dreva s rozmermi 11 cm x 11 cm s hrúbkou približne 8 mm. Fungovalo by aj 10 mm.
• Podľa druhého obrázku urobte drážku šírky 2 cm a až do polovice hĺbky balzového dreva. Nechajte stred 3,5 cm štvorca.
• Teraz, ako je znázornené na 4. obrázku, vytvorte drážky, ktoré majú šírku rovnakú ako tyč z uhlíkových vlákien.

Krok 2: Výroba a pripevnenie skladacích ramien

• Vyrobte štyri kusy uhlíkovej tyče, z ktorých každá má dĺžku 3,5 cm.
• Vytvorte štyri ramená a všimnite si, že všetky tieto ramená majú inú dĺžku. Dva z nich majú dĺžku dvoch z nich má dĺžku 19 cm a zvyšné dva majú dĺžku 21 cm.
• Teraz urobte štrbiny na jednom konci ramien a nalepte tam uhlíkovú tyč.
• Teraz zaistite všetky ramená v tejto štrbine základnej dosky sponkami. A pomocou CA lepidla ho natrvalo zafixujte. Udržujte rovnakú dĺžku ramien v opačnom smere. (To by uľahčilo skladanie ramena pomocou motora)

Krok 3: Vytvorenie mechanizmu zamykania pre rameno

• Vykonajte krížové usporiadanie, aby ste zablokovali tento pohyb ramena. urobte strednú časť hrubšou, aby ste získali väčšiu pevnosť. Táto časť kvadrokoptéry by prešla maximálnym namáhaním, takže na to použite cesto z hrubšieho balzového dreva.
• Odskrutkujte skrutku M6 alebo M8 v základnej doske rovnakého priemeru a skrutku pripevnite k základnej doske pomocou superlepidla. Rovnaký otvor urobte aj v zaisťovacej doske.
• Teraz môžete skontrolovať, či uzamykací mechanizmus funguje správne a či nič neruší.

Krok 4: Pripojenie motora s ofsetom

Teraz môžete namontovať motor, ale je lepšie mať určitý offset, ako je znázornené na obrázku.

Pretože nie je v jednom riadku, nebude sa navzájom blokovať a skladať na najmenšom priestore. (bez vrtúľ)

Krok 5: Pripojte ESC a namontujte batériu/riadiacu dosku

• Pripojte ESC s trochou opatrnosti, aby sa drôt pri skladaní alebo rozkladaní nerozťahoval. Vyššie uvedený obrázok ukazuje ďalší záhyb drôtu potrebný na to, aby sa dal ľahko zložiť.
• Na pripevnenie batérie a ovládacej dosky použite tenké balzové pásy (3 x 6 mm), ako je znázornené na obrázku.

Pripojte ESC k rámu a pripevnite ESC k vašej preferovanej riadiacej doske. Nebudem hovoriť o elektronickom nastavení, pretože je to môj prvý kvadrokoptéra a nemám väčšiu predstavu o rôznych doskách stabilizátora. Existuje mnoho návodov, ktoré môžete nájsť s podrobným popisom elektronického pripojenia a nastavením všetkého.

Krok 6: Na čo pamätať:

1. Táto kvadrokoptéra sa skladá z veľkého počtu pohyblivých častí, takže je väčšia pravdepodobnosť zlyhania. Používajte preto dobré množstvo a dobrú kvalitu lepidla a balzy.
2. Neodskúšajte na tejto kvadrokoptére žiadne akrobacie (ak si nie ste istí silou), pretože pravdepodobne zlyhá počas kaskadérskych kúskov vyššieho G.

3. Najpravdepodobnejšia časť, ktorá môže zlyhať:

   • Spoj medzi uhlíkovými vláknami a balzovým ramenom,
   • Bezkartáčové upevnenie základne motora DC (ak je vrtuľa nevyvážená),