Mini Rover Curiosity: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Čo je zvedavosť?

Curiosity je rover veľkosti auta, ktorý bol navrhnutý na skúmanie krátera Gale na Marse v rámci misie NASA Mars Science Laboratory (MSL). Kuriozita bola vypustená z mysu Canaveral 26. novembra 2011 o 15:02 UTC.

Ako to funguje?

Curiosity má mnoho senzorov, ktoré zisťujú teplotu a detekujú rôzne podmienky prostredia a odosielajú tieto údaje späť na Zem. Preto som vyrobil tento malý model Curiosity, ktorý detekuje mnoho podmienok prostredia a odoslal tieto údaje do cloudu.

Čo to zistí

dokáže zistiť:

1. Teplota.

2. Vlhkosť.

3. Metán.

4. Oxid uhličitý.

5. Oxid uhoľnatý.

6. Vlhkosť pôdy.

Začnime teda !!

Krok 1: Potrebný hardvér:

1. 3-Arduino (uno alebo nano).

2. 2-Zigbee.

3. 6-DC motor.

4. 4 Relé.

5. Senzor MQ-2.

6. Senzor MQ-5.

7. Senzor MQ-7.

8. DHT-11 (snímač teploty a vlhkosti).

9. 2-servomotory.

10. 12-voltová batéria UPS.

11. 8-Tlačidlo.

12. 9 -voltová batéria a klip.

13. ESP 8266-01

14. Regulátor napätia AM1117 3,3.

15. 7805 regulátor napätia.

16. Obdĺžniková hliníková tyč.

17. Drevený kus.

18. Cardboard alebo Sun-board.

19. Rezistor, kondenzátor a DPS.

Krok 2: Požiadavka na softvér:

1. Arduino IDE. Ak ho nemáte, môžete si ho stiahnuť tu:

www.arduino.cc/en/Main/Software.

2. XCTU pre párovanie Zigbee. stiahnuť si môžete tu:

www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/xctu-software/xctu

3 Firmvér a nahrávací nástroj ESP8266.

4. Prihláste sa.

5. Knižnica DHT-11.

Krok 3: Vytvorenie roveru:

používa arduino, ktoré prijíma údaje zig-bee a podľa neho riadi motory.

Ľavé tri a pravé tri motory sú zapojené paralelne. Takže keď sa jedna strana motorov otáča v smere hodinových ručičiek a ostatné sa otáčajú proti smeru hodinových ručičiek, vytvára to drift, ktorý otáča rover.

Používam motor s 60 otáčkami za minútu, ktorý má vysoký krútiaci moment. Nemôže byť teda ovládaný jednoduchým ovládačom motora, ako je L293D, pretože beží 6 motorov paralelne, takže používam relé, ako je znázornené na obrázku.

Na ovládanie ramena sa používajú dva servomotory, pretože ide o servomotory, takže je pripojený k pinom PWM arduina.

Telo je vyrobené z akéhokoľvek ľahkého materiálu, ako je lepenka alebo slnečná doska. Na spodnej časti používam ťažký drevený kus, pretože nesie batériu a ďalší materiál.

Krok 4: Výroba ramena a jeho senzorov:

Rameno som vyrobil z obdĺžnikovej rúry, pretože je ľahké a ľahko sa krája a tvaruje. všetky vodiče všetkých senzorov sú vedené týmto potrubím.

Tu používam dva servomotory jeden v strede. Všetky senzory sú pripojené k Arduinu, ktorý je ďalej pripojený k Wi-Fi modulu ESP 8266-01. Na zaistenie správneho napätia ESP sa používa 3,3 voltu AM117.

Poznámka: Plynové senzory majú vykurovaciu cievku, takže odoberá veľký prúd, čo má za následok prehriatie a niekedy poškodenie regulátora napätia. Preto navrhujem použiť na snímač 5 voltový samostatný regulátor napätia a nezabudnite naň pripojiť chladič.

Všetky analógové snímače sú pripojené k analógovým kolíkom arduino, ako je znázornené na obrázku:

Krok 5: Vytvorenie diaľkového ovládača

Diaľkové ovládanie obsahuje zig-bee pre jeho bezdrôtovú komunikáciu.

Prečo Zig-bee: Zig-bee alebo Xbee poskytujú veľmi vysokú bezpečnú komunikáciu ako wi-fi alebo Bluetooth. Poskytuje tiež veľké pokrytie a nízku spotrebu energie. Zig-bee sa môže na veľmi veľké vzdialenosti pripojiť k režimu skákania, aby mohli fungovať ako opakovač.

Osem spínaných je spojených s arduino pomocou pull up rezistora.

Pohyb vozítka ovládajú štyri ramená na ovládanie ľavého tlačidla a štyri pravé tlačidlá.

Zigbee vyžaduje 3,3 voltový napájací zdroj, takže je pripojený k 3,3 voltovému kolíku arduino.

Krok 6: Kódy projektu:

Tu si môžete stiahnuť kód: