Obsah:

Ovládač Pad Circuito Arduino: 6 krokov (s obrázkami)
Ovládač Pad Circuito Arduino: 6 krokov (s obrázkami)
Anonim
Ovládacia podložka Circuito Arduino
Ovládacia podložka Circuito Arduino

„Circuito“je ovládacia podložka pre domácich majstrov. Je to doplnkový projekt k môjmu predchádzajúcemu projektu Robotic Arm. Ovládacia podložka je počítačom riadená mechanická konštrukcia, ktorá pomáha pohybovať a ovládať akékoľvek robotické rameno závislé od servomotorov.

Možno ich považovať za kinetickú ovládaciu podložku, ale môžu ovládať aj akékoľvek iné zariadenie Arduino.

Krok 1: Scenár

Image
Image
Tvorba rady
Tvorba rady

Okruh je založený na programe Arduino Due.

Jednoduché použitie pre akékoľvek z robotických ramien alebo projektov založených na servomotoroch, samozrejme po programovaní vizuálnych opráv v programovacom jazyku Arduino.

Na úpravu preddefinovaných parametrov je k dispozícii jeden potenciometer, jeden joystick a tri prepínacie vstupy. Prepínač je možné použiť aj na ďalšie ovládanie softvéru alebo zapínanie a vypínanie svetiel, manuálne ovládanie pomocou potenciometra na ovládanie zrýchlenia servomotorov, zvukovú reaktivitu pomocou zvukového výstupného bzučiaka na vizualizáciu ovládania a pohybov. Modul je plne kompatibilný s doskami Arduino a je možná aj samostatná prevádzka. Výstupy z obvodu sú niektoré z predtým pripravených objednávok sériových portov, ktoré je možné vidieť na monitore sériového portu Arduino a je ľahké ich upraviť.

Rozhodol som sa navrhnúť predný panel ako skutočnú dosku s plošnými spojmi, pretože je to veľmi nákladovo efektívne riešenie a ponúka zaujímavé možnosti návrhu pomocou atramentovej farebnej tlačiarne, drevenej dosky MDF a vrstiev vojskovej masky.

Krok 2: Dizajn

Image
Image

Podľa môjho názoru najlepší spôsob, ako vytvoriť produkt celoživotného rozmeru, najskôr si ho predstavte a najskôr som ovládač navrhol v službe Google SketchUpbe, pretože je to veľmi účinný nástroj na kreslenie vašich inovácií.

Krok 3: Nástroje a materiály

Ručné nástroje:

- Spájkovačka

- ROTAČNÝ NÁSTROJ

- Nôž - Brúsny papier alebo iné brúsne zariadenie

- skrutkovač

- Kliešte

Materiály:

- Skrutky

- MDF 4 mm 30 cm * 21 cm

- Dupontné káble muž-žena 10 cm

- Dupontné káble muž-žena 10 cm

- Dupontné káble male-male 10 cm

- Zmršťovacie káble

Komponenty obvodu:

- odpor 10k

- LED svetlá

- Prepínač 3 -pólový

- vypínač

- Modul joysticku

- Potenciometer

- Vypínač

- aktívny bzučiak

- Arduino Uno

Krok 4: Vytvorenie rady

Tvorba rady
Tvorba rady
Tvorba rady
Tvorba rady

Tvar vytlačím na papier A4, potom som ho vystrihol z dosky MDF, ako je znázornené. a aby to vyzeralo dobre, drevo len prikryjem tlačeným papierom.

Krok 5: Inštalácia obvodu

Inštalácia obvodu
Inštalácia obvodu
Inštalácia obvodu
Inštalácia obvodu
Inštalácia obvodu
Inštalácia obvodu
Inštalácia obvodu
Inštalácia obvodu

Na prvom začiatku som začal s LED svetlami, ktoré pri použití ovládača fungujú ako indikátor, potom som opravil súčiastky obvodu podľa obrázku.

Krok 6: Kód

Kód
Kód

Tu je ukážkový kód fungovania ovládača. v tomto kóde vám ukázal, ako ovládať viac servomotorov, ktoré môžu byť v ktoromkoľvek z vašich projektov.

Aktualizácia: K dispozícii je návrh papierovej šablóny.

Odporúča: