Obsah:

Ako ovládať krokový motor potenciometrom .: 5 krokov
Ako ovládať krokový motor potenciometrom .: 5 krokov

Video: Ako ovládať krokový motor potenciometrom .: 5 krokov

Video: Ako ovládať krokový motor potenciometrom .: 5 krokov
Video: Использование драйвера шагового двигателя L298N Для управления 4-проводным шаговым двигателем 2024, November
Anonim
Ako ovládať krokový motor potenciometrom
Ako ovládať krokový motor potenciometrom

V tomto návode vám ukážem, ako ovládať polohu krokového motora pomocou potenciometra. Začnime teda!

Krok 1: Zbierajte diely

Zbierajte diely!
Zbierajte diely!

Tu budete potrebovať:

Doska Arduino:- Odporúča sa Arduino UNO, ako doska vhodná pre začiatočníkov.

Krokový motor

Ovládač krokového motora: -Behe L298N, AF motorový štít, A4988 alebo DRV8825 (Odporúčajú sa posledné dva, pretože prúdový výstup týchto ovládačov je možné nastaviť.).

Potenciometer

Veľa prepojovacích káblov M-M

Niektoré prepojovacie káble MF

Napájací zdroj 12 V DC

Krok 2: Kód Arduino

Arduino kód
Arduino kód

Pred akýmkoľvek zapojením káblov najskôr nahrajte kód na dosku Arduino. K dispozícii je knižnica pre ovládač A4988. Skopírujte ho na plochu, otvorte Arduino IDE a zahrňte knižnicu ZIP tak, že pred nahraním kódu prejdete na možnosť „skica“.

Krok 3: Vykonajte zapojenie káblov

Vykonajte zapojenie káblov
Vykonajte zapojenie káblov

Postupujte podľa schémy zapojenia a zapojte všetky komponenty pomocou prepojovacích vodičov. Nemiešajte napájacie prípojky 12V DC a výstupné pripojenia motora s napájaním 5 V ani s inými digitálnymi vstupmi, inak by to bol posledný deň vášho mikrokontroléra a ovládača motora na tomto svete!

Krok 4: Zapnite ho

Zapnite to!
Zapnite to!

Akonáhle je všetko zapojenie a kontrola hotové, zapnite nastavenie pripojením dosky mikrokontroléra Arduino k zdroju jednosmerného prúdu (uprednostňuje sa rozsah 9-12 voltov) a spustite motor!

Krok 5: Sledujte, ako to funguje

Dúfam, že sa vám bude páčiť tvorba tohto projektu. Bol by som rád, keby ste videli svoju prácu.

Odporúča: