Obsah:

Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (jeden motorový chodecký robot): 8 krokov (s obrázkami)
Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (jeden motorový chodecký robot): 8 krokov (s obrázkami)

Video: Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (jeden motorový chodecký robot): 8 krokov (s obrázkami)

Video: Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (jeden motorový chodecký robot): 8 krokov (s obrázkami)
Video: Урок 89: Как управлять непрерывным сервоприводом на 360 градусов с помощью Arduino 2024, Júl
Anonim
Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným chodcom)
Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným chodcom)

Tento návod je súčasťou jedného motorového chodítka. Https://www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor-walker/Existujú trilióny takýchto návodov, viem:-) kde absolvovanie školy počas obedňajšej prestávky s kamerou Sony Mavica (disketa)! 5. február 2001, 12:18:50

Krok 1: Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným chodcom)

Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným chodcom)
Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným chodcom)

Odporúčané nástroje pre tento projekt:

1 x ochranné okuliare !! 1 x spájkovačka 1 x odspájkovacia pumpa 1 x odizolovač drôtu 1 x bočná rezačka 1 x nožnice, nôž, x-acto atď. Na odstránenie štyroch skrutiek na zadnej strane serva budete potrebovať sadu skrutkovačov.

Krok 2: Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným chodcom)

Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným chodcom)
Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným chodcom)

Vložil som pokojnú pásku, aby sa prevodovka nedostala k sebe, keď odstránim zadný kryt.

Krok 3: Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným chodcom)

Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným chodcom)
Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným chodcom)

Odstráňte zadný kryt odstránením štyroch skrutiek.

Krok 4: Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným chodcom)

Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným chodcom)
Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným chodcom)

Ak použijete spájkovaciu pumpu, bude ľahké ju odspájkovať.

Krok 5: Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným chodcom)

Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným chodcom)
Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným chodcom)

Pred zdvíhaním sa uistite, že ste odstránili každú spájku.

Keď ste si istí, zdvihnite plochý skrutkovač.

Krok 6: Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným chodcom)

Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným chodcom)
Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným chodcom)

Spájkujte dlhý drôt k motoru.

Použite originálny servo vodič. Odstráňte biely drôt.

Krok 7: Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným motorom Walker)

Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným chodcom)
Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným chodcom)
Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným chodcom)
Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným chodcom)

Toto je vnútorná časť prevodovky.

Krok 8: Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným motorom Walker)

Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným chodcom)
Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným chodcom)
Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným chodcom)
Ako upraviť servomotor na nepretržité otáčanie (robot s jedným chodcom)

Po troche rozmýšľania som zistil, že kohútik pre jedného motorkára nepotrebujete odrezať. Ak chcete postaviť jeden chodec pre motorkárov, navrhujem, aby ste skúsili postaviť robota bez prerušenia kohútika. Ak chcete urobte valcovacieho robota pomocou servomotorov pre pohyb a potom odrežte kohútik. Ak chcete prerezať kohútik, prečítajte si pozorne. Varovanie! Už som zlomil celý prevod pomocou bočného noža. Bol som trochu naštvaný! Odporúčam vám, aby ste boli opatrní a používali pílu. Neponáhľajte sa! Dajte všetky veci dohromady a máte hotovo! Ak chcete, môžete do prevodovky naniesť nejaké nové mazivo.

Odporúča: