Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Ale nie! Došli mi DC motory! Máte okolo seba náhradné servá a odpory? Potom to upravme!
Bežné servo sa otáča asi o 180 stupňov. Očividne ho nemôžeme použiť na vozidlo poháňané kolesami. V tomto tutoriáli prejdem krokmi k odstráneniu obmedzovača v serve a jeho otočeniu o 360 stupňov, aby ste ho mohli používať, ako keby ste používali jednosmerný motor!
Skutočný obmedzovač sa skladá z 2 častí: potenciometer a prevodovka. Čo musíme urobiť, je prerušiť spojenie potenciometra s vnútornou doskou a odstrániť prevodovku na jednom prevodovom stupni v prevodovke.
Ahoj všetci, som Bryan Tee Pak Hong. Momentálne som študentom prvého ročníka polytechniky v Singapure, ktorá študuje počítačové inžinierstvo. V tomto návode použijem lacný mikro servomotor z Číny, aby som ukázal najškaredší prípad, s ktorým sa môžete stretnúť (dúfajme), že pre svoje projekty si môžete kúpiť servá vyššej kvality, pretože základná štruktúra servomotora zostáva rovnaká, takže v tomto návode môžete použiť rovnaký koncept a upraviť svoje vlastné servo. Možno však budete potrebovať ďalšie nástroje z dôvodov, ktorými sa budem zaoberať v mojich pokynoch.
Disclaimer: Tento projekt vyžaduje bezpečnostné vybavenie. Ak by sa stali nejaké nehody, nepreberám zodpovednosť.
Bez ďalších okolkov začnime!
Krok 1: Krok 0: Čo budete potrebovať …
Na elektronické súčiastky budete potrebovať:
- servomotor x1: Používam lacnú napodobeninu s názvom TianKongRC, kvalita nebola taká zlá, ale videl som aj lepšie.
-
rezistory x2: To závisí od variabilného odporu vo vašom servomotore, zvyčajne je to 5k, 10k, 20k alebo 50k. Pre väčšinu mikro serv, ako je TowerPro alebo môj prípad, TianKongRC, je to 5 k ohmov. Vydeľte túto hodnotu 2 a tým je odpor pre servo. ak nemôžete nájsť presný odpor, zvýšte odpor, ktorý potrebujete. Nasleduje niekoľko návrhov:
- 5 kohmov: 2,7 kohmov x2
- 10 kohmov: 50 kohmov x2
- 20 kohmov: 10 kohmov x2
- 50 kohmov: 27 kohmov x2
Na nástroje budete potrebovať:
- Spájkovacia súprava (spájkovačka, spájkovačka, odpájkovacie čerpadlo, ochranné okuliare atď.)
- Skrutkovač
- Kliešte s dlhým krkom
- Strihač drôtov a striptérka
- Stojan na elektronické súčiastky
- Multimetr
Krok 2: Krok 1: Odstránenie krytu a prevodovky
To by malo byť pomerne jednoduché. Odskrutkujte skrutky, ktoré držia servo, potom by ste mali odstrániť spodnú skrinku. V závislosti od dodávateľa môžu, ale nemusia vypadnúť vnútorné obvody. V mojom prípade to tak nebolo, čo si vyžaduje viac práce.
Potom odstráňte horný uzáver, mal by len vypadnúť. Odstráňte ozubené kolesá a zapamätajte si ich poradie, pretože ich budete musieť neskôr znova zložiť.
Krok 3: Krok 2: Demontáž jednosmerného motora a potenciometra
Ďalej odpojte spojenie medzi malým jednosmerným motorom vo vnútri a vnútornými obvodmi. Zahrejte spájku a držte drôt kliešťami a malo by to prísť celkom ľahko. V mojom prípade nemám správny držiak elektrických komponentov, takže som použil držiak telefónu a fungovalo to. Aj keď je to celkom nebezpečné, nemali by sme kupovať niečo, čo by sme často nepoužívali. Vrelo odporúčam investovať do správneho držiaka elektronického obvodu, pretože ho budete potrebovať viac, ako si myslíte. V prípade krátkeho projektu by to však malo fungovať aj dobre
Potom prerušte spojenie medzi potenciometrom a vnútornými obvodmi. potenciometer je označený 3 kolíkmi priamo pod osou serva. V závislosti od modelu môže byť potrebné odpájať iba 2 vodiče a hotovo, ale pri servo, ako je moje, kde sú piny serva spájkované priamo na obvod, možno budete potrebovať krútiace kliešte, aby ste prerušili spojenie. Moje druhé servo bolo prekvapivo jednoduchšie, pretože sa mi podarilo odspájkovať potenciometer a doska plošných spojov sa práve odpojila
Voliteľným krokom je odpojenie 3 vodičov, ktoré sa pripájajú k vášmu arduinu/mikrokontroléru atď. Ak pôjdete touto cestou, pamätajte si, ako boli káble umiestnené, pretože som mal 1 poškodené servo, kde je čip spálený a nepoužiteľný
Krok 4: Krok 3: Výmena potenciometra
Získajte svoje 2 odpory a ohnite ich tak, aby sa zmestili na vašu dosku. Spájkujte ich podľa obrázku, ponechajte 3 kolíky a spájkujte ich na dosku s plošnými spojmi.
Teraz trochu teórie: Spájkovanie 2 rovnakých odporov signalizuje, že motor je v 90 stupňoch. Povedzte, že ak ho naprogramujete tak, aby sa otáčal na 0 stupňov, bude sa nepretržite otáčať proti smeru hodinových ručičiek; 180 stupňov a otočí sa v smere hodinových ručičiek
Tým sa odstráni prvá časť nášho obmedzovača. Ďalej prejdeme k mechanickejšej časti.
Krok 5: Krok 4: Zlomte obmedzovače
Teraz k zábavnej časti: Potenciometer je miesto, kde kliešte ukazujú. Po dôkladnom preskúmaní môžete vidieť, že motor vyčnievajú dve vyčnievajúce časti, keď sa dosiahne určité otočenie. Odrežte to a „potenciometer“je iba rotujúca os. Voliteľne môžete namiesto toho zlomiť zátku na plastovom valci, ale ja považujem za jednoduchšie použiť kliešte a nožnice na drôt na vystrihnutie týchto častí. Noste ochranné okuliare, máte len pár očí, starajte sa o ne.
Ďalej výstroj. Na najvyššom prevodovom stupni hore (pozri predchádzajúce obrázky) by pod ním mal byť malý gombík. Ak používate vysokokvalitné servo, je pravdepodobné, že je vyrobené z ocele. V takom prípade budete potrebovať dremel na vyrovnanie gombíka. Pretože používam lacné mikro servo, môžem nožnicami na drôt čisto odstrihnúť gombík a vybrať ho.
Dajte si potľapkanie po pleci, s úpravou ste skončili!
Krok 6: Krok 5: Spätná montáž a riešenie problémov
Najprv pripájajte DC motor na dosku plošných spojov presne tak, ako ste ho vybrali. Potom nasaďte spodný kryt, aby diely dočasne držali na svojom mieste. Potom umiestnite prevody späť v správnom poradí a nasaďte vrchný kryt. Naskrutkujte späť skrutky a máte hotovo. Bez ohľadu na to, či motor v tomto bode funguje, si zaslúžite medailu.
Zostáva iba riešenie problémov, nižšie sú uvedené niektoré problémy, s ktorými som sa stretol:
- Veľmi hlasné chvenie v prevodovke: 2 možné dôvody: prevodové stupne nie sú správne zostavené alebo je jednosmerný motor mierne nesprávne umiestnený. Skontrolujte, či sú prevody v správnom poradí a či je stredná os držiaca 2 prevodových stupňov správne umiestnená; skontrolujte, či sú prevody čisté; skontrolujte, či je kryt motora DC bez nečistôt, pretože by mohol motor trochu nakloniť a spôsobiť tak podivné chvenie.
- Motor nefunguje, je úplne tichý: Skontrolujte, či sú motory na jednosmerný prúd bezpečne spájkované; Skontrolujte, či sú 3 -kolíkové vodiče spájajúce váš mikrokontrolér spájkované v správnom poradí; Skontrolujte, či váš testovací obvod/program funguje úplne v poriadku, na testovanie odporúčam použiť ukážkový servo kód v Arduino IDE. V najhoršom prípade ste spálili dosku s plošnými spojmi a budete potrebovať nové servo.
- Motor bzučí, ale nehýbe sa: Bzučanie motora znamená, že je motor zapnutý. Ak sa nepohybuje, skontrolujte zapojenie na 3 -pólových vodičoch ako v bode 2. Dávajte si však pozor na to, ako dlho ho chcete testovať, mohol by veľmi dobre vyhorieť rovnako ako môj.
- Nemôžete znova zostaviť/zabudnúť, ako bolo všetko pred demontážou !: Tam vám príliš nepomôžem …. Fotografie, ktoré som urobil, však použite ako referenciu pre mechanické časti. Pokiaľ ide o elektronické diely, malo by to byť celkom jednoduché, alebo si môžete vyhľadať svoj konkrétny model serva online.
Nechajte ďalšie otázky nižšie a pokúsim sa pomôcť.