Infinite Jest: 7 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Rotujúci stroj, ktorý je ovládaný robotickou rukavicou. Nekonečná zábava.

Krok 1: Koncept

Našim seminárnym zadaním bolo navrhnúť zbytočný stroj. Pri premýšľaní nad absurdnými úlohami nás inšpiroval grécky mýtus o Sizyfovi a myšlienka gravitačného presunu hmotnosti v nekonečne sa opakujúcom mechanizme. Chceli sme pridať ovládanie používateľov, aby sa z toho stala hra, a tak sme implementovali senzory vo forme robotickej rukavice. Je to zábava, sľubujeme! A zábava nikdy nekončí …

ČO POTREBUJEŠ:

1x Arduino Mega 1x Breadboard 4x krokový motor 28BYJ-48 4x krokový ovládač ULN2003

Veľa káblov Skrutky, matice a rozpery

A pre rukavice: Maskovacia páska Velostat, Vnútorné káble Tenký plastový list Rukavica Ihla a niť

Krok 2: Výroba škatule: Laserové rezanie

K súborom laserovej rezačky sme priložili.pdf, všetko sa zmestí na dosku s rozmermi 50 x 25 cm z 2 mm plexiskla. Pripravili sme pre vás niekoľko rôznych rotačných prvkov na hranie:-)

Súbory majú presné rozmery otvoru motora, čo bude mať za následok trochu uvoľnené spojenia, pretože laser roztaví trochu plexiskla. Zmena veľkosti otvorov o 0,94, aby sa zaistilo lisovanie a nie je potrebné ich lepiť na hriadele motora, fungovalo pri našich nastaveniach laserovej rezačky dobre (ak chcete škálovať aj otvory v hriadeli motora, nezabudnite ich vycentrovať do ich polohy.).

Najlepšie je nechať ochrannú vrstvu na plexiskle až do konca, aby bola pekná a čistá.

Krok 3: Výroba škatule: zadná doska a puzdro

Na zadnú dosku sme použili 3 mm sendvičové panely kappa print. Musíte vyrezať otvory pre skrutky a hriadele motora. Nerobte si starosti s presnosťou, prikryjeme to tenším papierom, ktorý sa dá ľahšie rezať. Akonáhle to urobíte, môžete začať montovať motory a ich ovládače na zadnú dosku. Práve sme ich naň priskrutkovali pomocou kotlety z dreva a lepenky, ktoré sme našli. Ak máte chuť, môžete krabicu vyrobiť aj z dreva.

Teraz môžete vystrihnúť a zostaviť bočné časti plášťa.

Krok 4: Výroba ruky snímača Flex

Aby sme zaistili užívateľskú kontrolu, vyrobili sme si zo senzorov ohybu vlastnú robotickú rukavicu. Na výrobu senzorov sme vyskúšali rôzne metódy (ako hliníková fólia a ceruzka), ale najlepšie sa nám osvedčil Instructable by tonll pomocou velostatu (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- only-Velostat-and-Masking-T/)-dôrazne sa odporúča!

Budete potrebovať štyri z týchto senzorov a potom ich prišiť na rukavice.

Akonáhle si rukavice zložíte, musíte kalibrovať senzory. Ak vytlačíte hodnoty a upravíte STRAIGHT_RESISTANCE a BEND_RESISTANCE, mali by ste získať správny uhol ohybu prstov.

Okrem toho sme na spájanie senzorov z rukavice potrebovali spájkovať 8 káblov s dĺžkou 1, 20 m.

Krok 5: Pripojenie všetkého

Teraz je čas všetko spojiť. Ak budete postupovať podľa priloženého Fritzingovho diagramu, všetko by malo fungovať dobre. Nezabudnite, že pre motory nepoužívajte kolíky 0 a 1, pretože ich používa arduino na sériovú komunikáciu.