Plechová skrinka RC-auto ovládané telefónom: 9 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Hľadal som dobrý spôsob, ako zbaviť nudy, keď nemám čo robiť. Preto som vymyslel toto RC auto do vreckovej veľkosti, aby som zo všetkého odstránil nudu!

Má všetky skvelé vlastnosti! Je malý, ľahký, ľahko vyrobiteľný, ľahko ovládateľný a veľmi prenosný!

Výroba nie je vôbec náročná, stačí vám jednoduchá elektronika ako Arduino Nano a jednoduché materiály ako plechová krabička.

Ovládanie nie je také ťažké, stačí, ak v telefóne otvoríte aplikáciu a budete si môcť užívať!

V tomto návode vás prevediem krok za krokom umiestnením RC obvodu do plechovej škatule.

Krok 1: Nástroje a materiály

Čo sa týka elektroniky, budete potrebovať:

• Arduino Nano
• Modul Bluetooth HC-05
• Plynulé otáčanie 9 g serva
• Servo ramená
• 9 voltová batéria
• Klip na 9V batériu
• 5 voltový regulátor
• potrebné množstvo drôtov
• Telefón Android (ovládač)

Na podvozok budete potrebovať nasledujúce materiály:

• Plechová krabička
• Dve vrchnáky na fľaše
• Gumičky
• štyri malé matice a skrutky

A nakoniec, čo sa týka nástrojov, potrebujete:

• Niečo na rezanie plechu (použil som rotačný nástroj)
• Spájkovačka a olovo
• Vŕtačka
• Skrutkovač
• Kliešte

Krok 2: Príprava podvozku

Hlavným podvozkom pre toto auto bude plechový box. Poskytuje dostatočnú ochranu jemnej elektroniky.

Prvá vec, ktorú musíte urobiť, je umiestniť servá do plechovej škatule a označiť diely, ktorých sa dotýkajú valce serva. Hneď ako označíte tieto oblasti, môžete pristúpiť k vyrezaniu obrysu. (uistite sa, že sa vyhnete rezaniu závesov) Na rezanie tejto časti som použil rotačný nástroj Dremel. Zrezaný podvozok by teraz mal vyzerať ako na obrázku vyššie.

Vyskúšajte montáž serv, aby ste sa presvedčili, že sú otvory dostatočne veľké. Otvory umožňujú ľahký prístup zo serva na kolesá.

Krok 3: Úprava serv

Pretože som nemal serva s nepretržitým otáčaním, upravil som potenciometer, ozubené kolesá a dosku s plošnými spojmi serva. Jediné, čo som urobil, bolo pridať dva odpory 2,2 kΩ a odrezať niektoré časti prevodových stupňov, aby sa zo serva dosiahlo nepretržité otáčanie v smere a proti smeru hodinových ručičiek.

Ak sa chcete dozvedieť viac o úprave servo 180 °, navštívte tento návod:

Krok 4: Zapojenie a spájkovanie všetkého dohromady

Prejdeme k elektronike!

Jediné, čo musíte urobiť, je postupovať podľa schémy zapojenia v schéme vyššie, ktorú som urobil pri fritovaní. Odstrihnite vodiče serva, aby ste predišli rušeniu drôtu. Všetky uzemňovacie alebo čierne vodiče sú navzájom prepojené. Modul bluetooth bude používať arduino 5 voltov, zatiaľ čo serva budú napájať regulátor. Uistite sa, že tx a rx arduina sú pripojené k rx a tx modulu bluetooth. Tiež si pozrite datový list vášho regulátora, kde nájdete rozloženie pinov. Ten môj je náhodou In-Ground-Out. Pravé servo bude pripojené k digitálnemu kolíku 4, zatiaľ čo ľavé servo bude pripojené k digitálnemu kolíku 5.

Všetko som spájkoval na Arduino Nano, aby som ušetril čas a vyhol sa odpojeniu. Uistite sa, že vodiče sú správne spájkované, aby nedošlo k ich odpojeniu v dôsledku vibrácií. Tepelne zmršťujte alebo zalepte všetky odhalené svorky alebo vodiče, aby ste predišli skratu. Ak chcete, môžete vnútornú časť plechovej škatule izolovať elektrickou páskou.

Krok 5: Vlepenie všetkého do plechovej škatule

Je čas spojiť podvozok a elektroniku!

Vezmite penovú pásku a odstrihnite príslušné veľkosti pre každú časť. Prilepte všetko do škatule tak, ako je to znázornené na obrázku vyššie. Uistite sa, že zabránite prilepeniu akéhokoľvek terminálu na plechovú škatuľu.

Keď máte všetko zlepené páskou, zložte drôty do škatule a skúste plechovú škatuľu zavrieť. Ak sa nezatvorí, veku pravdepodobne niečo stojí v ceste.

Krok 6: Výroba kolies

Vybral som tieto kovové uzávery fliaš, pretože mali drážky, do ktorých som mohol uviazať gumičky. Ale akákoľvek čiapka by urobila dobre.

Prvá vec, ktorú musíte urobiť, je vyvŕtať väčšie otvory do ramien serva a potom ich zarovnať do stredu uzáverov fliaš. Do uzáveru vyvŕtajte otvor priamo zarovnaný s otvormi v ramene serva. Hneď ako vyvŕtate otvory na oboch ramenách a uzáveroch, zaskrutkujte ich spolu s malými maticami a skrutkami. Nakoniec priviažte gumu na čiapky, aby poskytovali extra priľnavosť.

Hotové kolesá by mali vyzerať ako tie na obrázku vyššie.

Krok 7: Odovzdanie kódu

Hardvér je hotový! Všetko, čo musíte urobiť, je nahrať kód!

Otvorte Arduino IDE (stiahnite si ho tu) a otvorte „kód“. Pripojte Arduino Nano k počítaču a prejdite na Skica> Nahrať. Tento kód odoberá signály bluetooth vydávané telefónom a prevádza ich do činnosti motora.

Krok 8: Príprava telefónu

Vezmite si telefón a nainštalujte si aplikáciu „Arduino Bluetooth RC auto“. Táto aplikácia ovláda auto cez bluetooth. Prejdite do nastavení telefónu a zapnite bluetooth. Nájdite zariadenie s názvom „HC-05“a pripojte sa k nemu. heslo je zvyčajne 1234. Po pripojení otvorte aplikáciu Arduino Bluetooth RC do auta a klepnite na ikonu ozubeného kolieska a zvoľte „pripojiť k autu“. Vyberte HC-05 a vytvorte spojenie medzi aplikáciou a autom. Červený kruh v ľavom hornom rohu by sa teraz mal zazelenať.

To je všetko! Hotovo!

Krok 9: Hrajte

Užite si svoje vreckové plechové auto na diaľkové ovládanie! Je ľahké ho priniesť kamkoľvek. Jednoducho zložte kolesá a vložte škatuľu a kolesá do vrecka. Vytiahnite ho, kedykoľvek sa nudíte alebo ste unavení. Určite vás to rozveselí!

Dúfam, že môj prvý návod bude pre vás ľahký a nápomocný!