Naklonenie ovládané mobilným telefónom: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06

Zdravím všetkých, V tomto mojom novom projekte vám predstavím Pan-Tilt ovládaný mobilným telefónom. Všetky pohyby mobilného telefónu sú reprodukované v pan-tilt zariadení cez Bluetooth. Konštrukcia je veľmi jednoduchá pomocou Arduino R3 (alebo podobný) a dva štíty nad ním. Toto je ukážka dizajnu, ktorý môže ísť ďalej v novom vývoji a aplikáciách. Dúfam, že sa vám bude páčiť, LAGSILVASee VIDEO !!

Krok 1: Zoznam materiálu

Všetko, čo potrebujete, je v nasledujúcom zozname:

• Arduino Uno R3 (alebo podobné)
• 1Sheeld - verzia pre Android (štít na pripojenie k mobilnému telefónu - Android)
• Štít vodiča (pre servomotory)
• 02 x mikro servomotory SG90 (alebo podobné)
• Súprava Pan-Tilt SG90
• Napájanie (9V x 1A) so zástrčkou P4
• Kábel USB (pripojenie medzi Arduino a vašim počítačom)

Krok 2: Zostavenie

Montáž je veľmi jednoduchá, bez spájkovania a spájkovania.

Nasleduj kroky:

1. Na dosku Arduino položte dosku 1Sheeld.
2. Nasaďte štít vodiča motora na dosku 1Sheeld.
3. Pripojte kábel osi naklonenia k zástrčke tienenia motora (servo 1).
4. Pripojte kábel osi Pan k zástrčke tienenia motora (servo 2).

Krok 3: 1Sheeld - snímač orientácie

Podľa ich vývojárov „1Sheeld premení váš smartphone na 40 rôznych štítov Arduino“. Tento štít je veľmi zaujímavý, pretože dosku Arduino môžete pripojiť k mobilnému telefónu cez Bluetooth a používať všetky jeho senzory.

Pripojenie je jednoduché a pre Arduino máte k dispozícii všetky potrebné knižnice.

Takýmto spôsobom môžete skrátiť čas, ktorý potrebujete na svoje prototypy, a rozhodnúť sa, či chcete pokračovať, alebo potrebujete niečo zmeniť.

Po konečných výsledkoch môžete prototyp previesť na konečný produkt s použitím tradičných komponentov a senzorov.

Ak chcete viac informácií o tomto štíte, navštívte jeho stránku na tomto odkaze.

Pri prvom použití 1Sheeld musíte stiahnuť jeho knižnicu do priečinka, kde je vo vašom počítači nainštalované Arduino.

Tiež si musíte do mobilného telefónu nainštalovať aplikáciu na pripojenie a výber senzora orientácie.

Túto aplikáciu 1Sheeld môžete získať v Obchode Play Google (verzia pre Android).

Poznámky:

• Tento projekt som samozrejme nemohol otestovať na všetkých druhoch mobilných telefónov na trhu.
• Testovalo sa iba na motore Motorola Moto X (na vytváranie týchto videí) a na starom modeli LG (v tomto prípade na ovládanie Pan-Tilt).
• Mobilné telefóny s väčším výpočtovým výkonom nám poskytujú lepšie výsledky pre rýchle reakcie a plynulejší pohyb servomotorov.
• 1Sheeld môže bežať na pozadí inej aplikácie počas ovládania naklonenia.

Krok 4: Nastavenie

Program je veľmi jednoduchý. S knižnicou orientácie od 1Sheeld program Arduino načíta osi X a Y vášho mobilného telefónu a preloží ich do uhlovej polohy každého servomotora. Jeden dôležitý detail je, že každý mobilný telefón má iný pôvod/referenciu pre nápravy X, Y, Z. Vložil som vyhlásenie o rutine nastavenia Arduina, aby sa "nulová" referencia stanovila podľa polohy vášho mobilného telefónu. Najprv musíte dať mobilný telefón do vodorovnej polohy zarovnanej so zariadením Pan-Tilt a potom stlačiť tlačidlo reset na zariadení Arduino (na štíte motora je jednoduchšie, pretože je v hornej časti zostavených štítových dosiek). Potom pan -Tilt je odkazovaný podľa polohy vášho mobilného telefónu!