Fish Feeder 2: 13 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Úvod / Prečo tento projekt

V roku 2016 som postavil svoj prvý podávač rýb, pozri Fish Feeder 1. Feeder fungoval dobre viac ako pol roka. Po tomto období boli servá opotrebované, čo spôsobilo zastavenie programu bez odoslania chybového e-mailu. Ups.

Nemal som čas na opravu tejto chyby, pretože akvárium bolo nahradené o niečo vyššou verziou (Juwel Rio 125). Aj keď je možné podávač rýb 1 znova použiť, rozhodol som sa postaviť iný / iný podávač rýb.

Ciele návrhu Fish Feeder 2:

• Na podávači rýb nie sú žiadne tlačidlá.
• Pripojenie k Raspberry Pi. Raspberry Pi ovláda e-mail, časové rozvrhy, výsledky kŕmenia a displej.
• Podávač rýb by mal do jednej roviny zapadnúť do existujúceho otvoru na kŕmenie v kryte akvária Juwel.
• Podávač rýb by mal byť vodotesný.
• Skladovací kontajner s rybím krmivom najmenej na mesiac by mal byť ľahko prístupný.
• Podávač rýb by mal do vody nakvapkať malé množstvo granulovanej ryby.
• Množstvo jedla by malo byť nastaviteľné a musí byť zmerané.
• Žiadne servá.

Poznámka:

• Tento podávač rýb je vhodný len na granulované krmivo pre ryby, vločky spôsobia poruchu ventilov nožov.
• Niektoré časti musia byť presné a presné. Tiež som musel vyhodiť diely mimo špecifikácie. Nádych - Výdych - A začnite odznova.

Stavba sa začala začiatkom roku 2017. Testovanie kľúčových komponentov trvalo dlho, kým som bol s výsledkami spokojný. Prečítajte si prosím nasledujúce kľúčové komponenty / pokyny, ktoré sú súčasťou tohto návodu:

• Opticky izolovaná jednovodičová komunikácia
• Priehľadný kryt epoxidového boxu
• Krokový motor s lineárnym pohonom
• IR fotobrána

Kľúčové diely

• Arduino nano
• Potápač krokového motora
• Krokový motor
• Ložiská
• Zásuvka a zástrčka pre slúchadlá
• Epoxid
• 1, 1,5, 2 mm preglejka

Krok 1: Spracovanie dreva

Tento stroj je vyrobený hlavne z drevených častí. Pri prototypovaní rád používam drevo, diely je možné vymeniť, zmeniť rozmery, sú možné tolerancie 0,1 mm, je možné pridať alebo vyplniť otvory. V prílohe je model, ktorý môžete vyrobiť z dreva alebo vytlačiť.

Na testovanie geometrie drevených dielov sa používa balzové drevo. Tento materiál je príliš mäkký na to, aby bol použitý v podávači rýb. Použitý materiál:

• Brezová preglejka 500x250x1,0 mm
• Brezová preglejka 500x250x1,5 mm
• Brezová preglejka 500x250x2,0 mm
• Brezová preglejka 500x250x3,0 mm
• 18 mm preglejka
• Mahagón 12 x 18 mm

Krok 2: Kryt na drevo

Zobraziť model (01 Puzdro)

V puzdre je umiestnené strojné zariadenie na podávač rýb. Chráni stroje a elektrické časti pred vlhkosťou z akvária. Epoxidová časť plášťa zapadá do štandardného otvoru na akvárium Juwel na kŕmenie Juwel Easy Feed. Horná časť podávača rýb je umiestnená na vrchu krytu akvária.

Voľba na výrobu puzdra z epoxidu je z tohto dôvodu:

• Epoxid je odolný voči vode.
• Vnútorné časti je možné vizuálne skontrolovať.
• Fish Feeder nie je vidieť, keď stojíte pred akváriom, iba keď zdvihnete kryty.

Aby bol vrch plášťa menej viditeľný, natrel som ho čiernou farbou.

• Na transparentný epoxidový plášť nalepte 4x L-profily.
• Spodná časť plášťa je plášť epoxidového boxu (priehľadný plášť epoxidového boxu).
• Po zhotovení plášťa by mal byť spodný otvor vyvŕtaný.
• Po zhotovení krytu je potrebné vyvŕtať otvor pre elektrický konektor. (Nie je nakreslené, čaká sa na spracovanie).
• Prebytočný materiál z epoxidového plášťa musí byť odstránený a rozomletý na požadovanú výšku.
• Pieskový vrch spodného krytu. Medzi hornou a dolnou časťou je potrebná malá medzera. Na osadenie dielov je potrebný malý tlak.
• Vrch by mal byť natretý pred epoxidovým lepením na plášť.
• Hrúbku 2x2 a 10x2 overte strojom.

Krok 3: Kryt a poklop z dreva

Pozri model (02 Cover & 04 Hatch)

Kryt sa zasunie do hornej časti puzdra. Kryt má štvorcový otvor. Po zasunutí do hornej časti krytu je strojové zariadenie zakryté, silo je prístupné. Poklop sa zasunie do krytu. Pri pridávaní krmiva do sila je potrebné odstrániť iba malú časť. Na zvýšenie priľnavosti krytu je v hornej doske vyvŕtaný otvor.

• Díly odrežte na požadované rozmery.
• Prilepte 2 zostavy.
• Namontujte zostavy s plášťom.
• Vymaľujte zostavy.

Krok 4: Vnútorné práce z dreva

Pozri model (03 interný)

Vnútorná drevená konštrukcia obsahuje silo pre posuv, lineárny pohon, nožové ventily, dosku EL, spínače a IR fotobránu. Uistite sa, že diely sú presné a lepené v pravom uhle, pokiaľ nie je uvedené inak. Po dokončení a namontovaní všetkých častí sa toto zasunie do krytu.

• Vŕtajte diely s ložiskovými otvormi naskladanými na seba, aby ste dosiahli dokonalé zarovnanie otvorov.
• Po nanesení epoxidu sú nosné otvory menšie. Opäť vyvŕtajte otvory. Pomocou mierneho tlaku zatlačte ložiská na prítlačný tlak.
• Výroba ostatných drevených dielov.
• Rám pre montáž lepidla. Maľujte epoxidom. Vo vnútri zariadenia je ťažké natierať niektoré oblasti.
• Po nanesení epoxidu sú otvory menšie. Skontrolujte, či infračervená LED a IR fotodióda zapadajú do otvorov. V prípade potreby otvory znova vyvŕtajte.
• Vnútorné časti laku a rám vedené ako samostatné zostavy.
• Skontrolujte rozmery pomocou nožových ventilov, aby ste zaistili tesné uloženie.
• 3,5 mm je lepený 2 mm a 1,5 mm list.

Krok 5: Knifevalve

Pozri model (05 Knifevalve)

Zvažovalo sa niekoľko možností na odoslanie jedla, pozri prvú tabuľku:

• Otočný kontajner s poklopovým ventilom. Nie je ľahké ho zmenšiť.
• Skrutka (vŕtačka). Kŕmidlo je vo vnútri akvária, tesne nad hladinou vody. Jedlo v skrutke bude vystavené vlhkosti. Jedlo sa prilepí na skrutku a upchá výstup.
• Nožové ventily (posuvné)

Ako funguje systém nožových ventilov?

• Krok 0: Normálna poloha ventilov. Toto je normálna poloha ventilov, keď je stroj neaktívny. Ventil nádoby na potraviny je zatvorený. Ventil akvária je zatvorený.
• Krok 1: Ventil na jedlo sa pohybuje, aby získal dávku jedla. Všimnite si toho, že priemer otvoru ventilu jedla je menší. To má zaistiť, že ventil akvária je schopný presunúť celú dávku.
• Krok 2: Ventil na jedlo je nabitý a pohybuje sa k fotobráne.
• Krok 3: Potraviny vypadnú cez fotobránu a sú vo ventile akvária. Ventil akvária sa pohybuje do zásuvky.
• Krok 4: Potraviny vypadnú cez vývod do vody akvária. Ventil akvária sa pohybuje späť a zatvára zariadenie na vlhkosť.

Krok 6: Knifevalve na spracovanie dreva

Pozri model (05 Knifevalve)

• Horný nožový ventil má priemer otvoru 8 mm, dolný nožový ventil má priemer otvoru 10 mm.
• Skontrolujte hrúbku, pomocou formy epoxidujte ventil na správnu hrúbku.
• Pri správnej hrúbke použite Commandant M5 (odstraňovač škrabancov), aby boli klzné plochy hodvábne hladké.
• Mosadzná matica je prilepená v štvorci 10x10 L = 15 bloku. Priemer je ~ 7 mm. Keď je nainštalovaná závitová tyč, mosadzné matice a nožové ventily, prilepte mosadznú maticu k nožovému ventilu. Dávajte pozor, aby ste na niť nerozliali epoxid.
• Keď je mosadzná matica lepená, vyplňte medzery medzi maticou a blokom viac epoxidom.

Krok 7: Motorová svorka a podpora z dreva

Zobraziť model (06 Motorová svorka a podpora)

Motorová svorka a podpera sa používajú na umiestnenie krokových motorov. Keď je krokový motor upnutý, os je jedinou rotujúcou časťou.

Podpora motora sa používa vo vnútornej zostave a je prilepená k vnútorným častiam stroja. Umiestnite podperu motora tak, aby boli krokové motory v správnej polohe.

Motorová svorka je voľná časť, ktorá je priskrutkovaná k vnútorným častiam stroja.

Aby sa zaistilo, že podpera motora a svorka motora dokonale sadnú, tieto 2 diely by mali byť vyrobené z 1 kusovej 18 mm preglejky. Na vyvŕtanie otvorov použite stĺpový vŕtací stroj. Otvory by mali byť dokonale kolmé.

Výroba:

• Vyvŕtajte veľké otvory ø20.
• Vyvŕtajte menšie otvory.
• Videl obrysy svorky a podpery.
• Zúžte svorku motora na 10 mm.

Krok 8: Elektronika

Pozri model (99 El-board)

Pozrite si schému: Perfoboard má konektor, ktorý dodáva napájanie na +5V lištu a GND lištu. Tretí pin je dátový riadok. Tieto kolíky sú zapojené do mozgov na perfoboarde: Arduino nano. Vždy zabezpečte správnu polaritu elektrických vedení na kolíkoch a Arduine. Aby sa zabránilo napätiu na výstupe digitálnych pinov Arduino, je pin chránený diódou. Arduino číta príkazy z dátového vedenia, ovláda krokové motory ventilov prostredníctvom ovládačov, kontroluje spínače a IR foto bránu.

Diely:

• 1x Perfoboard 43x39mm
• 1x Arduino nano
• 2x ULN2003 mini
• 1x dióda (napr. 1N4148)
• 1x rezistor 1M
• 1x rezistor 10k
• 1x odpor 680
• 1 x 2 -pinový konektor (fotodióda)
• 1x 3 -pinový konektor samec (napájanie, dáta, zem)
• 2x 5 -pinová hlavička
• Elektrický drôt

Potrebné sú aj niektoré nástroje: pinzeta, frézy, zverák, spájkovačka, knôt, stojan. Ako spájkovať: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Uvedomte si bezpečnostné riziká a používajte osobné ochranné prostriedky.

Výroba:

• Odrežte perfoboard na požadované rozmery.
• Ohnite kolíky krokových ovládačov a Arduina. Buď opatrný!
• Odrežte (modré) vodiče prvého ovládača krokového motora. Umiestnite vodiče na svoje miesto, pozri výkres, pripojte kolíkový krokový motor 4B k Arduino D12, 3B až D11, 2B až D10, 1B až D9. Zatlačte ovládač na miesto, spájkujte krokový ovládač kĺbov 4B, 3B, 2B, 1B. GND a VCC nespájkujte.
• Pridajte konektory pre IR fotodiódu na N5 a N6. Kolík vodiča na N5 k Arduino A0. Drôtový odpor 1M až N5 a J5. Kolík drôtu na N6 až I6 s červeným vodičom.
• Odrežte (modré) vodiče druhého ovládača krokového motora. Umiestnite vodiče na svoje miesto, pozri výkres, pripojte krokový motorček 4B k Arduino D6, 3B k D5, 2B k D4, 1B k D3. Zatlačte ovládač na miesto, spájkujte krokový ovládač kĺbov 4B, 3B, 2B, 1B. GND a VCC nespájkujte.
• Pridajte konektory pre prepínače na J15 až K16. Drôtový odpor 10K pri N14 až N15, M15, L15, K15, iný vodič zapojte do J14. Vodič N14 k Arduino D2.
• Pridajte konektory pre LED na J15 a J16. Drôtový rezistor 680 na H15 až J15 zapojte iný vodič na E15.
• Pridajte konektory pre Data - +5V - GND na D5 až 7. Drôtová dióda z Arduino D8 na B5 až D5. Pripojte Arduino D7 na B6 až D5.
• Pridajte napájacie koľajnice +5V a vodiče GND.
• Stlačte a spájkujte Arduino na svojom mieste.
• Spájkujte spojenie.
• Odstráňte prebytočný materiál (špendlíky) zo spodnej strany.
• Na holé drôty naneste epoxid.

Testovanie (pozrite si schému, program a video testovacej elektroniky Fish Feeder 2):

• Pripojte tlačidlá, IR LED, IR fotodiódu k perfoboardu, nahrajte testovací program do Arduina.
• Otestujte citlivosť infračervenej brány posunutím kusu papiera medzi diódu a fotodiódu.
• Testujte tlačidlá a ovládače stlačením tlačidla.

Krok 9: Krokové motory

Pozri model (98 lineárny pohon, 98 lineárny pohon.krok, 98 lineárny pohon.pdf)

Pozrite si tiež krokový motor s lineárnym pohonom

Krokové motory pohybujú ventilmi. Otočenie doprava potiahne ventil smerom k motoru a zatvorí ventil. Otočením doľava sa ventil posúva do otvorenej polohy. Aby bola zaistená optimálna funkcia, ventily, nápravy, ložiská, spojky a motory musia byť dokonale vyrovnané.

Jeden krokový motor ovláda nožový ventil sila. Druhý krokový motor ovláda ventil noža skrine.

Diely:

• Závit z nehrdzavejúcej ocele M5
• Orechy M5
• Uzemňovací konektor
• Guličkové ložiská vnútorný priemer Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
• Krokový motor 20BYJ46 náprava Ø5 mm s plochými stranami.
• Zmršťovacia trubica

Montáž krokových motorov

• Zatlačte ložiská do ložiskových otvorov (lisované uloženie).
• Umiestnite nožové ventily.
• Vložte závit z „nie strany motora“do ložiska.
• Vložte matice na závit „nie na stranu motora“.
• Vložte závit do ventilového noža z mosadze.
• Vložte matice na závit „na strane motora“.
• Vložte závit do ložiska „na strane motora“.
• Vložte spojku „uzemňovací konektor“.
• Vložte krokový motor na podperu do spojky.
• Svorkový krokový motor so svorkou motora
• Umiestnite matice a otočte jednu v smere hodinových ručičiek a jednu proti smeru hodinových ručičiek, aby bola poloha trvalá.
• Vložte dosku El-board.
• Odstráňte bielu zástrčku z vodiča krokového motora, neodstraňujte kovové vodiče.
• Pripojte krokový motor k vodiču. Aby sa zabránilo skratu, použite zmršťovaciu trubicu.
• Na testovanie správneho zarovnania krokového motora, nápravy, ložísk a ventilu použite testovací program „20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino“. Otvorte sériovú linku medzi počítačom a Arduino. Na pohyb ventilov použite klávesnicu, kláves „2“, „3“, „5“, „6“.
• Pridajte otvor pre vývod do plášťa. Pozrite si výkres dreveného plášťa a ventilu.

Krok 10: Napájanie a zadávanie údajov

Pozri model (97 zásuvka Power Data Plug, 97 zásuvka Power Data Plug Socket.step, 97 zásuvka Power Data Plug Socket.pdf)

Tento kábel dodáva energiu elektronike a poskytuje dátovú linku. Epoxid a o-krúžok by mali poskytovať vodotesné spojenie.

Diely:

• Klasický ventil na bicykel (Dunlop) (pozri
• 2x matica ventilu
• Podložka M8
• O-krúžok ø7-ø15
• 3,5 mm 3-pólový konektor pre slúchadlá
• 6,35 mm 3-pólová zástrčka
• elektrický vodič ø6 (hnedý, modrý, zelený/žltý 0,75 mm2)
• 3,5 mm tubestyle 3-pólová zásuvka s maticou
• zmršťovacia trubica
• epoxidový

Výroba:

• Odstráňte gumu z drieku ventilu.
• Odstráňte závitovú časť 3,5 mm zvukového konektora.
• Zasuňte zadnú stranu 3,5 mm konektora na elektrickom kábli.
• Nasuňte driek ventilu na elektrický drôt.
• Odrežte vodiče elektrického drôtu na dĺžku, pozri tabuľku „Špička, krúžok a objímka“.
• Spájkovacie vodiče k zástrčke 3,5 mm.
• Na zmrštenie spojov použite zmršťovaciu hadicu a epoxid.
• Posuňte driek ventilu na zástrčku 3,5 mm.
• Spájkovacie vodiče k zástrčke 6,35 mm.
• Spájkujte drôty do 3,5 mm trubicovej zásuvky.
• Do otvoru pridajte otvor pre maticu.
• Prilepte maticu s epoxidom vodotesným v kryte.
• Rezané drevené diely podľa výkresu.
• Prilepte drevené diely na vnútorné. Použite plniace platne 3 mm a 2 mm.

Krok 11: Opticky izolovaná jednodrátová komunikácia

Pozri tiež Opticky izolovaná jednodrátová komunikácia

Vzhľadom na možné problémy s vlhkosťou v podávači rýb som chcel, aby boli údaje a výkon izolované medzi vonkajším svetom a podávačom rýb vo vnútri akvária.

Jedna strana optickej jednotky má štyri vodiče. Táto strana je spojená s vonkajším svetom. Štyri vodiče sa pripájajú k napájaniu, uzemneniu, digitálnemu kolíku (vstup dát), ďalšiemu digitálnemu kolíku (dátový výstup) Arduino alebo Raspberry PI. Tento inštruktážny program používa Arduino a počítač ako hlavný.

Na druhej strane je samostatný napájací zdroj, ktorý sa pripája k zásuvke napájacieho zdroja. Údaje a energia sa prenášajú pomocou napájacieho a dátového kábla, ktorý sa pripája k 6,3 mm 3 -pólovej audio zásuvke. Napájací a dátový kábel sa na druhej strane pripája k 3,5 mm zásuvke vo vnútri Fish Feeder s El-board a Arduino nano ako slave.

Diely:

• Napájanie +5V
• Napájanie zo zásuvky
• Perfoboard 5x7cm
• 2x odpor 470Ω
• 1x odpor 680Ω
• 2x rezistor 1kΩ
• 2x dióda (napr. 1N4148)
• 2x optočlen EL817
• Led
• Zásuvka konektora samica 2 kolíky
• Zásuvka konektora samica 3 kolíky
• Zásuvka konektora samica 4 kolíky
• Okrúhla zásuvka, 6 -kolíková
• 4 -kolíková zásuvková zásuvka
• 6,35 mm zvuková 3-pólová zásuvka
• Plastové puzdro

Výroba:

• Spájkovací obvod podľa pokynov.
• Pozrite si schému, zapojte GND externý a +5V externý do elektrickej zásuvky.
• Pozri schému, zapojte +5V2, GND2, vstup/výstup dát do 6,35 mm 3-pólovej audio zásuvky podľa tipu, prstenca a objímky rozloženého elektrického kábla.
• Pozri schému, zapojte prepojovacie vodiče do IN, GND1, OUT a +5V1.
• Vyvŕtajte otvory do plášťa.
• Namontujte zásuvky do puzdra.
• Na upevnenie drôtov na doske použite kravatu.

Krok 12: Interná elektrika

Tento krok obsahuje niektoré z malých hardvérových častí. Upozorňujeme, že niektoré časti nefungovali podľa očakávania, preto sú tieto časti aktualizované.

Diely:

• IR dióda
• IR fotodióda
• Elektrický drôt
• Drôt na slúchadlá
• Zmršťovače
• 4x SDS004
• 4x montážna doska senzora/spínača

Konektor pre slúchadlá

Zásuvka pre slúchadlá (3,5 mm, 3 vodiče), pozri krok 10, je typická rúrková zásuvka so závitovým koncom pre montáž na panel. Keď otočíte zástrčku do puzdra, zástrčka sa začne sama zasúvať do zásuvky. Po určitom počte otáčok by mala byť zástrčka úplne zapojená do zásuvky. Pri testovaní sa zásuvka začala otáčať so zástrčkou. Bolo dosiahnuté dobré spojenie. Temnejšou stránkou veci bolo, že tri drôty pripevnené k zásuvke boli skrútené a prichytené o dosku EL. Našťastie nič nebolo poškodené. Rozhodol som sa urobiť rovný povrch k závitu objímky a kruhový segment do montážnej dosky zásuvky.

Výrobná zásuvka pre slúchadlá:

• Vytvorte plochý povrch v 3,5 mm objímke v tvare trubice. Rovný povrch by mal byť čo najviac štvorcový.
• Použite 1 až 1,5 mm drevený pás a začnite ho pilovať do tvaru kruhového segmentu, aby ste vyplnili medzeru. Uistite sa, že pekne sedí.
• Prilepte kruhový segment k montážnej doske otvoru v zásuvke.
• Dokončite montážnu dosku epoxidom.
• Pripojte zásuvku a montážnu dosku k doske EL.

IR LED

LED dióda je umiestnená v ráme LED, viď nákresy interiérových dielov. LED dióda je napájaná priamo z dosky EL. Keď je doska EL napájaná, LED dióda má napájanie a vyžaruje infračervené svetlo. IR LED je jednou z častí infračervenej foto brány, pozri tiež inštrukčnú IR foto bránu.

Výrobná LED dióda:

• Spájka viedla k drôtom, dlhá do červenej, krátka do čiernej.
• Pridajte zmršťovaciu hadicu.
• Pridajte konektory k vodičom.
• Vložte diódu LED do krytu.
• Pripojte k doske EL.

Prepínače

Spínače sa používajú na obmedzenie pohybu lineárneho pohonu. Po stlačení spínača by sa lineárny pohon mal zastaviť.

Prvá konštrukcia mala tlačidlá. Nevýhodou je, že po stlačení tlačidla (digitálny kolík „HIGH“) sa tlačidlo nemôže pohybovať ďalej. To spôsobuje napätie tlačidlu, závitu, matici a krokovému motoru.

Po vyhľadaní som našiel niekoľko lacných a jednoduchých prepínačov SDS004 od C&K. Na prepnutie prepínača do polohy „ON“potrebujete malú silu, kolík sa môže pohybovať ďalej a je stále „ZAPNUTÝ“, pozrite sa na preplávanie v technickom liste. Tento prepínač nájdete na Mouser.com. K vnútorným častiam je pridaná podpera na umiestnenie spínača tak, aby sa mohol dotýkať zárezu na ventiloch, pozri výkres.

V tomto nastavení sú 4 prepínače. Objednal som si ďalšie. Prepínače sú veľmi malé. Na prvý pokus, pri spájkovaní káblov slúchadiel k prepínaču, som spínač úplne vyprážal. Kábel pre slúchadlá sa používa, pretože pramene vodičov sú izolované. Holé vodiče bez vonkajšej gumy sú také tenké, že je možné ich viesť cez otvory v IR fotobráne.

Ak chcete vytvoriť dobré prepojenie medzi prepínaním kábla slúchadiel, musíte pripraviť kábel pre slúchadlá. Farba na kábli slúchadiel je izolácia. To sa dá odstrániť brúsením alebo spálením. Pocínovaním spájkovačky a zatlačením vodičov medzi spájkovačku a drevený povrch dôjde k spáleniu izolácie. Neponáhľajte sa, ste v poriadku, keď spájka tečie po prameňoch. Po nanesení spájky je možné pocínovaný drôt ohnúť do tvaru U. To je možné zavesiť na kolíky spínača. Krátko roztavte spájku, aby ste dosiahli pevné spojenie s prepínačom.

Výrobné spínače:

• Podporuje detektor epoxidového lepidla, viď výkres
• Použite kábel pre slúchadlá (izolované vodiče).
• Zatlačte spájkovačku na drôt a počkajte, kým sa izolácia drôtu začne topiť.
• Na drôt naneste spájku. Spájka prúdi do drôtu.
• Ohnite pocínovanú časť drôtu do tvaru U.
• Pripojte tvary U ku konektorom spínača.
• Na spájkovanie pocínovaného drôtu s konektormi použite spájkovačku.
• Skontrolujte kĺby pomocou multimetra.
• Veďte káble slúchadiel cez otvory infračervenej brány.
• Pridajte zmršťovaciu hadicu.
• Pridajte konektory k vodičom.
• Senzor lepidla je na svojom mieste (Nepoužívajte epoxid, bude prúdiť do senzora)
• Pripojte konektory k doske EL.

IR fotodióda

Fotodióda je ďalšou súčasťou infračervenej brány. Je tiež umiestnený v ráme LED, viď výkresy interiérových prác z dreva. Je umiestnený oproti IR LED

Keď jedlo prechádza infračervenou diódou, ruší svetelný lúč. Toto je detekované IR fotodiódou, pozri IR Photogate. IR fotodióda je zapojená v režime reverzného predpätia.

Výroba fotodiódy:

• Spájka viedla k drôtom, krátke vedenie k červenej, dlhé k čiernej.
• Pridajte zmršťovaciu hadicu.
• Pridajte konektory k vodičom.
• Vložte fotodiódu do puzdra.
• Pripojte k doske EL.

Krok 13: Program

Keď je výroba dielov pripravená, je možné nahrať programy.

• Master.ino sa nahrá do Arduina pripojeného k počítaču a optickému obvodu.
• Server slave.ino je nahraný do Arduino nano vo vnútri FisFeeder 2.

Po nahraní programov:

• Pripojte napájací/dátový kábel k podávaču rýb.
• Pripojte napájací/ dátový kábel k optickému obvodu.
• Pripojte Arduino k optickému obvodu.
• Pripojte Arduino k počítaču.
• V počítači otvorte sériový monitor Arduino.
• Pripojte napájanie k optickému obvodu.

Teraz je Fish Feeder online. Prečítajte si komunikáciu na sériovom monitore počítača.

Je dôležité spustiť programy nastavenia a kalibrácie

• Spustite nastavenie a zistite vôle a polohu ventilov.
• Spustite program kalibrácie, skontrolujte uložené hodnoty a v prípade potreby ho upravte.

Po dokončení programu nastavenia a kalibrácie sú hodnoty natrvalo uložené v EEPROM. Keď je podávač rýb napájaný, uložené hodnoty sa načítajú a znova použijú. Teraz je podávač rýb pripravený kŕmiť vaše ryby.

Programovanie je pripravené na použitie. Môžete pridať rutinu načasovania alebo iné možnosti. Prečítajte si tiež komentáre v programe Slave.

Záver: Väčšina cieľov návrhu je splnená. Spojenie s Raspberry nie je pripravené. Systém je zatiaľ funkčný a testovaný na odolnosť.