Smart Cat Feeder: 8 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Ak ste unavení z toho, že na vás mačka každé ráno kričí, môžete pre ňu postaviť kŕmidlo pre mačky.

Budeme potrebovať

1. 2 plechovky
2. Fľaša s vitamínmi
3. Servomotor MG996
4. Kravaty na zips
5. Hrubý drôt
6. Dvojitá misa
7. Kus polystyrénu
8. Elektrická páska
9. Mikrokontrolér/mikropočítač Arduino alebo podobný s podporou PWM
10. Niečo na krájanie cínu (nôž/nožnice/dremel)

Krok 1: Vyrežte otvory v plechovkách

UPOZORNENIE: Pri všetkých prácach s dremel používajte ochranu očí

1. Otvory označte tabuľou
2. Vyrežte otvory dremelom, kuchynským nožom alebo cínovými nožničkami, čokoľvek funguje
3. Vyvŕtajte otvory pre čap, aby zodpovedali rozmerom servo adaptéra a serva

Krok 2: Ozdobte plechovky [voliteľné]

Použil som nejaký farebný vinyl a elektrickú pásku, ale mal som lepšie použiť plechovku s rozprašovačom, oveľa jednoduchšie sa nanáša rovnomerne.

Krok 3: Opravte servo adaptér

1. Vytvorte 3 otvory zodpovedajúce servo adaptéru
2. Dobre ho zafixujte hrubým oceľovým drôtom.
3. Odstráňte všetky vyčnievajúce časti

Krok 4: Opravte servo

1. Vytvorte 4 otvory pre zapínanie na zips
2. Upevnite servo pomocou suchých zipsov
3. Hornú časť pripevnite k spodnej časti pomocou skrutky dodanej so servom

Krok 5: Vytvorte lievik

1. Vystrihnite úsmev v spodnej časti tak, aby zodpovedal výdajnému otvoru
2. Vyrežte lievik z fľaše s vitamínmi
3. Môžete ho fixovať horúcim lepidlom zvnútra, aby ste sa uistili, že sa krmivo pre mačky nedostane do spodnej nádoby.

Krok 6: Pripojte k miske

1. Odrežte kúsok peny, aby zodpovedal miske
2. Prilepte spodné viečko plechovky na kus peny. V prípade akýchkoľvek problémov veľmi pomôže pri údržbe serva (musel som to urobiť iba raz za posledné 2 roky)
3. Zostavte všetky diely

Krok 7: Pripojte sa k Arduinu alebo Raspberry Pi

1. V spodnej časti plechovky vytvorte drôtený otvor. Mal som lepšie urobiť dieru vo veku a penu, aby bol drôt menej nápadný.
2. Pripojte červený vodič k 5V kolíkovému otvoru vášho arduina alebo mikropočítača. Na túto zostavu som použil Beaglebone Black, ale na predchádzajúcu klon Arduino uno. Doska Arduino alebo iná mikrokontrolér môže byť ešte lepšia, pretože nemá operačný systém, ktorý by spôsoboval ďalšie oneskorenia (250 ms oproti 260 ms by mohlo znamenať veľký rozdiel v množstve vydávaného jedla)
3. Pripojte hnedý vodič k kolíkovému otvoru GND
4. Pripojte oranžový vodič k výstupu PWM (t.j. 9 alebo 10 pinov)
5. Arduino môžete vložiť do spodnej plechovky, ale v mojom prípade som použil externý box, pretože je k nemu pripojených veľa vecí a môžete si s ním hrať prostredníctvom streamu na YouTube.
6. Nahrajte kód

Obvod:

Príklad arduino kódu:

Krok 8: Doplňte a užívajte si

Vložte do nej nejaké jedlo alebo pochúťky a užívajte si svoju mačku pomocou vlastného inteligentného zariadenia!

Prihláste sa na odber môjho kanála YouTube a uvidíte viac mojich stavieb!

Ďakujem, že so mnou čítate, sledujete a staviate!