Obsah:
Video: Zapuzdrenie krokového servomotora so sériovým ovládaním cez Arduino pomocou 3D tlačiarne - Pt4: 8 krokov
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
V tomto štvrtom videu zo série Motor Step použijeme to, čo sme sa predtým naučili, na zostavenie krokového servomotora s ovládaním prostredníctvom sériovej komunikácie a spätnej väzby o skutočnej polohe pomocou odporového kodéra monitorovaného Arduino. Každá zostava bude navyše zapuzdrená v plastovom kryte postavenom pomocou 3D tlačiarne.
V tomto videu vám ukážem, ako sme z krokového motora urobili servomotor ovládaný príkazmi. Dnes sme vytvorili krabicu vyrobenú v 3D tlačiarni. Vďaka tomu je náš motor super kompaktný a dokonca vyzerá ako profesionálny model servomotora. V našej konkrétnej zostave by som teda rád upozornil, že sme použili Arduino Nano. Tento model bol vybraný kvôli jeho veľkosti, pretože optimálne zapadol do škatule, ktorú sme navrhli.
Krok 1: Servo so sériovou komunikáciou
Tu máme 3D zobrazenie v Solid Works z krabice, ktorú sme navrhli a vytlačili v 3D.
Krok 2: Kľúčové vlastnosti
- Umožňuje príkazy prostredníctvom sériovej komunikácie
- Kompaktný a ľahko zostaviteľný
- Používa krokový motor, silnejší a presnejší motor ako jednosmerné motory
- Flexibilita v softvérových konfiguráciách, ktorá umožňuje rôzne formy ovládania
- Návrat informácií o aktuálnej polohe čítaním senzora
Krok 3: Zostavenie
V tejto zostave použijeme Arduino Nano a štandardný rozstupový motor Nema 17 s dvojitou nápravou.
Potenciometer bude naďalej fungovať ako snímač aktuálnej polohy osi. Za týmto účelom pripevnite hriadeľ motora na gombík potenciometra.
Tentoraz pripojíme potenciometer k analógovému vstupu A7.
• AXIS sa pripojí k pinu A7 (fialový vodič)
• Napájanie 5V (zelený vodič)
• Referencia GND (čierny vodič)