Zapuzdrenie krokového servomotora so sériovým ovládaním cez Arduino pomocou 3D tlačiarne - Pt4: 8 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

V tomto štvrtom videu zo série Motor Step použijeme to, čo sme sa predtým naučili, na zostavenie krokového servomotora s ovládaním prostredníctvom sériovej komunikácie a spätnej väzby o skutočnej polohe pomocou odporového kodéra monitorovaného Arduino. Každá zostava bude navyše zapuzdrená v plastovom kryte postavenom pomocou 3D tlačiarne.

V tomto videu vám ukážem, ako sme z krokového motora urobili servomotor ovládaný príkazmi. Dnes sme vytvorili krabicu vyrobenú v 3D tlačiarni. Vďaka tomu je náš motor super kompaktný a dokonca vyzerá ako profesionálny model servomotora. V našej konkrétnej zostave by som teda rád upozornil, že sme použili Arduino Nano. Tento model bol vybraný kvôli jeho veľkosti, pretože optimálne zapadol do škatule, ktorú sme navrhli.

Krok 1: Servo so sériovou komunikáciou

Tu máme 3D zobrazenie v Solid Works z krabice, ktorú sme navrhli a vytlačili v 3D.

Krok 2: Kľúčové vlastnosti

• Umožňuje príkazy prostredníctvom sériovej komunikácie
• Kompaktný a ľahko zostaviteľný
• Používa krokový motor, silnejší a presnejší motor ako jednosmerné motory
• Flexibilita v softvérových konfiguráciách, ktorá umožňuje rôzne formy ovládania
• Návrat informácií o aktuálnej polohe čítaním senzora

Krok 3: Zostavenie

V tejto zostave použijeme Arduino Nano a štandardný rozstupový motor Nema 17 s dvojitou nápravou.

Potenciometer bude naďalej fungovať ako snímač aktuálnej polohy osi. Za týmto účelom pripevnite hriadeľ motora na gombík potenciometra.

Tentoraz pripojíme potenciometer k analógovému vstupu A7.

• AXIS sa pripojí k pinu A7 (fialový vodič)

• Napájanie 5V (zelený vodič)

• Referencia GND (čierny vodič)

POZOR !!

Pred pripevnením potenciometra snímača na hriadeľ vyskúšajte zostavu, aby ste sa presvedčili, že otáčanie prebieha v správnom smere. Pri zvyšovaní polohy sa musí motor otáčať, aby sa zvýšil potenciometer snímača

Ak otáčanie prebieha opačne, jednoducho otočte polarizáciu potenciometra

Pretože krútiaci moment rozstupového motora je zvyčajne vysoký, môže sa pokúsiť dostať do polohy, do ktorej sa nedá dosiahnuť, poškodiť potenciometer senzora

Krok 4: Montáž obvodu