DIY samovyrovnávacie jednokolesové vozidlo: 8 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Zaujímajú vás niektoré z trendov produktov s vlastným vyvážením, ako sú segway a solowheel.yes, môžete ísť kamkoľvek bez toho, aby ste sa unavovali. ale je skvelé, ak to môžeš mať aj sám. Tak poďme to postaviť:)

Krok 1: Pripravte si elektrický motor

Prvým krokom projektu je výber správneho motora, prečo? pretože od tohto projektu sa požaduje, aby sme vyrobili elektrické vozidlo s malými rozmermi a nízkou hmotnosťou.

V tomto projekte som si vybral elektrický nábojový motor, navrhujem vám používať iba nábojový motor, pretože ak používate štandardný motor, budete potrebovať komplikovaný mechanický systém. prebytočný nábojový motor tu už nepotrebujeme spájať motor s reťazou na používanie kolies, pretože koleso a motor sa stali jednou jednotou. Elektrický jednosmerný motor iný ako nábojový motor sa preto pre tento projekt neodporúča.

Motor s nábojom, ktorý som si vybral s veľkosťou kolies 14 palcov, si myslím, že mi dosť stačí, pretože vyhovuje ergonómii indonézskych tiel.

Špecifikácia náboja motora = Výkon: 500 W, Napätie: 60 V, Veľkosť: 14 palcov

Krok 2: Návrh karosérie vozidla (pomocou 3D CAD softvéru)

"loading =" lenivý"

Tento test vyváženia bez jazdca, tento test by mal byť dokončený pred jazdou

Ak je stav vozidla stále nestabilný ako na videu vyššie, znamená to, že sa na ňom nesmie jazdiť. Aby ste dosiahli najlepší výsledok, musíte zmeniť hodnotu PID. Vozidlo musí byť pred jazdou dokonale vyvážené (označené týmto vozidlom, ktoré stojí, vôbec sa nepohybuje)

softvérová aplikácia používaná na programovanie je Keil uVision a Coocox IDE, som si istý, že ju už poznáte, ďalšie podrobnosti nájdete tu

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

filter, ktorý sa používa na kombináciu gyroskopu a senzora akcelerometra, je Kalmanov filter, pozrite si môj výskumný dokument o Kalmanovom filtri >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… Podrobné informácie o elektrickom systéme a riadení nájdete v tomto dokumente >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

Krok 7: Výroba krytu karosérie z PVC rúrky, formy z preglejky

Materiál použitý na tento kryt tela je PVC rúrka, ktorá je sploštená a tvarovaná ručne spaľovaním.

Pripravte si PVC rúrku, niekoľko preglejkových listov a lepidlo.

Najprv musíte vyrobiť formu vyrobenú z preglejky, navrhujem, aby ste preglejku rezali laserovým rezaním, pretože výsledok je lepší a presnejší, inak ho môžete rezať ručne.

ako to urobiť, najskôr si nakrájajte PVC podľa požadovaného tvaru formy, potom ho spaľujte, kým sa nedá vyformovať, a vložte do formy, nechajte vychladnúť a stuhnúť.

Ako narovnať vodnú rúrku z PVC na výrobu akýchkoľvek vecí spálením, môžete prejsť na návod môjho priateľa

Krok 8: Poďme jazdiť

Poďme jazdiť..:)

Druhá cena v súťaži kolies 2017