Podávač rýb s použitím Arduino Nano, servomotora a odpadových materiálov: 7 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Jedná sa o jednoduchý projekt s použitím jediného servomotora a niekoľkých základných materiálov.

Pomáha kŕmiť ryby včas.

Krok 1: Materiály pre projekt

1. Čiapka na parfum alebo deodorant (funguje aj akákoľvek plastová fľaša)
2. Doplnenie gélového pera alebo samotného pera (akýkoľvek dlhý valcovitý plast)
3. Mini mikro digitálny servomotor SG90 9g. (odkaz)
4. Arduino Nano V3.0 kompatibilná mini USB vývojová doska ATmega328P & CH340 (odkaz)
5. Sada skrutkovačov (odkaz)
6. Vŕtačka (dobrá, ak máte, bez nej je tiež v poriadku).
7. Lepidlo (feviquick lepidlo: kúpte si ho v každom obchode so zmiešaným tovarom)
8. Dlhá 2 palcová skrutka.

Krok 2: Montáž serva na uzáver

1. V plastovom uzávere vytvorte otvor 4 mm vrtákom.

   • Ak nemáte vŕtačku, vytvorte najskôr malý otvor pomocou nastavovacieho bitu pre hviezdicovú skrutku.
   • Potom zmeňte veľkosť bitov skrutiek a zväčšujte otvor, kým nedosiahnete požadovanú veľkosť.
   • Uistite sa, že hlava servoprevodovky môže ísť do uzáveru.

Krok 3: Na valcovanie použite náplň

1. Použite náplň do gélového pera.
2. Vložte ho do otvoru, nájdite druhý bod v uzávere a označte ho.
3. V mojom prípade sa koniec gélového pera po prevrátení na druhú stranu voľne hodil do náplne.
4. Vytvoril som teda malý celok, ktorý správne zapadol do špičky hlavy v čiapke.

Krok 4: Pripojte náplň k servo zariadeniu

1. Pomocou lepidla ho pripevnite k náplni.
2. Pripojte dlhú skrutku k servomotoru a zdvihnite ju tak, aby sa dotýkala krytu.
3. Označte bod a vytvorte tam malý celok.
4. Pomôže to skrutkovať motor a opraviť ho tam.

Krok 5: Mechanika pádu potravín

1. Vytvorte dieru v náplni.
2. Vytvorte dieru podľa veľkosti krmiva pre ryby. (v mojom prípade je to na 2 pilulky)
3. Teraz to dajte a označte bod v čiapke a vytvorte celok.
4. Uistite sa, že celok, ktorý ste urobili v náplni, by mal byť správne vycentrovaný s otvorom.

Krok 6: Kódovanie Arduina

1. Nasledujte tento odkaz, ak ste novým používateľom Arduina (odkaz)
2. Prejdite na Súbor → Príklad → Servo → Tiahnutie.
3. Teraz vyskúšajte svoj stroj.
4. Uistite sa, že pri otočení o 180 stupňov by sa mali otvory (uzáver a náplň) stretnúť raz.
5. Skontrolujte, či sa potravinová pilulka dostáva von z diery alebo nie, prípadne zmeňte veľkosť otvoru a skontrolujte, kým tabletka nezačne padať.

Krok 7: Vytvorenie časovača a včasné kŕmenie rýb

1. Každým otočením o 180 stupňov skontrolujte, koľko tabletiek na jedlo z nej vychádza.
2. A koľko tabletky na jedlo potrebujete.
3. Môžete to zvýšiť vytvorením viacerých dier alebo iným otočením.
4. Pripojený súbor obsahuje logiku oneskorenia.
5. Zmenou „delayInHr“môžete predĺžiť alebo zmenšiť časové oneskorenie v hodinách.
6. Zmenou „rotácie“môžete zvýšiť alebo znížiť rotáciu serva.