Najmenší a najroztomilejší robot na vyhýbanie sa prekážkam Arduino: 5 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06

Ste unavení z veľkých nemotorných robotov, ktorí vám zaberú polovicu police? Ste ochotní vziať si so sebou svojho robota, ale jednoducho sa vám nezmestí do vrecka? Nech sa páči! Predstavujem vám Minibot, najroztomilejšieho a najmenšieho robota na vyhýbanie sa prekážkam, aký ste kedy mohli (kedykoľvek) zostaviť!

Krok 1: Kusy, ktoré budete potrebovať

Malá doska na pečenie (4,5 cm x 3,5 cm), 17 otvorov dlhá a 2 rady po 5 otvorov. Robota môžete stavať bez neho, ale je pekné ho mať, ak plánujete jeho úpravu.

Arduino Nano. Používam ten, ktorý je dodávaný s kolíkmi už spájkovanými na doske, ale môžete použiť aj bezšpikové arduino nano a káble spájkovať priamo s doskou.

9V batéria. Jasné, dobrá batéria.

9V držiak batérie. (mám to zo starej hračky)

2 servá s nepretržitým otáčaním (vyzerajú ako serva SG (), ale v skutočnosti sú to serva s kontinuálnym otáčaním. Kúpil som ich TU

2 gumené kolieska. Stačí sa pozrieť okolo seba. Niekde je určite stará hračka, ktorá nepotrebuje svoje kolesá.

Káble. Banda ich. Neexistuje nič také, ako príliš veľa káblov.

Ultrazvukový senzor. 4 -pinový model. Ebay, Amazon alebo akékoľvek iné miesto. Všetci sú rovnakí.

3D tlačený podvozok. 3D súbory nájdete TU

Krok 2: A kód

Žiadna raketová veda tu nie je. Je to super jednoduchý kód, vďaka ktorému robot pôjde vpred, ak na 15 cm nič nie je vidieť, a urobí prudkú zákrutu, ak je niečo bližšie ako 15 cm.

Stačí stiahnuť súbor txt a skopírovať a vložiť kód do rozhrania Arduino.

Krok 3: Uvedenie bitov na správne miesto

Nepájivá doska, Arduino, ultrazvukový senzor a batéria sa nachádzajú v hornej časti šasi, ale NEPRIPÁJAJTE súčasti. Najprv musíte celú vec zapojiť. (áno, urobil som túto chybu) (dvakrát)

2 servá sú len zacvaknuté v spodnej časti podvozku. Áno, teraz môžete vložiť tieto 2.

Kolesá sú pripevnené k servopohonom trochou drôtu, horúceho lepidla alebo kúzelným kúzlom. Tvoja voľba.

Krok 4: A tie drôty … Ó, chlapče

Tu prichádza tá škaredá časť. vedenie. Toľko drôtov a tak málo miesta.

Začnime pomocou ultrazvukového senzora.

• Vcc -> +5 V Arduina
• Spúšť -> D11 Arduina
• Echo -> D12 Arduina
• GND -> GND Arduina (ktorýkoľvek z 2 GND pinov Arduina)

Servo 1:

• Oranžový drôt -> D9 Arduina
• Červený vodič -> +5 V Arduina
• Hnedý drôt -> GND Arduina (ktorýkoľvek z 2 GND pinov Arduina)

Servo 2:

• Oranžový drôt -> D10 Arduina
• Červený vodič -> +5 V Arduina
• Hnedý drôt -> GND Arduina (ktorýkoľvek z 2 GND pinov Arduina)

Batéria:

• Červený drôt -> Vin pin Arduina
• Čierny drôt -> GND Arduina (ktorýkoľvek z 2 pinov GND Arduina)

Teraz už len musíte opatrne napchať všetky vodiče vnútri šasi a zopnúť obe polovice. Môj robot je taký plný, že potrebuje gumičku, aby sa nerozlial.

Krok 5: V akcii

Váš robot pôjde dopredu, kým nenájde niečo menej ako 15 cm.

Vzdialenosť môžete zmeniť v tomto riadku kódu:

ak (vzdialenosť <= 15)

Rýchlosť vpred a vzad môžete tiež zmeniť úpravou týchto riadkov:

myservo1.write (XXX); myservo2.write (XXX);

kde XXX = 0 je plná rýchlosť vpred pre myservo1 a XXX = 180 je plná rýchlosť vpred pre myservo2

a XXX = 90 sa pre obidve serva zastaví.