Obsah:
- Krok 1: Pripravte si diely
- Krok 2: Zostavte hlavný rám
- Krok 3: Nainštalujte hlavné kolesá
- Krok 4: Namontujte zadné koleso
- Krok 5: Zostavte snímač ultrazvukového dosahu (HC-SR04) a servo
- Krok 6: Pripojte všetko
Video: Robot na vyhýbanie sa prekážkam na prepravu ťažkého užitočného zaťaženia: 6 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58
Toto je robot na vyhýbanie sa prekážkam postavený tak, aby uniesol rockera môjho syna.
Krok 1: Pripravte si diely
Časti
- Ovládač DC kartáčovaného motora:
- Motor:
- Arduino:
- Ultrazvukový senzor:
- Batéria:
- 3D tlačený držiak sonaru:
Krok 2: Zostavte hlavný rám
Na hlavnú konštrukciu používam hranaté drevené tyče 2,3 x 2,3 cm, sú k sebe priskrutkované pomocou opravných konzol, ako je https://amzn.to/30Ga31J, na oboch stranách. Stredový nosník slúži na montáž dielov elektroniky.
Krok 3: Nainštalujte hlavné kolesá
Nainštalujte hlavné kolesá na zips, ktoré v porovnaní so skrutkami funguje prekvapivo dobre. Zabezpečenie motorov pomocou pásikov na zips absorbuje ohybový moment, ktorý vyvoláva hlavné koleso na držiakoch motora v tvare L.
Krok 4: Namontujte zadné koleso
Namontujte zadné koleso, tiež so zapínaním na zips.
Krok 5: Zostavte snímač ultrazvukového dosahu (HC-SR04) a servo
Pomocou gumičky pripevnite snímač na miesto a pomocou skrutky M3 namontujte celý modul na servo. 3D tlačené diely nájdete tu.
Krok 6: Pripojte všetko
Pripojte komponenty elektroniky podľa nižšie uvedeného diagramu.
Príkaz regulátora motora
║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Prestávka ║ 0 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
*PA je vstup PWM, ktorý riadi otáčky motora
Odporúča:
Robot na vyhýbanie sa prekážkam pomocou ultrazvukového senzora (Proteus): 12 krokov
Robot na vyhýbanie sa prekážkam pomocou ultrazvukového senzora (Proteus): S robotom na vyhýbanie sa prekážkam sa spravidla stretávame všade. Hardvérová simulácia tohto robota je súčasťou súťaže na mnohých vysokých školách a na mnohých podujatiach. Softvérová simulácia prekážkového robota je však zriedkavá. Aj keď to niekde nájdeme,
Robot Arduino 5 v 1 - Nasledujte ma - Nasledujúci riadok - Sumo - Kresba - Vyhýbanie sa prekážkam: 6 krokov
Robot Arduino 5 v 1 | Nasledujte ma | Nasledujúci riadok | Sumo | Kresba | Vyhýbanie sa prekážkam: Táto riadiaca doska robota obsahuje mikrokontrolér ATmega328P a ovládač motora L293D. Samozrejme, nelíši sa od dosky Arduino Uno, ale je užitočnejší, pretože na pohon motora nepotrebuje ďalší štít! Je bez skoku
AKO MONTÁŽ IMPRESÍVNEHO DREVENÉHO ROBOTNÉHO ZBRANIA (ČASŤ 2: ROBOT NA vyhýbanie sa prekážkam) - NA ZÁKLADE MIKRO: BIT: 3 kroky
AKO MONTÁŽ IMPRESÍVNE DREVENÉ ROBOTNÉ RAMENO (ČASŤ 2: ROBOT NA VYHNUTIE sa prekážke)-NA ZÁKLADE MIKRO: BIT: Predtým sme predstavili Armbit v režime sledovania linky. Ďalej uvádzame, ako nainštalovať Armbit v režime vyhýbania sa prekážkam
Boe-Bot: Robot na vyhýbanie sa prekážkam: 6 krokov
Boe-Bot: Robot na vyhýbanie sa prekážkam: Tento malý robot používa na zisťovanie prekážok svoje fúzy. Akonáhle sa spustí jeden alebo oba jeho fúzy, cúvne a otočí sa iným smerom. Inak sa pohybuje dopredu. Základná doska Paralax, napájaná 4 batériami AA, umožňuje tento malý
Najmenší a najroztomilejší robot na vyhýbanie sa prekážkam Arduino: 5 krokov
Najmenší a najroztomilejší robot na vyhýbanie sa prekážkam Arduino: Ste unavení z veľkých nemotorných robotov, ktorí zaberú pol police vo vašej miestnosti? Ste ochotní vziať si so sebou svojho robota, ale jednoducho sa vám nezmestí do vrecka? Nech sa páči! Predstavujem vám minibota, najroztomilejšieho a najmenšieho robota na vyhýbanie sa prekážkam, aký by ste mohli zažiť