Boe-Bot: Robot na vyhýbanie sa prekážkam: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Tento malý robot používa svoje fúzy na detekciu prekážok. Akonáhle sa spustí jeden alebo oba jeho fúzy, cúvne a otočí sa iným smerom. Inak sa pohybuje dopredu. Základná doska Paralax, napájaná 4 batériami AA, umožňuje tomuto malému chlapcovi pohybovať sa.

Potrebné diely: Súprava Boe-Bot (umiestnená tu)

Krok 1: Nadmorská výška podvozku

Na túto časť budete potrebovať hlavný podvozok, 4 1/4 "4-40 skrutky s krížovou hlavou, gumové priechodky 13/32" 4 1 ". Upevnite priechodku do otvoru v strede šasi. Potom vezmite stojky a vložte ich do štyroch rohov otvoru pre skrutky. Zaskrutkujte skrutky na druhej strane, aby ste zaistili podpery k šasi.

Krok 2: Doplnky serva

Ďalej pridáme servá. Najprv budete chcieť odstrániť ovládacie rohy (kus v tvare X na vašom servo) Vezmite krížový skrutkovač a odstráňte skrutku v strede tohto kusu. Potom vytiahnite kus zo serva. Teraz máte servá, ktoré potrebujeme. Uložte skrutky, ktoré ste odobrali, pretože ich budeme potrebovať neskôr. Uchopte svoj podvozok, 8 3/8 4-40 skrutiek s valcovou hlavou a 8 4-40 matíc. Matice idú zvnútra a skrutky idú do otvorov zvonka. Vykonajte všetky 4 rohy na oboch servách. Toto servopohony zaistia na mieste. Prednostne môžete označiť obe servá pre ľavé a pravé.

Krok 3: Batéria

Teraz pridáme batériu. Budete potrebovať to, 2 krížové skrutky s plochou hlavou, 3/8 4-40, 2 4-40 matíc a podvozok. Pred pridaním akýchkoľvek batérií do obalu zaskrutkujte skrutky do otvorov na miestach pre batérie. Vytiahnite všetky šnúry do otvoru v priechodke. Ak sú konektory káblov ohnuté, je to v poriadku. Odporúčam najskôr vytiahnuť konektor batérie. Vložte batériu do otvoreného priestoru pod servami a zarovnajte skrutky s otvormi v šasi, ako je to znázornené vyššie. Prevráťte podvozok prevráťte a pridajte matice, ktoré zaistia balenie do robota.

Krok 4: Kolesá na robote

Teraz môžeme pridať kolieska. Uchopte plastové kolesá, závlačku 1/16 , servozrutky, ktoré ste ušetrili, a plastovú guličku chvosta. Vaša súprava by mala mať gumené zátky, ktoré sa dajú použiť ako pneumatiky, ale moje nie. Tieto obchádzajú koleso ako pneumatika. Vložte svoje plastové kolesá na servo a zaistite ich skrutkami do rohu. Potom umiestnite chvostovú guľu na podvozok v tvare písmena U. Zasuňte závlačku cez podvozok aj guľu. Váš robot má teraz spôsob dopravy!

Krok 5: Zapojenie základnej dosky

Tu prichádza zábavná časť. Vezmite si čip Board of Education® a Basic Stamp 2. dávajte pozor na strieborné kolíky na čipe a vložte ich do obdĺžnikového otvoru pod logom Parallax ™. Orientujte ho tak, aby bol veľký čierny kondenzátor v spodnej časti podľa obrázku. Ďalej chyťte dve skrutky s plochou hlavou a 1/4 palcovou hlavou 4-40. Dosku umiestnite na stojky. Skrutky idú na stranu chvostovej gule. Uchopte servá a prevlečte ich tak, aby boli nad pravým kolesom. Farby by mali byť spredu dozadu: biela, červená a potom čierna. Ak je to potrebné, pozrite sa na obrázok vyššie. Ľavý konektor serva sa nachádza v zadnej časti 5 -násobného slotu.

Teraz pridáme fúzy. Uchopte podivné fúzy, dve 7/8 palcové skrutky s krížovou hlavou 4-40, dve okrúhle podložky 1/2 “, dve nylonové podložky (veľkosť č. 4) dve 3-kolíkové záhlavia m/m, dve 220 ohmové odpory (červeno-červená -hnedá) a dva 10k ohmové odpory (hnedo-čierno-oranžové). Do dvoch prázdnych otvorov pre skrutky na doske vložte rozpery. Rozperka vľavo musí mať najskôr fúzu a potom rozperu. Háčik na konci vašej fúzy slúži na jej pripojenie, aby ste ju nasadili na rozperu. Na to dajte podložku a potom všetko priskrutkujte. Teraz môžeme pridať pravú stranu. Pravá strana má toto poradie: Rozpera, podložka, fúza a potom skrutka. Pokúste sa utiahnuť skrutky, pretože fúzy musia tvoriť takmer neporušenú rovnú čiaru.

Na zapojenie tých zlých chlapcov budete musieť otočiť robota, aby bola biela doštička najdlhšia zvisle. Uchopte 3 kolíky a umiestnite ich tak, aby jeden bol úplne vľavo na P12. Ostatné 3 kolíky sú o 2 otvory nižšie na P9. Ďalej vezmite červeno-čierno-hnedé odpory. Jeden koniec ide tesne za 3 kolíky. Spodný 3 -kolíkový odpor smeruje hore k VDD, 3 medzery zľava. Druhý odpor pripája pravý motor k zásuvke VDD 5, hneď vedľa druhého odporu. Červeno-červeno-hnedé odpory idú za rezistory pripojené k 3-pólovému. Najlepšie 3 RRB idú na P7, zatiaľ čo ostatné RRB idú na P5.

Ak chcete, môžete pridať Piezo bzučiak ako ja. Zaznie zvuk pri každom náraze na prekážku a spustení. Vložte drôt do P4 a veďte ho do úplne ľavého radu o tri otvory hore. Kladný koniec bzučiaka umiestnite vedľa drôtu (na bzučiaku, ktorý ukazuje strany, by ste mali vidieť pozitívny symbol) s otvorom medzi nimi. Nad kladný vodič položte drôt s otvorom od seba. Toto je zem vášho bzučiaka. Druhý koniec prejde na druhú stranu dosky, na čiaru P1, do otvorov z deliacej priečky. Nakoniec položte drôt vedľa drôtu, ktorý ste práve zapojili. Ide až po Vss, jeden otvor sprava.

Na svoju dosku môžete tiež pridať LED diódy, ktoré ukazujú, na ktorej strane bola zistená prekážka. Na diódy LED budete potrebovať ďalšie 2 rezistory RRB. Vložte jeden odpor RRB do P1 a vpravo pod bzučiak štyri otvory zľava. Vezmite jednu LED a nájdite dlhší hrot. Toto je vaše pozitívum a ide tesne vedľa odporu. Vezmite druhý odpor a zapojte do P10 a štyroch medzier vpravo od P14. Nakoniec vezmite svoju poslednú diódu LED a umiestnite dlhší hrot tesne vedľa odporu, ktorý ste práve vložili. Druhý hrot prekročí delenie a do prvého otvoru na druhej strane.

Krok 6: Kód

Nahral som kód, ktorý som použil. Existuje veľa premenných, ktoré je možné vo vašom voľnom čase vyladiť. Aby ste ho mohli otvoriť, musíte si najskôr nainštalovať BASIC Stamp Editor v2.5.3 alebo lepší. Na inštaláciu by ste mali dostať základného sprievodcu. Ak sa však zamotáte, možnosť tutoriálu/pomoci vám vysvetlí, ako nájsť svoju pečiatku. Bavte sa s vlastným Boe-Botom.