Servo ovládač Maestro (Raspberry Pi): 4 kroky (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Základný návod, ako nastaviť servo radič Maestro na Raspberry Pi.

Krok 1: Diely

ČASTI:

RPI Zero W (súprava Barebones) -

4 A zosilňovač -

16 GB micro SD -

120 ks prepojovací kábel:

5,5 × 2,1 mm zásuvka DC+zásuvka DC:

Prevodník sudov z mikro USB na DC:

Mini kábel USB na USB:

Servo ovládače Maestro:

Krok 2: Nastavenie

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Vypnite sériovú konzolu

sudo raspi -config vyberte možnosti rozhrania -> Sériové -> Nie -> Áno uložiť a ukončiť

2. Nainštalujte pyserial

python -m pip install pyserial (môže byť trochu pomalý)

3. Klonovanie repo

klon git

4. Vypnite bluetooth uart

sudo nano /boot/config.txt

pripojiť nadol: dtoverlay = pi3-disable-bt

uložiť

5. Reštartujte RPI

sudo reštart

Krok 3: Kód

Knižnica Maestro Python:

Krok 4: Ďalšie informácie

Online sprievodca:

Riadiace centrum Maestro/Dokumentácia: