Automatizované LEGO BB-8!: 25 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Úplne MILUJEME nové sady LEGO Star Wars, ktoré vyšli za posledných pár rokov. Sú dobre navrhnuté, zábavné pri stavaní a vyzerajú skvele. Čo by ich ešte viac bavilo, keby sa pohybovali aj samy!

Vybrali sme zo sady LEGO BB-8 súpravu a zautomatizovali ju, takže sa hlava točí dokola! Ešte lepšie je, že sme pridali zvukové efekty a svetelné efekty! Ak to však nestačí, pridali sme aj pohybový senzor, aby sa aktivoval, keď niekto prejde. Celkovo nie je tento projekt príliš ťažké vykonať, ale chvíľu trvá a vyžaduje zdravé množstvo náhodných dielov Technic LEGO na výstavbu oblasti prevodovky.

Krok 1: Potrebné diely

Na diely LEGO sme použili webové stránky ako BrickOwl.com alebo BrickLink.com. Tieto stránky sú veľmi praktické na použitie pre náhodné diely alebo zásoby LEGO. Ak máte pochybnosti, môžete si tiež kúpiť hromadné diely LEGO z eBay a stráviť popoludnie ich organizovaním.

Sada LEGO BB-8

Sada pohonu so šnekovým prevodom

Veľké technické vybavenie

Technická tehla 1x4 x 4 (alebo 8)

Technická 1x8 tehla x 4

2x8 tanierov x 4

Elektronika

Robotická doska Crazy Circuits

Držiak Crazy Circuits CR2032

Crazy Circuits Modrá LED

Vodivá nylonová páska

Servo 9G s adaptérom LEGO

Modul prehrávača MP3 YX5300

Ultrazvukový diaľkomer HC-SR04

Krok 2: Videonávod

Vytvorili sme video krok za krokom, aby sme ukázali, čo BB-8 dokáže a ako ho vyrobiť.

Krok 3: Zostavte si BB-8

Zostavte si svoj LEGO BB-8 ako obvykle.

Vážne, chvála spoločnosti LEGO za zostavenie skutočne pekného pekného projektu. Kývanie hlavy gumičky, malé zváracie rameno a zmysel pre detail je jednoducho fantastický.

Krok 4: Odstráňte ovládanie hlavy

Pomocou páčidla odstráňte stranu BB-8, ktorá ovláda hlavu.

Vložte vnútornú polovicu osi, ak vyjde.

Odložte túto časť nabok, pretože ju budete neskôr potrebovať.

Krok 5: Vytvorte základné adaptéry

Z tehál 1x4 a 1x8 Technic zostrojte adaptér na pripevnenie BB-8 na vašu veľkú základovú dosku.

Odstráňte všetky nadbytočné diely v spodnej časti BB-8. Spodnú bielu oblasť chcete nechať úplne rovnú.

Pripojte svoje biele tehly UPLNE NADOL k svojim čiernym technickým tehálam.

Na zvýšenie pevnosti sme nakoniec použili dve tehly 1x4 na adaptér, ale pravdepodobne to nie je potrebné.

Krok 6: Pripojte adaptéry a platne

Pripojte adaptéry k svojmu BB-8.

Ak je to možné, použite niekoľko platní 2x8 na zväčšenie stopy a oblasti pripojenia.

Ako sme už uviedli, pre istotu sme pridali aj druhú tehlu 1x4.

Krok 7: Pripojte k základnej doske

Pripojte všetko k veľkej základovej doske.

Vpredu si dajte trochu miesta vpredu a vzadu veľa miesta na ostatné diely.

Uistite sa, že prázdna „oblasť výstroja“je nasmerovaná na SPÄŤ vášho projektu. Potrebujeme priestor na radenie a elektroniku.

Krok 8: Odstráňte rozmetávač

Odstráňte rotujúcu časť z oblasti ovládania hlavy.

Uchopte dlhú os 12 alebo lepšiu a pripevnite ju ku konektoru vo vnútri BB-8.

Znovu pripevnite celú stranu.

Krok 9: Pridajte medzery a veľký výstroj

Pred pripevnením veľkého technického vybavenia budete musieť pripevniť niekoľko rozperiek rôznych veľkostí.

Tiež sme pridali malú priechodku na koniec našej nápravy, aby všetko držalo pevne na svojom mieste.

Krok 10: Vytvorte stojan Worm Drive

Použite pár štandardných kociek LEGO 2x8 spolu s 2 doskami veľkosti 2x8 a vytvorte platformu pre váš červový pohon.

Pripojte všetko, čo je pod vašim veľkým technickým vybavením.

Upravte diely podľa potreby, aby ste sa uistili, že je všetko spojené a dobre sedí. Otáčajte nápravou, aby ste sa presvedčili, že funguje.

Krok 11: Pripravte servo a klaksón

Používame servo s nepretržitým otáčaním veľkosti 9G s kovovým prevodom, prepojené s LEGO pomocou našich adaptérov Crazy Circuits. (Rezané laserom a otvorený zdroj!)

Pripojte laserom rezané adaptéry Crazy Circuits k servu veľkosti 9G.

Pripojte okrúhly servo roh (laserom rezaný kotúč) k servu. Pomocou niekoľkých technických dielov a zariadenia vytvorte na konci adaptér.

Vďaka tomu môže vaše servo priamo komunikovať s nápravou na závitovkovom pohone.

Krok 12: Zaistite servo

Spojili sme dve tehly 1x8 Technic dohromady a potom sme k týmto kusom pripevnili servo.

Pod nimi je jedna tehla 2x8.

Hlavnou starosťou tu je udržať všetko zaistené a tesne pohromade. Servo sa veľa pohybuje a posledná vec, ktorú chcete, je, aby vaše figúrky začali vyskakovať z veľkej základovej dosky.

Krok 13: Vytvorte držiak senzora

Prešli sme celou radosťou a zaradili sme ultrazvukový snímač pohybu. Aby to vyzeralo pekne, postavili sme malý držiak na báze Lego, v ktorom sa dá visieť. Tento dizajn nemôžeme vziať na vedomie, náhodne sme ho našli vo vyhľadávaní obrázkov Google.

Začnite s doskou 2x8, na stranu pripevnite niekoľko tehál 1x2, dve dosky v tvare L na hornom okraji a 1x8 v hornej časti. Na spodok použite pár 1x1 pokovovaných (v našom dizajne modrý).

Krok 14: Vybudujte platformu dosky robotiky

Pomocou dvoch dosiek 1x6 alebo 1x8 vytvorte malú plošinu, na ktorú bude doska robotiky sedieť.

V tejto chvíli môžete tiež zapojiť servo do sady záhlaví D3.

Krok 15: Pripojte diaľkomer

Pretože všetky káble vstupujú do našej rady pre robotiku, zostavili sme malý diagram, ktorý ukazuje, ako sa veci spájajú. (Je to rovnaký diagram, aký sme použili v zostave LEGO X-Wing.)

Pripojte VCC k 5V pinu.

Pripojte spúšť na A4.

Pripojte Echo k A5.

Pripojte GND ku kolíku GND.

Krok 16: Pripojte prehrávač MP3

Opäť použite diagram, ktorý vám pomôže.

Pripojte GND ku kolíku GND.

Pripojte VCC k 5V pinu.

Pripojte TX k 5.

Pripojte RX k 6.

Online dokumentácia k tejto doske je zvláštna. Verte nám, toto je správne zapojenie.

Krok 17: Nájdite zvukový klip

Náš zvukový klip sme zachytili prostredníctvom videa YouTube. Môžete použiť ľubovoľný zvukový súbor, pokiaľ je vo formáte. WAV alebo. MP3. (Z dôvodov autorských práv vám nemôžeme poskytnúť zvukový klip.)

Pre náš kód budete chcieť použiť iba jeden zvukový klip. Akonáhle ho nájdete, vložte ho na kartu micro SD naformátovanú vo formáte FAT.

Vložte kartu Micro SD do prehrávača MP3.

Nezabudnite si vziať na vedomie, ako dlhý je váš klip, pretože bude veľmi užitočný pri úprave kódu.

Zvuky BB-8 sú skvelé, rovnako ako klasická hudba Star Wars.

Krok 18: Upravte svoj kód

Ak ste nikdy predtým nepoužívali našu dosku pre robotiku, budete si musieť prečítať používateľskú príručku a nainštalovať správny softvér a ovládače.

Budete tiež musieť chytiť a nainštalovať knižnicu NewPing.

Otvorte softvér Arduino a skopírujte náš kód do nového okna projektu.

Riadky 30 a 31 určujú, ako dlho sa bude servo pohybovať pri otváraní a zatváraní krídel. Zistili sme, že 20 000 ms je v poriadku. Čas môžete zmeniť zmenou týchto hodnôt.

Riadok 91 určuje, ako dlho bude servo čakať na zvukový klip. Pretože chceme, aby sa hlava neustále točila, urobili sme z toho veľkú tučnú nulu.

Krok 19: Otestujte veci

V tejto chvíli nie je na škodu všetko len vyskúšať, aby ste sa uistili, že veci fungujú správne.

K prehrávaču MP3 pripojte slúchadlá alebo malé reproduktory. Ak máte malé stolné (počítačové) reproduktory, ktoré sú napájané zo steny, použite ich. S týmto modulom fungujú najlepšie.

Pripojte systém k zdroju napájania USB (počítač alebo stenu) a zistite, či všetko funguje. Všetko mávnite rukou pred senzorom vzdialenosti.

Krok 20: Pripravte si hlavu

Aby sme nášmu BB-8 dodali trochu „vkusu“, pridali sme mu do hlavy modrú LED diódu. Bolo to celkom jednoduché, pretože vo vnútri je dostatok miesta pre malú batériu.

Pomocou zvedavého nástroja mu odstráňte temeno hlavy.

Vyčistite pár dištančných tehál na vnútornej strane, čo vám poskytne dostatok priestoru na prácu.

Krok 21: Vytvorte držiak LED

Odstráňte modrý „holografický“žiarič.

Použite malú os a pripevnite ju k okrúhlej doske 2x2.

Rozhodli sme sa použiť modrú „novinku“Crazy Circuits LED, ale 10 mm alebo SMT LED bude fungovať dobre.

Krok 22: Spustite pásku vnútri

Spustite dve rady nylonovej vodivej pásky z vonkajšej strany do vnútornej časti hlavy.

Pritlačte ich na dva čapy.

Toto je veľmi nepríjemná časť stavby. Ak máte problémy s prstami, odstráňte viac častí hlavy.

Krok 23: Pripojte batériu

Vložte batériu do držiaka Crazy Circuits CR2032.

Umiestnite držiak do hlavy na vrch čapov.

Zaistite, aby jeden riadok pásky smeroval na bielu (negatívnu) stranu držiaka batérie a druhý na oranžovú (pozitívnu) stranu.

Krok 24: Pripojte LED diódu

Zatlačte držiak LED (okrúhla doska 2x2) na miesto.

Orežte svoje pásy a pripevnite ich k cvokom.

Pripojte svoju LED diódu. (Ak sa nezapne, otočte ho. Pravdepodobne ho máte nasadený dozadu v porovnaní s držiakom batérie.)

Obnovte hlavu. Pripevnite ho k telu.

Ak chcete LED ľahko zapnúť a vypnúť, jednoducho ich vyberte.

Pri nasadzovaní hlavy choďte veľmi pomaly. Spojovacia náprava bude tlačiť hore cez hlavu a odpojí vašu batériu. Prestaňte tlačiť, keď pocítite mierny odpor.

Krok 25: Užite si to

Váš BB-8 je teraz kompletný! Možno toto je droid, ktorého hľadáte!

Použiť túto zostavu na ďalšie projekty LEGO. Viac-menej sme urobili to isté s našim X-Wing a Clone ARC Fighter.

Ak sa vám páči náš systém Crazy Circuits, pozrite sa na všetky naše ostatné diely a projekty na BrownDogGadgets.com!