Automatizované LEGO X-krídlo: 23 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Od BrownDogGadgetsBrownDogGadgets Nasledovať viac od autora:

O: Kedysi som učil prírodovedné predmety na strednej škole, ale teraz prevádzkujem vlastnú webovú stránku o vzdelávacích vedách online. Trávim dni navrhovaním nových projektov pre študentov a tvorcov, ktorí by ich dali dohromady. Viac o BrownDogGadgets »

Úplne MILUJEME nové sady LEGO Star Wars, ktoré vyšli za posledných pár rokov. Sú dobre navrhnuté, zábavné pri stavaní a vyzerajú skvele. Čo by ich ešte viac bavilo, keby sa pohybovali aj samy!

Vytiahli sme zo súpravy stavebnicu LEGO X-Wing a zautomatizovali ju, aby sa krídla samy otvárali a zatvárali. Ešte lepšie je, že sme pridali zvukové efekty a svetelné efekty! Ak to však nestačí, pridali sme aj pohybový senzor, aby sa aktivoval, keď niekto prejde. Celkovo nie je tento projekt príliš ťažké vykonať, ale chvíľu trvá a vyžaduje zdravé množstvo náhodných dielov Technic LEGO na výstavbu oblasti prevodovky.

Krok 1: Potrebné diely

Elektronika

• Robotická rada Crazy Circuits - (alebo súprava pre robotiku)
• Crazy Circuits SMT LED diódy
• Nylonová vodivá páska
• Servo s nepretržitým otáčaním 9G + adaptér LEGO
• Hľadáčik dosahu HC-SR04
• Mp3 prehrávač YX5300 + karta Micro SD
• Prepojovacie káble medzi ženami a ženami
• Najlepšie sú malé reproduktory - napájané externe

LEGO

• Poe's X-Wing Fighter (75102) alebo Resistance X-Wing Fighter (75149)
• Malé skosené ozubené koleso
• Veľký výstroj
• Veľkosť 12 Axel
• Šneková prevodovka
• 2x4 s dierami
• Rôzne diely LEGO Technic

Ak potrebujete rôzne diely LEGO, skúste použiť BrickOwl.com alebo Bricklink.com, hoci diely, ktoré máte k dispozícii, môžete pre väčšinu tohto projektu ľahko nahradiť.

Krok 2: Videonávod

Upravili sme videonávod, ako urobiť tento projekt tiež. Ak nie ste typ človeka, ktorý rád číta, bude to užitočný zdroj.

Krok 3: Zostavte si X-Wing

Zostavte si svoje LEGO X-krídlo ako obvykle.

Odstráňte odpaľovacie zariadenia z krídel, pretože vyzerajú divne.

Použite buď Poeovu súpravu X-Wing Fighter (75102), alebo Resistance X-Wing Fighter (75149). Sú to rovnaké modely, len v rôznych farbách.

Krok 4: Odstráňte krídla

Zložte gumičky.

Vytiahnite dva čapy, ktoré držia krídla, na tele.

Položte krídla na stranu.

Krok 5: Odstráňte spodné diely

Začnite odstraňovať kúsky zo spodnej časti X-krídla.

Pokračujte, kým sa nedostanete k internej prevodovke.

Vytiahnite malý zadný „úložný priestor“.

Odložte všetky tie kúsky na neskôr.

** Považovali sme za veľmi užitočné použiť na vysúvanie kúskov nástroj LEGO Prying Tool (ktorý sa dodáva so sadami X-Wing). Niektoré z nich tam môžu byť dosť tesné.

Krok 6: Pridajte úkosové ozubené koleso

Zasuňte zadnú časť modelu Axel veľkosti 12.

Opatrne a s trochou šťastia získate 1/2 kefu na koniec osi.

Nakoniec zapnite ozubené koleso.

Zatlačte tyč úplne dovnútra, aby sa spojila s druhou tyčou.

Toto je najťažšia časť CELÉHO procesu. V prípade potreby odstráňte ďalšie diely X-Wing.

Krok 7: Obnovte dno

Zrekonštruujte celé dno svojho X-Wingu. Pozrite si krabicu a pôvodné pokyny.

Krok 8: Pridajte puzdrá k Axelu

Budete potrebovať 4 x puzdrá, 3 x 1/2 puzdrá, 1 x 2 x 4 platňu s otvormi, 1 x veľkú prevodovku.

Začnite tým, že zatlačíte jeden 1/2 puzdra nadol až na koniec, za čím nasledujú dve úplné priechodky.

Pridajte tanier, ktorý by mal prilepiť na zadné krídlo X.

Potom začnite s 1/2 puzdrom, potom za dvoma úplnými objímkami, potom s prevodovkou a nakoniec s 1/2 priechodkou.

Pomocou oranžového páčivého nástroja LEGO zasuňte diely do X-krídla. Ak vytiahnete os, budete musieť dno znova rozobrať.

Naše obrázky nie sú 100% presné podľa vyššie uvedeného popisu. Popísali sme poradie, v akom sa používala naša konečná zostava, čo si vyžadovalo, aby sme zmenili niekoľko vecí po tom, ako sme pôvodne urobili fotografie.

Krok 9: Pripojte krídla

Nasaďte krídla späť rovnakým spôsobom, akým ste ich zložili.

Pripojte aj gumičky.

Krok 10: Postavte základňu a podpery

Ako základ použite veľký LEGO tanier. Budete potrebovať jeden s priestorom pre prevody na zadnej strane.

Na výrobu podpier sme použili vysoké tehly 1x2x5 (2454). Môžete použiť čokoľvek, za predpokladu, že to poskytne dostatočný priestor pre krídla a servo.

Krok 11: Zostavte prevodovku

Na prevod pohybu zo serva na veľký prevodový stupeň sme použili prevodovku pre závitovkový prevod (6588). Budete si musieť vytvoriť vlastné nastavenie na základe akéhokoľvek lega, ktoré máte k dispozícii.

S najväčšou pravdepodobnosťou budete musieť pohrávať so všetkým, aby boli vaše medzery správne. Ako sprievodca použite naše obrázky.

Krok 12: Pripojte prevodovku k X-Wing

Pridali sme niekoľko tehál 1x4 Technic na koniec našej veľkosti Axel 12 z X-Wingu. Pripojte ich k Axelu.

Umiestnite X-Wing na základnú dosku tak, aby bolo všetko zarovnané.

To môže byť nepríjemné. Ak sa všetko nezhoduje, skúste to znova. Zoberte to pomaly a ľahko.

Krok 13: Zostavte servo doplnok

Používame 9G servo na nepretržité otáčanie s niektorými akrylovými adaptérmi rezanými laserom. Zahrňujeme ich do našich súprav, ale máme k dispozícii aj tieto súbory na stiahnutie.

Zaskrutkujte servo do držiaka serva.

Zatlačte na klaksón.

Pomocou malého ozubeného kolesa, dvoch 1/2 puzdier a nejakej veľkosti dvoch tyčí vytvorte adaptér na klaksón.

Zatlačte Axel veľkosti 6 alebo 8 a puzdro plnej veľkosti do stredu prevodového stupňa.

Na umiestnenie všetkého sme použili pár tehál 1x4 Technic a niekoľko dosiek 1x4. Možno budete musieť použiť iné množstvo tanierov.

Krok 14: Pripojte servo a prevodovku

Stiahnite osu zo serva a zatlačte ju do závitovkového prevodu v prevodovke.

Stlačte puzdro hore vedľa závitovkového prevodu.

Pripojte všetko k servu.

Upravte svoje figúrky tak, aby boli medzery správne.

Krok 15: Vybudujte platformu dosky robotiky

Pomocou dvoch dosiek 1x6 alebo 1x8 vytvorte malú plošinu, na ktorú bude doska robotiky sedieť.

Musíme to urobiť, pretože doska nebude sedieť v jednej rovine so základnou doskou. Neváhajte a urobte niekoľko vlastných zábavných návrhov, len sa uistite, že Ground a Pin 11 sú naplnené stavebnicou LEGO.

Krok 16: Pridajte diódy LED

Použite dve LED dosky Crazy Circuits SMT na pridanie svetiel do spodnej časti X-Wingu. Uistite sa, že používate nylonovú vodivú pásku, pretože bežná páska sa pri pohybe krídel láme.

Dosky umiestnite na spodok každého krídla.

Spustite vodivú pásku z pozitívu na jednu dosku na druhú dosku.

Spustite vodivú pásku z negatívu na jednu dosku na druhú.

Nezakrývajte miesta, kde smerujú podpery od X-krídla k vašej základni.

Krok 17: Pripojte diódy LED k doske robotiky

Pripojte X-Wing späť k základni.

Spustite pásku zo zeme na doske robotiky na zem na páske LED.

Spustite pásku z kolíka 11 na pozitívnu LED pásku.

Pretože vodivá páska nie je v spodnej časti spoľahlivo vodivá, budete chcieť zložiť koniec, ktorý sa pripája k LED páske. Potom to zalepte ďalším kusom pásky.

Ukázalo sa nám užitočné pripevniť rady pásky predtým, ako sme znova pripevnili X-Wing. Len sme odstrihli skutočne dlhé rady pásky a nechali sme ich visieť, kým sme nastavili X-Wing na základňu. Potom sme všetko prepojili.

Krok 18: Pripojte servo a prevodovku

Zapojte servo do sady pinov D3.

Krok 19: Pripojte diaľkomer

Ďalšie dva kroky nájdete v hore uvedenom diagrame.

Pripojte VCC k 5V pinu.

Pripojte spúšť na A4.

Pripojte Echo k A5.

Pripojte GND ku kolíku GND.

Krok 20: Pripojte prehrávač MP3

Opäť použite diagram, ktorý vám pomôže.

Pripojte GND ku kolíku GND.

Pripojte VCC k 5V pinu.

Pripojte TX k 5.

Pripojte RX k 6.

Online dokumentácia k tejto doske je zvláštna. Verte nám, toto je správne zapojenie.

Krok 21: Nájdite zvukový klip

Náš zvukový klip sme zachytili prostredníctvom videa YouTube. Môžete použiť ľubovoľný zvukový súbor, pokiaľ je vo formáte. WAV alebo. MP3. (Z dôvodov autorských práv vám nemôžeme poskytnúť zvukový klip.)

Pre náš kód budete chcieť použiť iba jeden zvukový klip. Akonáhle ho nájdete, vložte ho na kartu micro SD naformátovanú vo formáte FAT.

Vložte kartu Micro SD do prehrávača MP3.

Nezabudnite si vziať na vedomie, ako dlhý je váš klip, pretože bude veľmi užitočný pri úprave kódu.

Zvuky X-Wing sú skvelé, rovnako ako klasická hudba Star Wars.

Krok 22: Upravte svoj kód

Ak ste nikdy predtým nepoužívali našu dosku pre robotiku, budete si musieť prečítať používateľskú príručku a nainštalovať správny softvér a ovládače.

Budete tiež musieť chytiť a nainštalovať knižnicu NewPing.

Nový riadok. Otvorte softvér Arduino a skopírujte náš kód do nového okna projektu.

Riadky 30 a 31 určujú, ako dlho sa bude servo pohybovať pri otváraní a zatváraní krídel. Zistili sme, že 20 000 ms je v poriadku. Čas môžete zmeniť zmenou týchto hodnôt.

Riadok 91 určuje, ako dlho bude servo čakať na zvukový klip. Náš zvukový klip má asi 25 sekúnd, takže sme ho nastavili na 25 000 MS.

Kód obsahuje LED diódy, ktoré sa rozsvietia, keď sa krídla otvoria, a potom zhasnú, keď sú zatvorené.

Krok 23: Bavte sa

Pripojte niekoľko reproduktorov k prehrávaču MP3 a spustite kód. (Najlepšie fungujú reproduktory s ovládaním hlasitosti)

Servo bude znieť hrozne. To sa očakáva.

Aby bolo načasovanie správne, budete pravdepodobne musieť kód niekoľkokrát zmeniť.

Tiež sa budete pravdepodobne musieť vrátiť a upraviť oblasti držania prevodovky alebo serva. Napätie na vás môže tlačiť veci, takže ho v prípade potreby upravte.