Obsah:
- Krok 1: Krok 1 - Váš úžasný inovačný box, WitBlox a modelový robot sú všetko, čo budete pre tento projekt potrebovať. Vyberte batériu, napájanie, rozširujúce moduly, ovládače motorov a infračervené senzory
- Krok 2: Krok 2 - Tu používame napájací blok ako zdroj energie spolu s batériou, snímačom vzdialenosti ako vstupom a ovládačom s motormi ako výstupom
- Krok 3: Krok 3 -Na identifikáciu smeru pohybu objektu sme použili jeden snímač vzdialenosti. Môže byť aj viac. Vnímaním predmetu robot aktivuje dva motory a začne ho nasledovať
Video: Robot na zisťovanie prekážok: 3 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00
Keď už hovoríme o mobilných platformách, môžete prísť s nápadmi, ako je sledovanie linky, vyhýbanie sa prekážkam, ochrana pred pádom, monitorovanie životného prostredia atď. Dnešným projektom je robot, ktorý detekuje objekt a rozhodne sa, či ho bude nasledovať alebo sa mu bude vyhýbať. Základná funkcia robota Obstacle Následující je jednoduchá: nasleduje vás. Ide dopredu, ako idete dopredu; ide dozadu, keď idete dozadu; sa otáča doľava/doprava, keď odbočujete doľava/doprava. Keď sa prestanete hýbať, zastaví sa tiež. Robot vyhýbajúci sa prekážkam Robot je pravý opak.
Krok 1: Krok 1 - Váš úžasný inovačný box, WitBlox a modelový robot sú všetko, čo budete pre tento projekt potrebovať. Vyberte batériu, napájanie, rozširujúce moduly, ovládače motorov a infračervené senzory
Krok 2: Krok 2 - Tu používame napájací blok ako zdroj energie spolu s batériou, snímačom vzdialenosti ako vstupom a ovládačom s motormi ako výstupom
Krok 3: Krok 3 -Na identifikáciu smeru pohybu objektu sme použili jeden snímač vzdialenosti. Môže byť aj viac. Vnímaním predmetu robot aktivuje dva motory a začne ho nasledovať
Krok 4 - Môžete zmeniť prepínače na bloku ovládača tak, aby robota prekážal a aby sa pohyboval v opačnom smere. Vybudujte si ho a sledujte, ako bude fungovať, a potom sa vráťte na náš kanál YouTube.
Vezmite so sebou robota na detekciu prekážok do parku. Teraz teda budete mať so sebou robotického miláčika, nech idete kamkoľvek. Skúste to zmeniť a dajte nám o tom vedieť.
Odporúča:
Detekcia prekážok asynchrónne pomocou ultrazvuku: 4 kroky
Detekcia prekážok asynchrónne pomocou ultrazvuku: Budujem robota pre zábavu, ktorého chcem autonómne pohybovať v dome. Je to dlhá práca a robím krok za krokom. Toto poučenie sa zameriava na detekciu prekážok pomocou Arduino Mega. Ultrazvukové snímače HC-SR04 vs HY-SRF05 sú lacné a
Joystickom ovládaný invalidný vozík so systémom sledovania prekážok: 3 kroky (s obrázkami)
Joystickom ovládaný invalidný vozík so systémom sledovania prekážok: Aby sa telesne postihnutým ľuďom uľahčila bezpečná jazda, na sledovanie prekážok prítomných na ceste sa používa ultrazvukový senzor. Na základe pohybu joysticku budú motory poháňať invalidný vozík v akýchkoľvek štyroch smeroch a rýchlosť v každom
ROVER NA ZNÍŽENIE SNÍMANIA A ZABRÁNENIA PREKÁŽOK: 3 kroky
ROVER NA ZNAMENÁVANIE SNÍMAČOV A VYHÝBANÍ PREKÁŽOK: Rover je vozidlo na prieskum vesmíru určené na pohyb po povrchu planéty alebo iného nebeského telesa. Niektoré rovery boli navrhnuté na prepravu členov posádky ľudských vesmírnych letov; iní boli čiastočne alebo úplne autonómnymi robotmi. R
IR snímač prekážok bez použitia Arduina alebo akéhokoľvek mikrokontroléra: 6 krokov
IR snímač prekážok bez použitia Arduina alebo akéhokoľvek mikrokontroléra: V tomto projekte vytvoríme jednoduchý snímač prekážok bez použitia akéhokoľvek mikrokontroléra
Detekcia prekážok a varovanie - Arduino UNO a ultrazvuk: 4 kroky (s obrázkami)
Detekcia prekážok a varovanie - Arduino UNO a Ultrazvuk: Toto je návod, ktorý vám pomôže porozumieť ultrazvuku a bzučiaku a hlbšie sa naučiť Arduino, postupujte podľa týchto krokov a dajte mi spätnú väzbu