Obsah:
- Krok 1: Zostavenie podvozku
- Krok 2: Vytvorenie elektroniky
- Krok 3: Vytvorenie aplikácie
- Krok 4: Zostavenie
- Krok 5: Použitie
Video: Autonómny tank s GPS: 5 krokov (s obrázkami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00
DFRobot mi nedávno poslal na vyskúšanie svoju súpravu Devastator Tank Platform. Samozrejme, rozhodol som sa, že bude autonómny a bude disponovať aj funkciami GPS. Tento robot by na navigáciu používal ultrazvukový senzor, kde sa pohybuje dopredu a kontroluje svoj voľný priestor. Ak sa dostane príliš blízko predmetu alebo inej bariéry, skontroluje každý smer a potom sa podľa toho pohne.
BoM:
- Platforma robotického tanku DFRobot Devastator: Link
- Modul GPS DFRobot s krytom: prepojenie
- Teensy 3.5
- Ultrazvukový senzor - HC -SR04 (generický)
- Micro Servo 9 g
Krok 1: Zostavenie podvozku
Súprava je dodávaná s mimoriadne ľahko zrozumiteľnými pokynmi na jej zostavenie. Okrem 4 jednoduchých konštrukčných dielov obsahuje mnoho rôznych montážnych otvorov, ktoré môžu podporovať dosky ako Raspberry Pi a Arduino Uno. Začal som tým, že som zavesil zavesenie na každú stranu podvozku, a potom som nasadil kolesá. Potom som jednotlivé diely jednoducho zoskrutkoval a pridal stopy.
Krok 2: Vytvorenie elektroniky
Rozhodol som sa použiť Teensy 3.5 pre mozog na mojom robote, pretože mohol podporovať viac sériových pripojení a bežal na 120 MHz (v porovnaní s 16 pre Arduino Uno). Potom som pripevnil modul GPS k pinom Serial1 spolu s modulom Bluetooth na Serial3. L293D bola najlepšou voľbou pre vodiča motora, pretože podporuje 3,3 V a 2 motory. Posledným bol servo a ultrazvukový snímač vzdialenosti. Podvozok podporuje jedno mikroservo na vrchu a okrem toho som kvôli nízkemu výkonu a jednoduchému použitiu prilepil HC-SR04.
Krok 3: Vytvorenie aplikácie
Chcel som, aby tento robot mal manuálne aj autonómne schopnosti, takže aplikácia ponúka oboje. Začal som vytvorením štyroch tlačidiel, ktoré ovládali každý smer: dopredu, dozadu, doľava a doprava, a tiež dvoch tlačidiel na prepínanie medzi manuálnym a autonómnym režimom. Potom som pridal výber zoznamu, ktorý by používateľom umožnil pripojiť sa k modulu bluetooth HC-05 na robote. Nakoniec som tiež pridal mapu s 2 značkami, ktorá zobrazuje polohu telefónu používateľa a robota. Robot každé 2 sekundy odosiela údaje o svojej polohe cez Bluetooth do telefónu, kde je potom analyzovaný. Nájdete ho tu
Krok 4: Zostavenie
Dať to všetko dohromady je pomerne jednoduché. Stačí spájkovať vodiče z každého motora do správnych kolíkov na ovládači motora. Potom pomocou niektorých dištančných skrutiek a skrutiek namontujte dosku na robota. Uistite sa, že je modul GPS mimo nádrže, aby jeho signál nebol blokovaný kovovým rámom. Nakoniec pripojte servo a HC-SR04 k príslušnému umiestneniu.
Krok 5: Použitie
Teraz stačí pripojiť napájanie k motorom a Teensy. Pripojte sa prostredníctvom aplikácie k HC-05 a zabavte sa!
Odporúča:
Autonómny doručovací dron s pevnými krídlami (3D tlač): 7 krokov (s obrázkami)
Autonómny doručovací dron s pevnými krídlami (3D tlač): Technológia dronov sa veľmi vyvinula, pretože je pre nás oveľa prístupnejšia než predtým. Dnes môžeme dron postaviť veľmi jednoducho a môže byť autonómny a dá sa ovládať kdekoľvek na svete. Technológia dronov môže zmeniť náš každodenný život. Doručenie
Raspberry Pi - autonómny rover na Marse so sledovaním objektov OpenCV: 7 krokov (s obrázkami)
Raspberry Pi - autonómny Mars Rover so sledovaním objektov OpenCV: Poháňa ho Raspberry Pi 3, rozpoznáva otvorené objekty CV, ultrazvukové senzory a jednosmerné prevodové motory. Tento rover môže sledovať akýkoľvek predmet, na ktorý je vycvičený, a pohybovať sa v akomkoľvek teréne
IoT APIS V2 - autonómny automatizovaný systém zavlažovania rastlín s podporou IoT: 17 krokov (s obrázkami)
IoT APIS V2 - autonómny automatizovaný zavlažovací systém rastlín s podporou IoT: Tento projekt je evolúciou môjho predchádzajúceho pokynu: APIS - automatizovaný závlahový systém rastlín Používam APIS už takmer rok a chcel som zlepšiť predchádzajúci návrh: Schopnosť monitorujte závod na diaľku. To je ako
Autonómny robot TinyBot24 25 gr: 7 krokov (s obrázkami)
Autonómny robot TinyBot24 25 Gr: Malý autonómny robot poháňaný dvoma servami s hmotnosťou 3,7 gramu s nepretržitým otáčaním. Napájaný lítium-iónovou batériou 3,7 V a 70 mA Motory MicroServo 3,7 g H-Bridge LB1836M soic 14 pin Doc: https: // www .onsemi.com/pub/Collateral/LB1836M-D.PDF Microcon
Autonómny robot na báze Arduino pomocou ultrazvukového senzora: 5 krokov (s obrázkami)
Autonómny robot na báze Arduino pomocou ultrazvukového senzora: Vytvorte si vlastného autonómneho robota na báze Arduina pomocou ultrazvukového senzora. Tento robot sa môže do značnej miery pohybovať sám bez toho, aby narazil do akýchkoľvek prekážok. V zásade robí to, že detekuje všetky druhy prekážok na ceste a rozhodne sa pre najlepšieho