Obsah:
Video: Robot sledujúci objekt EBot8: 5 krokov (s obrázkami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00
Rozmýšľali ste niekedy nad tým, že by ste urobili robota, ktorý by išiel kamkoľvek? Ale jednoducho nemohol?
No … Teraz môžete! Predstavujeme vám robota nasledujúceho za objektom! Choďte na tento návod, dajte like a hlasujte a možno to zvládnete aj vy !!
Krok 1: Zhromaždite materiály
Aby bol tento úžasný jednoduchý projekt. Na pokračovanie potrebujeme nasledujúce časti:
Rada Ebot8
Programovací kábel
Prepojovacie káble medzi ženami a mužmi
Ultrazvukové snímače
Podvozok {s/ podvozkom}
2 jednosmerné motory
Všetky tieto materiály nájdete tu.
Krok 2: Zapojenie
Potom, čo ste zhromaždili materiály odtiaľto. Teraz pripojte ultrazvukové snímače k farebne označenému EBot Board {A0-A1}. Ak ste to urobili, poďme ďalej s kodovaním.
Krok 3: Ladenie
Aby sme sa ubezpečili, že naše infračervené senzory fungujú perfektne, musíme ich odladiť, čo znamená identifikovať a odstrániť chyby z (počítačového hardvéru alebo softvéru).
- Otvorte na počítači aplikáciu EBot Blockly.
- Vyberte položku Vstupné hodnoty/ladenie.
- Vyberte z rozbaľovacieho zoznamu- „Infračervený senzor“.
- Vyberte kolík, na ktorom je namontovaný váš prvý infračervený snímač. (P. S. naraz môžete skontrolovať iba jeden senzor.)
- Kliknite na položku „Ladiť“.
- To isté urobte s druhým snímačom.
- Po dokončení sťahovania a zobrazení hodnôt z oboch senzorov môžeme pokračovať v kódovaní.
(Poznámka: Ak sa pri ladení vyskytla chyba, skúste to znova, skontrolujte pripojenie. Ak nie, vymeňte snímač a skúste to znova.)
Krok 4: Kódovanie
Teraz môžete jednoducho skopírovať náš kód odtiaľto alebo skopírovať blokovací kód. Napriek tomu odporúčame blokovú metódu uvedenú na obrázku, aby bola zrozumiteľnejšia
// Code_for_object_following_robot
#define ultrazvuk (x) ({analogRead (x)*0,833}/4) #include „Ebot.h“neplatné nastavenie {} {// Inicializácie ebot_setup {}; // Režimy pinov pinMode {A0, INPUT}; pinMode {A1, INPUT}; } prázdna slučka {} {if (ultrazvuk (A0)> = 30 && ultrazvuk (A0) = 30 && ultrazvuk (A1) <= 200) {LMotor_1 (0); RMotor_1 (0); } else {LMotor_1 (-5); RMotor_1 (10); }
Krok 5: Demo
Páčilo sa ti to? Áno, viem. Budeme pokračovať vo vytváraní ďalších zaujímavých a zábavných projektov len pre vás!
Neváhajte sa vyjadriť k akýmkoľvek nápadom v sekcii komentárov a my určite odpovieme.
Odporúča:
Arduino - Robot na riešenie bludísk (MicroMouse) Robot sledujúci stenu: 6 krokov (s obrázkami)
Arduino | Robot na riešenie bludísk (MicroMouse) Robot po stene: Vitajte, som Isaac a toto je môj prvý robot „Striker v1.0“. Tento robot bol navrhnutý tak, aby vyriešil jednoduché bludisko. V súťaži sme mali dve bludiská a robot bol schopný ich identifikovať. Všetky ostatné zmeny v bludisku môžu vyžadovať zmenu v
Pokročilý robot sledujúci čiaru: 22 krokov (s obrázkami)
Pokročilý robot sledujúci čiaru: Jedná sa o pokročilého robota sledujúceho čiaru založeného na linkovom snímači Teensy 3.6 a QTRX, ktorý som postavil a na ktorom už nejaký čas pracujem. V porovnaní s mojím predchádzajúcim robotom nasledujúcim po rade existuje niekoľko zásadných vylepšení v oblasti dizajnu a výkonu. T
Robot sledujúci ľudí používajúci Arduino Uno pod 20 $: 9 krokov
Robot sledujúci ľudí pomocou Arduino Uno Pod 20 $: tak som tento robot vyrobil asi pred rokom a páčilo sa mi, že vás môže sledovať kdekoľvek a kdekoľvek. toto je najlepšia alternatíva pre psa. je to stále so mnou až doteraz. Mám tiež kanál youtube, kde môžete vidieť postup jeho vytvárania vo vi
Robot sledujúci riadok: 5 krokov
Line Follow Robot: Ahoj všetci, v tomto návode sa podelím o to, ako vytvoriť robota sledujúceho čiaru pomocou súpravy od Amazonu. Túto súpravu som použil na to, aby som svoje dieťa naučil spájkovať. Tieto súpravy sú zvyčajne priamočiare, so súpravou získate všetok materiál, komponenty atď.
Robot sledujúci čiaru založený na PID so zostavou snímača POLOLU QTR 8RC: 6 krokov (s obrázkami)
Robot sledujúci linku na PID so senzorom POLOLU QTR 8RC so snímačom: Dobrý deň! Toto je môj prvý príspevok k pokynom a dnes vás zavediem po ceste a vysvetlím, ako pomocou QTR-8RC postaviť riadok nasledujúci robot na báze PID. senzorové pole. Predtým, ako sa pustíme do stavby robota, musíme porozumieť