Robustný diaľkovo sledovaný podvozok: 7 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Úvod:

Toto bol teda projekt, ktorý som pôvodne chcel začať a dokončiť v roku 2016, ale kvôli práci a množstvu ďalších vecí som len teraz mohol začať a dokončiť tento projekt v novom roku 2018!

Trvalo to asi 3 týždne, hlavne kvôli návrhu, ako by som usporiadal každý komponent a aký typ kombinácie ovládača a prijímača by som chcel, ako aj času dodania niektorých komponentov.

Všetko je založené na podvozku robota T-Rex, ktorý som pred rokmi kúpil od spoločnosti Spark Fun (ani si nie som istý, či ho už môžete kúpiť).

Je veľmi robustný a málo hlasný pre akýkoľvek druh tichého alebo skrytého použitia (LOL).

Správne, tak sa poďme ponoriť!

Krok 1: Podvozok

Pohľad spredu, zozadu a zboku na vonkajší podvozok.

Všetko je vyrobené z hliníkových a pozinkovaných oceľových a mosadzných komponentov. To vytvára celkom robustnú platformu pre umiestnenie vašej elektroniky a senzorov.

Najväčšou nevýhodou sú kovové nášľapy, extrémne hlasné a na hladkých povrchoch absolútne žiadne uchopovacie vlastnosti.

Krok 2: Prijímač a príloha

Na ovládanie podvozku používam prijímač Fly Sky FS-IA6B a vysielač Fly Sky i6s.

Pôvodné prijímacie antény som upravil tak, aby používali konektory RP-SMA a 2,4 GHz namontované na plastovom kryte ABS. (Tento proces som bohužiaľ nezdokumentoval, ale je veľmi jednoduchý, ak môžete spájkovať).

Plastový kryt pridáva k šasi rozbitný komponent, ale považujem to za nevyhnutné, pretože hliníkový kryt nie je pre bezdrôtové signály najvhodnejší.

Antény a konektory sú na Amazone za približne 3,50 GBP.

Prijímač Fly Sky FS-IA6B a vysielač Fly Sky i6s majú na eBay približne 45 GBP.

Všimnite si modrého LED indikátora a spínača, pre ktoré som zatiaľ nenašiel využitie (ale bude v budúcnosti)!

Krok 3: Vnútorné fungovanie

Všimnite si dieru, ktorú som musel vyvŕtať cez hliníkový vrchlík, aby bolo možné zapojiť signálne a napájacie káble prijímača.

Naozaj som nechcel vyvŕtať niekoľko otvorov cez hliníkový podvozok, pretože to vyzerá chaoticky a môže to viesť k štrukturálnej slabosti. Nechal som to teda na tomto hlavnom (Okrem montážnych držiakov na kryt ABS a nádherného ovládača motora Sabre-tooth 2X25).

Viem, že toto je najlepšia voľba pre dlhovekosť, ale kvôli jednoduchosti a jednoduchosti budúcich doplnkov som použil malú dosku, ktorá umožňuje všetky prepojenia medzi RX a ovládačom motora.

Krok 4: Ovládač motora

Tu je doska radiča motora Sabertooth 2X25, ktorá dokáže oveľa viac, než na čo ju tento robot dokáže … Bola to tiež druhá najdrahšia časť za 120 USD

Podvozok stál 249 USD

Inštalácia je jednoduchá, pretože doska je dodávaná so skvelým sprievodcom a tiež s videami na you tube, ktoré si môžete pozrieť, ak vám to lepšie vyhovuje:)

Prevodovky sú všetky oceľové s brúsenými motormi a pravdepodobne pri zastavení používajú veľa zosilňovačov, ale zatiaľ som s nimi nemal veľký problém. Zdá sa, že všetko o tomto podvozku je prevzaté z modelov tankov v mierke 1/16, ktoré sú veľmi obľúbené. môže R/C nadšencov.

Krok 5: Batéria

Ako zdroj energie som zvolil 11,1 voltovú 3 článkovú batériu Li Po, pretože mala približne 20 GBP, a konektory, nabíjačky a náhradné diely sa dajú ľahko zohnať.

Verím, že regulátor motora zvládne až 32 voltov, takže je tu veľa slobody.

Zvoleným konektorom je XT60, štandard a moje osobné preferencie, pokiaľ ide o konektor batérie R/C.

Krok 6: Ukážte to

Z hľadiska videnia som sa rozhodol pre knockoff Go Pro od Amazonu za zhruba 25 GBP.

Toto tvrdí 4k schopné, ale som spokojný s 1080p.

Skvelou vlastnosťou tejto kamery je, že dokáže vytvoriť zabezpečené pripojenie WiFi, takže na sledovanie môžete používať telefón alebo tablet. Je to tu; lacné a kvalitné videnie robota!

Má tiež vlastnú vnútornú batériu, ale v prípade potreby je možné ho napájať pomocou 5 VDC riadiacej jednotky motora.

Krok 7: Záver

Bol to zábavný a vlastne celkom jednoduchý projekt. V budúcnosti pridám malinovú dosku Pi a potenciálne domáci 3D lidarový senzor, aby to malo naozaj nejaký robotický „sval“

Moje plány sú, aby to bolo plne autonómne a schopné oveľa viac, ako je to teraz.

Môžete ísť lacno pomocou senzora kinektu Xbox 360.

Ak sa vám to páčilo alebo máte nejaké návrhy na vyššie uvedené, prosím, neváhajte zanechať komentár a ďakujem za pozornosť!