Motorizovaný WiFi riadený podvozok: 5 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Donald Bell z Maker Project Lab (https://makerprojectlab.com) vo svojej aktualizácii z 29. novembra 2017 (https://www.youtube.com/embed/cQzQl97ntpU) poukázal na to, že podvozok „Lady Buggy“(https://www.instructables.com/id/Lady-Buggy/) by bolo možné použiť ako generickú platformu. Asi nejako videl môj zoznam „projektov todo“…

Motorizované WiFi šasi je jednoduchá generovaná platforma s otvoreným podvozkom ovládaná WiFi, ktorá na komunikáciu a ovládanie používa Adafruit Feather Huzzah ESP8266 a dve servá s nepretržitým otáčaním a lítium -iónovú batériu na pohyb. Podvozok obsahuje 8 montážnych bodov so závitom 6 mm x 1, ktoré je možné namontovať, a ešte viac.

Zdrojový kód som vložil vo forme náčrtu Arduino pre Adafruit Feather Huzzah ESP8266, ak ho chcete upraviť. Na dokončenie motorizovaného podvozku WiFi budete tiež potrebovať spájkovacie schopnosti a spájkovacie zariadenie, drôt a všetky diely uvedené v prvom kroku a nainštalované IDE Arduino s nainštalovanými príslušnými knižnicami.

Ako obvykle, pravdepodobne som zabudol jeden alebo dva súbory alebo ktovie čo ešte, takže ak máte akékoľvek otázky, neváhajte sa ma opýtať, pretože vo veľkom robím chyby.

Navrhnuté pomocou Autodesk Fusion 360, nakrájané na plátky pomocou Cura 3.1 a vytlačené v PLA na Ultimaker 2+ Extended a Ultimaker 3 Extended.

Krok 1: Diely

Všetky diely som vytlačil vo vertikálnom rozlíšení 0,15 mm s 50% výplňou. Vytlačte 1 kus zo súboru „Cap Bearing Cap.stl“a „Chassis.stl“, zo zvyšných dielov vytlačte 2 kusy.

Kúpil som nasledujúce diely:

1 guľkové ložisko, 15,9 mm (5/8 )

4 O-krúžky (ID 16 mm, časť 2,5 mm)

2 servo (nepretržité otáčanie FS90R)

1 perie Adafruit HUZZAH ESP8266 (Adafruit)

1 batéria (Adafruit 258)

Pred montážou vyskúšajte uchytenie a orezanie, pilník, piesok, atď., Všetky diely podľa potreby pre plynulý pohyb pohyblivých povrchov a tesné uloženie pre nepohyblivé povrchy. V závislosti od zvolených farieb a nastavení tlačiarne môže byť potrebné viac alebo menej orezávanie, brúsenie a/alebo brúsenie. Opatrne založte všetky hrany, ktoré prišli do kontaktu s konštrukčnou doskou, aby ste sa úplne presvedčili, že sú odstránené všetky „výkaly“zo stavebnej dosky a že všetky okraje sú hladké. Na vykonanie tohto kroku som použil malé spisy klenotníkov a veľa trpezlivosti.

Tento dizajn používa montáž so závitom, takže na čistenie závitov môže byť potrebný závitník a razidlo 6 mm x 1.

Krok 2: Zapojenie

Elektroinštalácia spočíva v spájkovaní servo vodičov k Feather Huzzah ESP8266.

Na napájanie serva sú oba servopozitívne (červené) vodiče spájkované na kolík „BAT“na zariadení Feather Huzzah ESP8266 a oba servo negatívne (hnedé) vodiče sú spájkované na kolíku „GND“na zariadení Feather Huzzah ESP8266.

Na ovládanie servo je ľavý signál (oranžový) signálneho serva spájkovaný s kolíkom „12/MISO“na zariadení Feather Huzzah ESP8266 a pravý signálny vodič serva (oranžový) je pripevnený k kolíku „13/MOSI“na Perie Huzzah ESP8266.

Krok 3: Zostavenie

Umiestnite 2 o-krúžky na každý „Gear Wheel.stl“podľa obrázku.

Pomocou dvoch „Axle Gear Wheel.stl“pripevnite obe zostavy kolies k „Chassis.stl“podľa obrázku.

Vložte 5/8 palcové guličkové ložisko do šasi podľa obrázku, potom ho zaistite na mieste pomocou „Guličkové ložisko Cap.stl“a uistite sa, že sa guľkové ložisko voľne otáča.

Zaistite jedno „Gear Servo.stl“k jednému servu pomocou skrutiek dodaných so servom a potom to zopakujte s druhým prevodovým stupňom a servom.

Umiestnite ľavé servo do ľavého otvoru pre servo a pravé servo do pravého otvoru pre servo, ako je znázornené na obrázku.

Batériu zaistite tenkou obojstrannou páskou do šasi podľa obrázku.

Adafruit Feather Huzza ESP8266 znova zaistite tenkou obojstrannou páskou na batériu podľa obrázku.

Krok 4: Softvér

Motorizované WiFi šasi používa na grafiku html prvok „plátno“a na plátne udalosti „touchstart“, „touchmove“a „touchend“na ovládanie. Verím, že softvér by mal fungovať na iných dotykových zariadeniach ako iOS, ale nebol som schopný potvrdiť, že to bude fungovať.

Softvér Motorized WiFi Chassis som navrhol tak, aby fungoval v bezdrôtovom režime ap (prístupový bod) aj stanice (wifi router).

Ak sa rozhodnete prevádzkovať Motorizované WiFi šasi v režime ap, bezdrôtový smerovač nie je potrebný, pretože vaše zariadenie iOS komunikuje priamo s motorizovaným WiFi šasi. Ak chcete pracovať v tomto režime, prejdete na svojom zariadení so systémom iOS na nastavenia wifi a vyberiete sieť „WiFiChassis“. Po pripojení otvorte na zariadení so systémom iOS webový prehliadač a do poľa adresy URL zadajte IP adresu „192.128.20.20“.

Ak sa rozhodnete prevádzkovať motorizovaný WiFi podvozok v režime stanice, budete komunikovať s motorizovaným WiFi podvozkom prostredníctvom bezdrôtového smerovača, a preto budete musieť zmeniť softvér Motorized WiFi Chassis tak, aby „sSsid =“bolo nastavené na ssid vášho bezdrôtového smerovača a „sPassword = “je nastavené na heslo vášho bezdrôtového smerovača. Pred zostavením a stiahnutím do vášho motorizovaného WiFi podvozku budete musieť tieto nastavenia zmeniť pomocou editora Arduino IDE. Všimnite si toho, že keď používate režim stanice, taktiež som zahrnul podporu MDNS, ktorá vám umožňuje komunikovať s motorizovaným WiFi podvozkom na ip adrese „wifichassis.local“, takže fyzická ip adresa nie je potrebná. Ak však chcete použiť fyzickú adresu IP priradenú vašim bezdrôtovým routerom, budete musieť byť po zapnutí motorizovaného WiFi šasi pripojení k sériovému monitoru Arduino (uistite sa, že v hornej časti zdroja je „#define USE_SERIAL 1“súbor kódu pred kompiláciou a odoslaním kódu na motorizované WiFi šasi), aby ste si mohli pozrieť IP adresu priradenú vášmu bezdrôtovému routeru k motorizovanému šasi.

Potom, čo ste sa rozhodli, v akom režime budete používať svoj motorizovaný WiFi podvozok a vykonali ste všetky potrebné zmeny v softvéri, pripojte vhodný kábel medzi USB portom vášho počítača a portom micro USB na zariadení Feather Huzzah ESP8266, zapojte batériu, potom skompilujte a stiahnite softvér do Motorized WiFi Chassis.

Krok 5: Prevádzka

Zapojte kábel batérie do otvoru pre batériu na zariadení Feather Huzzah ESP8266.

Prihláste sa na Feather Huzzah ESP8266 pomocou metódy, ktorú ste vybrali v Software.

Presuňte sivý bod okolo obrazovky v smere, ktorým chcete cestovať.

Vo videu nájdete krátku ukážku ovládania motorizovaného podvozku WiFi.

Dúfam, že sa vám to páči!

Pokračovanie nabudúce…