Vytvorte si automatické samočinné otváracie a zatváracie dvere pomocou Arduina!: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Túžili ste niekedy po tom, aby sa vám dvere otvárali automaticky, rovnako ako v sci-fi filmoch? Teraz to môžete urobiť podľa tohto pokynu

V tomto návode postavíme dvere, ktoré sa dajú automaticky otvárať a zatvárať bez toho, aby ste sa ich dotkli. Ultrazvukové senzory na dverách vás rozpoznajú zo vzdialenosti 50 cm a automaticky otvoria dvere. Nemusíte sa dotýkať dverí, všetko urobí automaticky!

** Ak sa vám tento návod páči, hlasujte za mňa v súťaži !! **

Na ukážku si pozrite video na YouTube

www.youtube.com/watch?v=A_yJqOZcIQ0

Na tento projekt potrebujeme:

1x chlebník

1x arduino

1x Elektromotor (používam starý motor predného skla z VW Golf 3)

1x Napájanie počítača

2x ultrazvukový senzor

Kus kovu (môže byť drevený, ale bude menej pevný)

Pár drôtov

Všetky tieto diely môžete dostať za menej ako 20 $.

Krok 1: Získajte a namontujte elektromotor

Motorová voľba

V prvom rade potrebujeme elektrický motor. Je veľmi dôležité, aby elektromotor mal veľký krútiaci moment a nízke otáčky. Preto používam motorček stieračov predného skla. Každý motor stierača predného skla z akéhokoľvek auta bude stačiť. Môžete tiež použiť iný jednosmerný motor, ktorý máte položený, ale uistite sa, že má dostatok krútiaceho momentu na pohyb dverí.

Napájanie motora

12 V DC motor, ktorý používam, môže používať až 12 A energie. Preto je taký silný, ale teraz potrebuje na svoje napájanie silné napájanie. To je miesto, kde príde napájanie počítača. Používam napájanie 300 wattov, ale mohlo by fungovať aj niečo nižšie/vyššie. Na 12 V koľajnici poskytne 12 A, čo je pre náš jednosmerný motor dosť. Aby sme z neho dostali energiu, musíme najskôr skratovať zelený vodič čiernym vodičom. Toto bude fungovať ako tlačidlo napájania. Bez neho sa napájanie nespustí. Na obrázku vyššie vidíte káble a spôsob ich skratovania.

Mechanizmus dverí

Aby sme otvorili dvere, musíme vybudovať mechanizmus. Pozrite sa na obrázky vyššie. Skladá sa z dvoch kovových dielov. Jeden má 20 cm a druhý 25 cm. Pravdepodobne môže byť vyrobený aj z dreva, ale nie som si istý, aké je to silné. Je dôležité, aby existovali dva body, ktoré sa môžu pohybovať. Jeden je miesto, kde sa dva kusy navzájom spájajú, a druhé je miesto, kde sa dlhší kus spája so stĺpikom dverí. Druhú stranu menšieho kusu je potrebné namontovať na elektromotor. Pretože používam kovové časti, navaril som to na motor. Možno to znie trochu nejasne, ale keď si pozriete video, všetko bude jasné.

Montáž

Potom, čo ste urobili mechanizmus, musíte ho namontovať na dvere. Urobil som to tak, že som najskôr zaskrutkoval nejakú skrutku vyššie, kam musí ísť motor. Potom som dostal pár zipsov a motor som k týmto skrutkám priviazal na zips. Potom som použil veľa horúceho lepidla na zložitú montáž. Motor som namontoval asi 10 cm napravo od stredu dverí a dlhý kus mechanizmu som namontoval pár cm napravo od stredu stĺpika dverí.

Toto je najťažšia časť projektu. Ak zistíte, že motor nemá dostatok energie na otvorenie dverí alebo sa dvere úplne neotvoria, skúste zmeniť umiestnenie motora alebo zmeniť dĺžku dielov mechanizmu.

Krok 2: Pripravte si Arduino

Ako mozog tohto projektu používam Arduino UNO. Akékoľvek iné zariadenie kompatibilné s Arduino bude fungovať ako nano Arduino.

Najprv musíme stiahnuť kód, ktorý nájdete na mojom github:

github.com/sieuwe1/AutomaticDoor

Kliknite na tlačidlo klonovať/stiahnuť a potom kliknite na tlačidlo stiahnuť ako ZIP.

Potom rozbaľte balík a otvorte súbor AutomaticDoor.ino pomocou Arduino IDE.

Potom nahrajte kód na dosku Arduino

V Arduino IDE vidíte kód. Hore v kóde je konfiguračná časť, ako na obrázku vyššie. Existuje jedna veľmi dôležitá vec, ktorou je premenná MotorDelay. Toto rozhoduje o tom, ako dlho bude motor napájaný. Čím je táto premenná dlhšia, tým dlhšie sa motor bude otáčať a čím dlhšie sa bude otáčať, tým viac sa dvere otvoria. Ak sa teda dvere neotvoria úplne alebo ak do niečoho narazia, pretože ak sa otvoria až príliš, zmeňte túto premennú. Potom znova nahrajte kód a skontrolujte, či teraz funguje správne.

Krok 3: Vytvorenie ovládača a zapojenie všetkého

H-most

Na ovládanie pohybu jednosmerného motora musíme zostaviť regulátor motora. Na tento účel používame konfiguráciu H-mostíka ako na obrázkoch vyššie. Postavil som mostík H pomocou 5v relé, ale môžete použiť aj 4 N-kanálové mosety. Postavte to podľa schémy vyššie a uistite sa, že používate hrubé drôty a komponenty s vysokým prúdom. Ak používate mosety, odporúčam použiť IRFZ44n, pretože sú ovládané logickou úrovňou.

Po dokončení mosta H musíme pripojiť niekoľko drôtov. Spojte vývody cievky z relé (podľa 2. obrázku vyššie) A1 a B2 dohromady a B1 a A2 dohromady. Ak vyrábate mosfetový H-most, spojte kolíky brány dohromady ako v reléovom mostíku H.

Ak stále nerozumiete mostíku H, pozrite sa na toto video nižšie.

www.youtube.com/watch?v=iYafyPZ15g8

Schematický

Teraz máme H-most, ktorý potrebujeme na jeho pripojenie k Arduinu. Postupujte podľa schémy na obrázkoch a pripojte všetky ostatné veci k.

Ak ste všetko zapojili, umiestnite jeden ultrazvukový snímač na jednu stranu dverí a druhú na druhú stranu.

Ak sa dvere otvárajú, keď je potrebné ich zavrieť a naopak, prepnite káble na kolíkoch 8 a 9

Krok 4: Hotovo

Dúfam, že to nebolo také ťažké. Ak ste urobili všetko správne, teraz máte svoje vlastné sci -fi dvere! Ak niečo stále nefunguje, pošlite mi správu, rád pomôžem.

Tento projekt dostane aktualizáciu, kde sa dvere automaticky otvoria, keď poviete: „Hej, Cortana, prosím, otvor dvere“. Takže zostaňte na to pripravení

Medzitým sa pozrite na moje ďalšie projekty, ktoré tiež zahŕňajú domácu automatizáciu.