Prototyp jednoduchého parkovacieho systému pomocou systému Ebot: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Vytvoril som jednoduchý prototyp parkovacieho systému pomocou Ebot. V tomto systéme je ultrazvukový senzor na detekciu vozidla/predmetu. LCD modul zobrazí počet zistených vozidiel. Hneď ako číslo dosiahne maximum, zobrazí sa správa „PLNÉ“. Počítal som do 5 ako maximum.

Krok 1: Potrebný materiál

Ovládač 1-Ebot

2-Ebot servomotor pre mechanizmus brány.

Ultrazvukový modul 3-Ebot pre detekciu.

4-bzučiak na vytváranie tónu pri otváraní a zatváraní brány.

5. RGB LED pre žiariace v rôznych farbách.

Počítač s nainštalovanou aplikáciou 6-EBot.

7- Kábel USB na programovanie Ebot.

8-prepojovacie vodiče na pripojenie vstupných a výstupných modulov k Ebot.

Na pripevnenie senzorov som použil kartónovú škatuľu a označil som na nej senzory Eboard.

Krok 2: Pripojenie a programovanie

Vstupy a výstupy som pripojil k doske regulátora pomocou prepojovacích vodičov. Vstupný ultrazvuk je pripojený k vstupnej časti dosky. Výstupy, ako je bzučiak, servomotor, RGB a LCB, sú pripojené na výstupnej strane. Vstupná strana obsahuje piny A0 až A7 a výstupná časť obsahuje 0 až 7 pinov.

Kolíky S, V a G každého modulu sú spojené s kolíkmi ovládača, ktoré sú zafarbené takto:

Biela pre S (signál)

Červená pre V (5 V)

Čierna pre G (zem)

Potom som v PC otvoril aplikáciu Ebot Blockly a programoval pomocou blokov.

Na kódovej stránke sa vygeneruje zodpovedajúci kód.

Na kontrolu hodnôt ultrazvukového senzora som použil možnosť ladenia na ľavej panvici. Aby som mohol poskytnúť limity alebo rozsah, v ktorom môže ultrazvuk detegovať objekt.

Programovanie pomocou blokov uľahčuje prácu.

Krok 3: Video

Upravil som hodnoty a bloky, aby som získal konečný výsledok.

Nakoniec sa mi to podarilo