2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Vytvoril som jednoduchý prototyp parkovacieho systému pomocou Ebot. V tomto systéme je ultrazvukový senzor na detekciu vozidla/predmetu. LCD modul zobrazí počet zistených vozidiel. Hneď ako číslo dosiahne maximum, zobrazí sa správa „PLNÉ“. Počítal som do 5 ako maximum.
Krok 1: Potrebný materiál
Ovládač 1-Ebot
2-Ebot servomotor pre mechanizmus brány.
Ultrazvukový modul 3-Ebot pre detekciu.
4-bzučiak na vytváranie tónu pri otváraní a zatváraní brány.
5. RGB LED pre žiariace v rôznych farbách.
Počítač s nainštalovanou aplikáciou 6-EBot.
7- Kábel USB na programovanie Ebot.
8-prepojovacie vodiče na pripojenie vstupných a výstupných modulov k Ebot.
Na pripevnenie senzorov som použil kartónovú škatuľu a označil som na nej senzory Eboard.
Krok 2: Pripojenie a programovanie
Vstupy a výstupy som pripojil k doske regulátora pomocou prepojovacích vodičov. Vstupný ultrazvuk je pripojený k vstupnej časti dosky. Výstupy, ako je bzučiak, servomotor, RGB a LCB, sú pripojené na výstupnej strane. Vstupná strana obsahuje piny A0 až A7 a výstupná časť obsahuje 0 až 7 pinov.
Kolíky S, V a G každého modulu sú spojené s kolíkmi ovládača, ktoré sú zafarbené takto:
Biela pre S (signál)
Červená pre V (5 V)
Čierna pre G (zem)
Potom som v PC otvoril aplikáciu Ebot Blockly a programoval pomocou blokov.
Na kódovej stránke sa vygeneruje zodpovedajúci kód.
Na kontrolu hodnôt ultrazvukového senzora som použil možnosť ladenia na ľavej panvici. Aby som mohol poskytnúť limity alebo rozsah, v ktorom môže ultrazvuk detegovať objekt.
Programovanie pomocou blokov uľahčuje prácu.
Krok 3: Video
Upravil som hodnoty a bloky, aby som získal konečný výsledok.
Nakoniec sa mi to podarilo