Ako vytvoriť hlasom ovládaného robota: 3 kroky (s obrázkami)
Ako vytvoriť hlasom ovládaného robota: 3 kroky (s obrázkami)
Anonim
Image
Image
Zhromaždite všetky diely a nástroje
Zhromaždite všetky diely a nástroje

Chceli ste niekedy ovládať veci svojim hlasom?

Potom ste na správnom mieste

akékoľvek veci môžete ovládať pomocou arduina, stačí ich prepojiť

a musia deklarovať v programe.

Vytvoril som jednoduchého hlasom ovládaného robota, ale k robotovi môžete pripojiť čokoľvek, projekt automatizácie domácnosti môžete vytvoriť aj pomocou reléovej dosky

a zmena niektorých vecí v programe (myslím tým, že ak chcete vykonávať domácu automatizáciu, musíte v programe deklarovať viac vecí)

Krok 1: Zhromaždite všetky diely a nástroje

Zhromaždite všetky diely a nástroje
Zhromaždite všetky diely a nástroje
Zhromaždite všetky diely a nástroje
Zhromaždite všetky diely a nástroje

1 x Arduino Uno

1 x modul bluetooth HC-05

1 x ovládač motora L293D

niekoľko prepojovacích káblov

a robotická chasis

2 x LED

nástroje, ktoré potrebujete-

1. spájkovačka

2. striptérka

alebo si môžete objednať z nižšie uvedeného odkazu -

Prepojovacie káble-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm-Male-…

arduino nano-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…

alebo môžete použiť arduino uno-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…

HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…

spájkovačka-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…

Krok 2: Pripojenie dielov

Pripojenie dielov
Pripojenie dielov
Pripojenie dielov
Pripojenie dielov
Pripojenie dielov
Pripojenie dielov

Pripojte 4 prepojovacie vodiče k modulu bluetooth HC-05.

Pripojte Tx pin modulu bluetooth k Rx kolíku arduino

a Rx pin modulu bluetooth k Tx pinu arduina.

Pripojte kolíky 6 a 7 arduina k kolíku ľavého motora (IN) na ovládači motora L293D

a pripojte kolíky 8 a 9 arduina kolíka pravého motora (IN) ovládača motora L293D.

Pripojte kolík ľavého motora (OUT) k ľavému motoru vášho robota

a kolík pravého motora (OUT) k pravému motoru vášho robota.

Pripojte kolíky A0 a A1 k anóde dvoch LED diód a katódu oboch pripojte k GND kolíku arduino.

Ak chcete do svojho robota pridať ďalšie veci, stačí deklarovať kód pin arduino.

Krok 3: Programovanie kódu

Programovanie kódu
Programovanie kódu
Programovanie kódu
Programovanie kódu

arduino kód uvedený v nižšie uvedenom odkaze -

hlasom ovládaný kód robota

a odkaz na aplikáciu sa používa-

hlasom ovládaná aplikácia

do svojho robota môžete pridať aj ďalšie veci, ako napríklad servo rameno na vyberanie a umiestnenie, prehrávač mp3 na prehrávanie zvuku a mikrofón na nahrávanie zvuku atď.