Testy podvozku kúzelníka: 7 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Toto je viac ako poučenie je prehľad toho, čo som sa naučil z tohto podvozku, aj keď sa ľahko montuje a už existujú riadiace dosky, existujú skúsenosti, o ktoré sa rád podelím, ak chcete svoj ROV vytvoriť úplne od začiatku. zanechajte pár komentárov k Mojej skúsenosti boli pred 5 rokmi.

Krok 1: Ovládanie motora

Moje možnosti boli:

SN754410 Popis

SN754410 je štvornásobný vysokonapäťový polovodičový budič navrhnutý tak, aby poskytoval obojsmerné budiace prúdy až do 1 A pri napätí od 4,5 V do 36 V. Zariadenie je určené na pohon induktívnych záťaží, ako sú relé, solenoidy, jednosmerné a bipolárne krokové motory, ako aj ďalšie vysokonapäťové/vysokonapäťové záťaže v aplikáciách s pozitívnym napájaním.

L293B a L293E sú štyri tlačné a tlačné ovládače schopné dodávať výstupné prúdy do 1 kanála. Každý kanál je riadený logickým vstupom kompatibilným s TTL a každý pár ovládačov (úplný mostík) je vybavený blokovacím vstupom, ktorý vypne všetky štyri tranzistory. Pre logiku je k dispozícii samostatný napájací vstup, takže môže byť spustený z nižšieho napätia na zníženie rozptylu.

vediac, že majú silu 1 ampér, nechcel som zostať pri tomto limite, čo som si myslel, že mám zvárať jeden nad druhým s dobrými výsledkami

Krok 2: Prvý test, ideme vpred

Tu test, ako to fungovalo, vyšle pevný signál na kolíky vpredu, vzadu (alebo urobí rutinu, aby neboli súčasne aktívne), pokojné, diódy dobre chránia motory, pochopil som, že existuje nie je potrebné udržiavať pevný signál, ale musíte vložiť impulz a synchronizovať

Krok 3: Sila

Používam iba lipo batériu, čo je dobré pre tento typ záťaží, ktoré zase majú viac obvodov na nabíjanie lipo článkov jednoduchým usb

Krok 4: Namontované doplnky

Vo videu ukazujem, ako to bolo so servomotorom namontovaným na jeho konci, páčilo sa mi, ako to fungovalo xq bolo veľmi čisté, plus signál RF, ktorému budem venovať dobrý príspevok.

Krok 5: Ovládač

Urobil som mnoho variácií ovládača, so 4 tlačidlami so šiestimi s d-padom, analogických. Dôležité je, že tomu rozumieme, takže aby sme ušetrili na hardvéri s programovaním, je to oveľa lepšie, musíme využiť kreativitu a rovnaká energia, ktorú používame na vytváranie problémov, je rovnaká, akú použijeme na ich riešenie

Použil som:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Skvelé výsledky

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Dobré výsledky

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

dobré výsledky

Krok 6: Vysvetlenie (španielčina)

Ak hovoríte španielsky, toto je vysvetlenie. Ak sa necítite chorý, stiahnete si lepšie inštrukcie

Krok 7: O krok vyššie

Toto bol môj posledný výtvor s týmto podvozkom

na záver je to veľmi dobré vybavenie, kompatibilné s vašimi predstavami, či už chcete, aby fungovalo s pripravenými doskami alebo robilo niečo od začiatku, želám vám úspech v ďalších projektoch robotiky, ďakujem za prečítanie!