Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Toto je viac ako poučenie je prehľad toho, čo som sa naučil z tohto podvozku, aj keď sa ľahko montuje a už existujú riadiace dosky, existujú skúsenosti, o ktoré sa rád podelím, ak chcete svoj ROV vytvoriť úplne od začiatku. zanechajte pár komentárov k Mojej skúsenosti boli pred 5 rokmi.
Krok 1: Ovládanie motora
Moje možnosti boli:
SN754410 Popis
SN754410 je štvornásobný vysokonapäťový polovodičový budič navrhnutý tak, aby poskytoval obojsmerné budiace prúdy až do 1 A pri napätí od 4,5 V do 36 V. Zariadenie je určené na pohon induktívnych záťaží, ako sú relé, solenoidy, jednosmerné a bipolárne krokové motory, ako aj ďalšie vysokonapäťové/vysokonapäťové záťaže v aplikáciách s pozitívnym napájaním.
L293B a L293E sú štyri tlačné a tlačné ovládače schopné dodávať výstupné prúdy do 1 kanála. Každý kanál je riadený logickým vstupom kompatibilným s TTL a každý pár ovládačov (úplný mostík) je vybavený blokovacím vstupom, ktorý vypne všetky štyri tranzistory. Pre logiku je k dispozícii samostatný napájací vstup, takže môže byť spustený z nižšieho napätia na zníženie rozptylu.
vediac, že majú silu 1 ampér, nechcel som zostať pri tomto limite, čo som si myslel, že mám zvárať jeden nad druhým s dobrými výsledkami
Krok 2: Prvý test, ideme vpred
Tu test, ako to fungovalo, vyšle pevný signál na kolíky vpredu, vzadu (alebo urobí rutinu, aby neboli súčasne aktívne), pokojné, diódy dobre chránia motory, pochopil som, že existuje nie je potrebné udržiavať pevný signál, ale musíte vložiť impulz a synchronizovať
Krok 3: Sila
Používam iba lipo batériu, čo je dobré pre tento typ záťaží, ktoré zase majú viac obvodov na nabíjanie lipo článkov jednoduchým usb
Krok 4: Namontované doplnky
Vo videu ukazujem, ako to bolo so servomotorom namontovaným na jeho konci, páčilo sa mi, ako to fungovalo xq bolo veľmi čisté, plus signál RF, ktorému budem venovať dobrý príspevok.
Krok 5: Ovládač
Urobil som mnoho variácií ovládača, so 4 tlačidlami so šiestimi s d-padom, analogických. Dôležité je, že tomu rozumieme, takže aby sme ušetrili na hardvéri s programovaním, je to oveľa lepšie, musíme využiť kreativitu a rovnaká energia, ktorú používame na vytváranie problémov, je rovnaká, akú použijeme na ich riešenie
Použil som:
www.sparkfun.com/products/retired/155
Skvelé výsledky
www.sparkfun.com/products/10535
www.sparkfun.com/products/10533
Dobré výsledky
arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…
dobré výsledky
Krok 6: Vysvetlenie (španielčina)
Ak hovoríte španielsky, toto je vysvetlenie. Ak sa necítite chorý, stiahnete si lepšie inštrukcie
Krok 7: O krok vyššie
Toto bol môj posledný výtvor s týmto podvozkom
na záver je to veľmi dobré vybavenie, kompatibilné s vašimi predstavami, či už chcete, aby fungovalo s pripravenými doskami alebo robilo niečo od začiatku, želám vám úspech v ďalších projektoch robotiky, ďakujem za prečítanie!