Monitor údajov zubnej kefky na báze Arduina: 4 kroky (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06

Táto zubná kefka na báze Arduina vám umožňuje monitorovať vzory pomocou údajov o 3-osovom zrýchlení.

Krok 1: Krok 1: Materiály

Zubná kefka

Arduino Nano

MPU-6050 3-osová IMU

1,8 m 6-stopový kábel USB mini-B

Krok 2: Krok 2: Zapojenie

Pripojte MPU-6050 a Arduino Nano pomocou spájkovania drôtom. Podrobnosti nájdete na obrázku vyššie.

Krok 3: Krok 3: Programovanie Arduina

#zahrnúť

const int MPU = 0x68; // adresa MPU6050 I2C

int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

neplatné get6050 ();

neplatné nastavenie ()

{

Wire.begin ();

Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x6B);

Wire.write (0);

Wire.endTransmission (true);

Serial.begin (9600);

}

prázdna slučka () {

get6050 ();

Serial.print (AcX);

Serial.print ("");

Serial.print (AcY);

Serial.print ("");

Serial.print (AcZ);

Serial.println ();

oneskorenie (15);

}

neplatné get6050 ()

{Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x3B);

Wire.endTransmission (false);

Wire.requestFrom (MPU, 14, true);

AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

}

Krok 4: Krok 4: Hit na sériový plotter a pozrite sa na graf

Prejdite na Nástroje-Sériový plotter (alebo Ctrl + Shift + L) a uvidíte graf v reálnom čase s 3-osovým zrýchlením z MPU-6050

Zatraste zubnou kefkou a uvidíte rozdiel.

pre viac informácií: navštívte

blog.naver.com/roboholic84