Znak projektu: 14 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Študent dostal nápad v 12. ročníku pred dvoma rokmi. Potom ho v roku 2016 odovzdal známke 11, potom v roku 2017 prešiel do skupiny 12. ročníka. Tento projekt je určený pre našu školu, tento projekt je ukážkou, takže keď okolo neho človek prejde, ucíti predmet a potom byť panely, ktoré sa budú točiť. Otočí sa o 180 stupňov. Na jednej strane panelov bude názov našej školy a maskot a na druhej strane bude zrkadlo.

Krok 1: Výber dizajnu

Každá verzia projektu prešla a zmenila dizajn, takže náš dizajn bude v jednej rovine so stenou. Displej bude umiestnený v blízkosti predných dverí školy. Táto stena má tvar lichobežníka. Plánovali sme teda mať dizajn, ktorý pokračuje lichobežníkom, takže bude v jednej rovine so stenou. Dizajn je rozdelený na 3 kľúčové časti - ľavý trojuholník, pravý trojuholník a stredný obdĺžnik, v ktorom budú panely držané. Všetky 3 tieto časti budú ladiť so stenou. Kresba je príkladom myšlienky.

Vyrobili sme aj prototyp, ktorého prototypom je iba stredová časť a panely. Krok za krokom vás naučíme, ako vyrobiť prototyp.

Krok 2: Materiály

Hmotná potreba sú

Časti

Obvod

Arduino Mega 2650 (1)

Server (8)

Prepojovacie káble (nie prepojovacie káble do auta) (veľa zásuviek a zásuviek)

Breadboard (1)

ultra sonické snímače (2)

Prototyp

Drevená MDF

Kartón alebo penová doska

Skrutky

Lepidlo (lepidlo na drevo a horúce lepidlo)

Ak chcete iba jedno točiace sa znamenie, použite arduino uno a kód pre neho bude trochu iný

Náš prototyp sme vyrobili z dreva, aby mohlo byť silné. Ale môžete vyrobiť aj niečo iné

Kusovník materiálov pre konečný projekt

docs.google.com/document/d/1B8GyldpgRuYb7N…

Krok 3: Spustenie prototypu

(drevo je možné prepnúť niečím iným)

Tu sú kroky na výrobu škatule prototypu.

Krok 1. Odrežte hornú/dolnú časť a stranu na 52 palcov a 12 palcov, hrúbka dosky by mala byť 3/4 palca.

Krok 2. Horný a dolný kus budú spojené tupým spojom. označte bodky na oboch stranách od 1 od okrajov a jeden v strede. označte ho ako horný a dolný kus.

Krok 3. Vyvŕtajte označené bodky na oboch kusoch. potom položte oba diely na bočné diely, aby ste vyznačili otvory pre hornú a dolnú časť.

Krok 4. Teraz vyvŕtajte značky na bočných častiach a potom zostavte škatuľu spolu so skrutkami.

Krok 5. Vystrihnite štyri hranaté trojuholníky o 8 “, 8“. predvŕtajte a zaskrutkujte zadné rohy škatule, uistite sa, že sa vyhnete existujúcim skrutkám na krabici.

Krok 4: Časť 2 výroby prototypu

Tu sú kroky na výrobu držiaka na servo.

Krok 1. Vystrihnite dve palice, ktoré majú 8 palcov, potom odstrihnite ďalšie dve palice, ktoré majú 46,5 palcov.

Krok 2. Z hornej časti škatule prilepte 8 '' tyčinky 3 '' nižšie. potom označte 2,3 v strede tyčí, to je dĺžka serva.

Krok 3. Prilepte 46,5 palcov mimo označenie na 8 palcových tyčinkách.

Krok 4. Odrežte kus penovej dosky na 45 palcov, umiestnite servo medzi držiak a pripevnite panel na servo.

Krok 5: Program

Program na to bol vyrobený v arduine, kód tiež vytvorila iná skupina. Prvá vec, ktorú sme urobili, bolo pokúsiť sa porozumieť kódu. Druhý sa pokúšal nahrať kód. Keď sme kód nahrali, vyskytla sa chyba. Prvá chyba bola, že to nefungovalo. To sa časom opravilo a do kódu pridávame aj funkciu. Táto funkcia spočíva v tom, že ak je niekto príliš blízko senzora, nespustí sa.

Môžu byť rozdelené na niekoľko častí, časti sú nastavenia, reštart, hlavná slučka a kód senzora.

odkaz na kód

docs.google.com/document/d/1sYIYDFxr9n9Cw1…

Krok 6: Nastavenie programu a reštart

Kód časti nastavenia je najzákladnejšou časťou kódu, ktorý začína definovaním pinov pre senzory a vytváraním premenných pre servo a nastavením pripojenia k servám. Ďalšou časťou je definovanie pinov na vstupy alebo výstupy. Táto časť tiež nastaví všetky potrebné premenné.

Ďalšou časťou je reštart. Táto časť kódu sa stane pri každom zapnutí obvodu a vynuluje serva.

Krok 7: Naprogramujte hlavný kód a kód senora

Ďalšou časťou je hlavná slučka. Začína sa zisťovaním, ako ďaleko je najbližší človek. To sa deje tak, že prejdeme k metóde senzorov, ktorá sa nachádza v časti kódu pre senzory. Kontroluje, či je osoba v určitej vzdialenosti od senzorov, ak je to tak, server sa roztočí. Otočí sa o 180 stupňov a počká 5 sekúnd, kým sa vráti na svoje pôvodné miesto otočením na nula stupňov, potom počká 5 sekúnd a znova to urobí a počká ďalších 5 sekúnd a vráti sa do normálu. Potom sa vráti späť do hornej časti slučky. (To sa dá zjednodušiť pomocou slučky for.)

Posledná časť kódu je časť, ktorá určuje vzdialenosť, ktorú získa od senzorov, odoslaním signálu do ultrazvuku a jeho prijatím. Tento signál má celočíselnú hodnotu, hodnota sa vydelí 2 a potom vydelí 29,1, aby sa získala vzdialenosť.

Krok 8: Okruh

Okruh, ktorý sme použili na projekt, ktorý sme nevytvorili, vyrobila skupina pred nami. Nevieme teda, čo urobili, aby to urobili, takže hlavnou úlohou bolo prísť na to a vyriešiť jeho hlavný problém. Hlavným problémom bolo, že sa prehrieva. Riešenie

(Kroky, ktoré vysvetlím, sú, ako keby to bolo na doske, ale pre konečný modal to bude na medenej doske)

Krok 9: Budovanie obvodu, časť 1

Breadboard

Pripojte hornú a dolnú koľajnicu napájania drôtom a urobte to isté s uzemňovacími lištami

Budete tiež musieť pripojiť regulátor napätia

Umiestnite regulátor niekde na dosku

Potom vložte čierny drôt pripojený k strednému kolíku a uzemnite ho

Ďalej je pravý kolík získaný červeným vodičom a pripojený k kladným koľajniciam

Nakoniec zostane ľavý kolík nezapojený, kým nezapojíme napájanie

Krok 10: Budovanie obvodu, časť 2

Arduino

Kolíky:

Od arduina zavesíte kolíky (2-9) na dosku, ktorá je určená pre serva

(Ak sa môžete pokúsiť použiť biely drôt z organizačných dôvodov)

Krok 11: Budovanie obvodu, časť 3

Servá (Na to musíte použiť 180 serv)

Na servá budete potrebovať:

1 biely drôt

1 čierny drôt

A 1 červený drôt

Za servo

Potom pripojte vodiče k príslušným farebným portom na servo.

Teraz pripojte červenú k pozitívnym koľajniciam

Čierna k zemi

A biela na rovnakú čiaru ako ostatné drôty, ktoré sú pripevnené k arduinu

zopakujte to 8 -krát na rôznych kolíkoch

(Skúste ich tiež udržať v poriadku a rozprestreté, aby sa drôty nezamotali)

Krok 12: Budovanie obvodu, časť 4

Ultrazvukové senzory (Na to budete potrebovať 2)

Na ultrazvukové snímače budete musieť použiť

1 červený vodič na samicu na senzor

1 čierny vodič na samicu na senzor

A 2 muži na ženy akejkoľvek inej farby na senzor

Potom zapojte červený vodič do kolíka na ultrazvukových snímačoch označených Vss

Potom pripojte čierny k kolíku označenému uzemnením

Potom 2 náhodne zafarbené piny označené ako trig a ozvena

Ďalej zapojte červený a uzemňovací vodič do koľajničiek na doske a zapojte kolíky trig a echo na kolíky 22 a 23 pre jeden ultrazvukový snímač a 24 a 25 pre druhý

Krok 13: Budovanie obvodu, časť 5

Napájanie (posledný krok)

Pripojte čierny drôt k zemi

A červený drôt k ľavému kolíku na regulátore

Krok 14: Koniec

po všetkých týchto krokoch by ste mali urobiť prototyp