2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Toto je úplne základný dizajn tváre robota vyrobeného z 2 OLED a servopohonu ovládaného cez bluetooth zo smartfónu. Pracujem na robote a chcel by som vyvinúť jednoduchý začiatok ovládania ich čŕt tváre. Pridal som bluetooth, aby som stlačením tlačidla zobrazil rôzne funkcie. S týmto návodom získate veľmi základný pohľad na jednoduchý spôsob, ako to urobiť, a dobrú platformu, z ktorej môžete stavať pre svoje vlastné budúce projekty. Toto je môj prvý návod, takže bude pravdepodobne nanič, ale v komentároch položte otázky, ktoré by ste chceli. Som tiež celkom nový vo svete elektroniky, takže ak budú moje veci zapojené, dajte mi prosím vedieť.
a áno, toto je moja posteľ, uložte komentáre
Krok 1: Potrebné diely
1: arduino uno
2: 128 x 64 OLED
1: Servo
1: bluetooth transvertor h2-06 rs232
mužské špendlíky
chlebová doska
napájanie (použil som regulátor ELEGO 5v/3,3v)
SOFTVÉR
Arduino ide
Aplikácia BlueTerm pre Android
Krok 2: Zapojte ho
Ospravedlňujeme sa, žiadne fantastické obrázky diagramu, ale …
pre OLED:
SCL až A5
SDA až A4
VCC až 3,3v
GND na zem
pre SERVO:
Hnedý drôt k zemi
Červený vodič do VCC
Žltý vodič k zariadeniu PWM 3
pre Bluetooth:
VCC až 3,3 voltu
GND na zem
RX do Arduion TX
TX do arduino RX (odpojte rx a tx pri odosielaní kódu do arduino)
Krok 3: Kód
Neváhajte sa pohrať s kódom, ako som povedal predtým, toto je jednoduchá ukážka toho, čo je možné. tiež sa pozrite na ďalšie kódy pre OLED, ktoré dodajú rôzne oči a gestá, ako sú prevrátené oči alebo šialené oči.
akonáhle je kód nahraný a aplikácia je nainštalovaná, môžete sa pripojiť k zariadeniu bluetooth, ak sa zobrazí výzva na zadanie hesla, je 1234.
Po stlačení 0 na aplikácii získate pokyny, ktoré potrebujete na to, aby sa vám hlava pohla a žmurkli očami (jediné, čo som do tohto tutoriálu zaradil). na robota je možné pridať ďalšie servo pre dodatočnú os. podeľte sa tiež o to, čo ste urobili, v nižšie uvedenom komentári, tento príspevok budem priebežne aktualizovať.