Obsah:

Tvár robota Bluetooth Arduino: 3 kroky
Tvár robota Bluetooth Arduino: 3 kroky

Video: Tvár robota Bluetooth Arduino: 3 kroky

Video: Tvár robota Bluetooth Arduino: 3 kroky
Video: Как управлять нагрузкой 4 переменного тока с помощью беспроводного дистанционного реле KR1204 2024, November
Anonim
Tvár robota Bluetooth Arduino
Tvár robota Bluetooth Arduino

Toto je úplne základný dizajn tváre robota vyrobeného z 2 OLED a servopohonu ovládaného cez bluetooth zo smartfónu. Pracujem na robote a chcel by som vyvinúť jednoduchý začiatok ovládania ich čŕt tváre. Pridal som bluetooth, aby som stlačením tlačidla zobrazil rôzne funkcie. S týmto návodom získate veľmi základný pohľad na jednoduchý spôsob, ako to urobiť, a dobrú platformu, z ktorej môžete stavať pre svoje vlastné budúce projekty. Toto je môj prvý návod, takže bude pravdepodobne nanič, ale v komentároch položte otázky, ktoré by ste chceli. Som tiež celkom nový vo svete elektroniky, takže ak budú moje veci zapojené, dajte mi prosím vedieť.

a áno, toto je moja posteľ, uložte komentáre

Krok 1: Potrebné diely

Diely, ktoré budete potrebovať
Diely, ktoré budete potrebovať

1: arduino uno

2: 128 x 64 OLED

1: Servo

1: bluetooth transvertor h2-06 rs232

mužské špendlíky

chlebová doska

napájanie (použil som regulátor ELEGO 5v/3,3v)

SOFTVÉR

Arduino ide

Aplikácia BlueTerm pre Android

Krok 2: Zapojte ho

Zapojte to
Zapojte to
Zapojte to
Zapojte to
Zapojte to
Zapojte to

Ospravedlňujeme sa, žiadne fantastické obrázky diagramu, ale …

pre OLED:

SCL až A5

SDA až A4

VCC až 3,3v

GND na zem

pre SERVO:

Hnedý drôt k zemi

Červený vodič do VCC

Žltý vodič k zariadeniu PWM 3

pre Bluetooth:

VCC až 3,3 voltu

GND na zem

RX do Arduion TX

TX do arduino RX (odpojte rx a tx pri odosielaní kódu do arduino)

Krok 3: Kód

Neváhajte sa pohrať s kódom, ako som povedal predtým, toto je jednoduchá ukážka toho, čo je možné. tiež sa pozrite na ďalšie kódy pre OLED, ktoré dodajú rôzne oči a gestá, ako sú prevrátené oči alebo šialené oči.

akonáhle je kód nahraný a aplikácia je nainštalovaná, môžete sa pripojiť k zariadeniu bluetooth, ak sa zobrazí výzva na zadanie hesla, je 1234.

Po stlačení 0 na aplikácii získate pokyny, ktoré potrebujete na to, aby sa vám hlava pohla a žmurkli očami (jediné, čo som do tohto tutoriálu zaradil). na robota je možné pridať ďalšie servo pre dodatočnú os. podeľte sa tiež o to, čo ste urobili, v nižšie uvedenom komentári, tento príspevok budem priebežne aktualizovať.

Odporúča: