DRONY S APM (Najľahší spôsob): 11 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

V tomto tutoriále vám ukážem, ako vytvoriť dron s apm jednoduchým spôsobom.

Drony je možné použiť na rýchlu prepravu vecí a tiež na letecké fotografovanie

Celkové náklady na môj projekt sa pohybujú okolo 200 dolárov.

VECI VYŽADOVANÉ PRE TENTO PROJEKT

bezkartáčový jednosmerný motor 4 nos (používam 1 200 kV)

rám f450

30 A esc (4 nosy)

vysielač a prijímač 6 kanálový

letový ovládač apm 2.8 alebo 2.6

modul gps

modul telemetrie zem a vzduch

vrtuľa 1045 (4nos)

prepojovacie vodiče medzi ženami a ženami (6nos)

zipsy (sťahovacie pásky)

Stiahnite si softvér plánovača misií

Krok 1: PREDAJCA ESC

Najprv začnite spájkovaním konektora esc a batérie na spodnej doske. Uistite sa, že kladné a záporné vodiče zodpovedajú kladným a záporným znamienkam na doske. Najlepším spôsobom je pridať spájku na dosku a spájku na drôt a potom ich spájkovať. Na konektor batérie použite silikónový drôt.

Krok 2: PRIPOJENIE MOTORA K RÁMCI ŠTYRKU

Zaskrutkujte motory tak, aby boli vodiče na ramene. Použite správne skrutky, pretože ak tak neurobíte, môže to poškodiť vaše motory.

Krok 3: DOKONČENIE RÁMU

Zaskrutkujte všetky ramená na spodnú dosku (pritom použite skrutkovací zámok). Potom zaskrutkujte hornú dosku na ramená (znova použite skrutkový zámok). Umiestnite esc na ramená a zaistite ho na mieste pomocou zipsu. Potom zapojte vodiče od motorov k vodičom esc (je lepšie použiť guľkové konektory).

Krok 4: MONTÁŽ APM

Namontujte apm na hornú dosku pomocou obojstrannej pásky a ak máte antivibračnú dosku, namontujte apm na ňu. Namontujte apm tak, aby šípka na letovom ovládači smerovala k strane, ktorej chcete, aby bol váš dron otočený.

Krok 5: PRIPOJENIA K PRIJÍMAČU

VSTUPNÝ PIN APM 1 - PIN PRIJÍMAČA 1

»PIN 2 - PIN PRIJÍMAČA 2

'PIN 3 - PIN PRIJÍMAČA 3

»PIN 4 - PIN PRIJÍMAČA 4

»PIN 5 - PIN PRIJÍMAČA 5

VSTUPNÉ PINY APM A PINY PRIJÍMAČA sú SIGNÁLNE, +, - RESPEKTÍVNE ZĽAVA

Krok 6: PRIPOJENIA ESC

SLEDUJTE ROZLOŽENIE MOTORA UVEDENÉHO ZARIADENIA. SIGNÁLNE KÁBLE BY MALI TÍŽIŤ HORNE (NORMÁLNE).

Krok 7: PRIPOJENIE KOMPASU

TOTO SÚ OBRAZY, KTORÉ JE TREBA SLEDOVAŤ PRI PRIPOJENÍ MODULU GPS ALEBO KOMPASU. JEDNO Z NICH NA 12C A INÉ NA GPS. Vodiče z kompasu nemožno zameniť, pretože je rozdiel v počte kolíkov. Upevnite modul gps pod spodnú dosku. Šípka na module GPS by mala smerovať k smeru, ktorým je váš APM obrátený.

Krok 8: PRIPOJENIE TELEMETRIE

TELEMETRICKÝ VZDUCHOVÝ MODUL MUSÍ BYŤ PRIPOJENÝ K TELEMETRICKÉMU PORTU NA APM.

Krok 9: PROGRAMOVANIE APM

Stiahnite si MISSION PLANNER SOFTWARE a nainštalujte si ho do počítača. Pripojte APM k počítaču káblom micro USB na USB. Štvorkolku je možné najľahšie naprogramovať pomocou sprievodcu. Štvorkolku naprogramujte podľa ich pokynov. Po naprogramovaní sa uistite, že dron je možné zapnúť. Ďalším krokom je kontrola smeru otáčania motora. Môj je x štvorkolka, takže môj prvý motor by sa mal otáčať proti smeru hodinových ručičiek, druhý motor tiež proti smeru hodinových ručičiek, tretí motor v smere hodinových ručičiek a štvrtý motor tiež v smere hodinových ručičiek. Ak sa váš motor otáča v opačnom smere, odstráňte všetky 2 vodiče, vymeňte ich a znova zapojte.

Krok 10: PRVÝ LET

Teraz pripojte svoje vrtule (POZRI POD SVOJMI VRTÚRAMI, MÔŽETE VIDIEŤ, ŽE BUDE OZNAČENÉ CW A CCW CW ZNAMENÁ HODINY A CCW ZNAMENÁ HODINY CLOCKWISE SPOJTE SVOJE VRTULE PODĽA) a svoj telemetrický modul k počítaču. Pripojte batériu k štvorkolke. Otvorte softvér plánovača misií, v pravom hornom rohu obrazovky vyberte port svojej telemetrie a stlačte tlačidlo Pripojiť. Dron bude pripojený k počítaču. Zapnite vysielač a presuňte plyn do pravého dolného rohu a niekoľko sekúnd podržte predné tlačidlo, váš dron bude ozbrojený. teraz pomaly zvyšujte plyn, môžete vidieť, že sa motory začnú otáčať. Zvyšujte plyn, kým sa dron nezačne vznášať. Ak je váš dron nestabilný, zopakujte kalibráciu kompasu. Najľahší a najlepší spôsob, ako vykonať kalibráciu kompasu, je dodržať metódy, ktoré som urobil vo videu.

Krok 11: TIPY

MODUL APM A GPS MONTÁŽTE AKO PRÍMO. SPRÁVAJTE drôtiky pomocou ZIPOVÝCH PÁSOV A ZABEZPEČTE DROMA ČISTÝ, AK JE TO MOŽNÉ, ROBÍ SPÁJAČKY SPRÁVNE A ZLOŽKY SA NEMUSIA STAŤ STUDENÝM PÁJAČOM.

AK MÁTE AKÉKOĽVEK PROBLÉMY, môžete ma KONTAKTOVAŤ E -MAILOM [email protected]