Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Hľadanie pokladu v koši
Podarilo sa mi nájsť nepoužitý robotický tank z projektov z predchádzajúcich rokov, ktorý ležal v rohu laboratória v mojej škole, tak som ho zobral a dúfal, že ho dokážem zachrániť pre niektoré časti, a tu som videl dve známe veci- 360- serva stupňa! Možno by som ho mohol použiť so zariadením SPEEEduino, aby z neho bol mini robotový tank s podporou WiFi!
Veci, ktoré som použil:
- SPEEEduino
- Niekoľko prepojovacích káblov
- Chlebník, okolo ktorého som ležal
- USB prenosná nabíjačka
Krok 1: Úprava vzorového kódu
Z jedného z mojich predchádzajúcich inštrukcií sa mi podarilo ovládať integrovanú LED diódu SPEEEduino. Použil som to na ovládanie pohybov tankov. V súčasnej dobe je to v štádiu, keď sa môže pohybovať iba dopredu a dozadu, ale v budúcnosti sa to zmení.
Krok 2: Spojenie káblov dohromady
Pripojenie dvoch serv k SPEEEduino je pomerne jednoduché. S jedným servom by bolo jednoduché pripojiť sa priamo k mojej doske, ale keďže som mal položenú ďalšiu dosku a káble, podarilo sa mi rozdeliť 5v a zem na dve servá.
Krok 3: Nahrajte kód a môžeme ísť
Podarilo sa mi to posunúť dopredu a dozadu, ale na ďalších smerových funkciách sa bude pracovať neskôr. Ďakujem!