Vrtule kvadrokoptéry: 4 kroky (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06

Diy vrtule Quadcopter vyrobené z jednoduchých domácich nástrojov.

Krok 1: Čo je to vrtuľa?

Vrtuľa je typ ventilátora, ktorý prenáša silu premenou rotačného pohybu na ťah. Vrtule sa dodávajú v rôznych priemeroch a rozstupoch, ako aj v materiáloch ako plast, vystužený plast, uhlíkové vlákna a drevo. Z väčšej časti sú najobľúbenejšie plasty a uhlíkové vlákna. Menšie vrtule do 8 palcov sa používajú na preteky a akrobaciu spolu s menšími motormi s vysokým kV. Zatiaľ čo väčšie vrtule nad 8 palcov spolu s motormi s nízkym kV sa používajú na prenášanie užitočného zaťaženia, ako je video zariadenie. Bez ohľadu na materiál, ktorý si vyberiete, je potrebné zvážiť dve hlavné špecifikácie; priemer a rozstup. Začnime s ihriskom. Zjednodušene možno rozstup definovať ako vzdialenosť pohybu na jednu otáčku vrtule. Ak je napríklad rozstup na vrtuli s priemerom 9 palcov 4,7, vrtuľa je schopná pohybu 4,7 palca na otáčku. Pri rozhodovaní o priemere a rozteči vrtule najskôr zvážte, čo chcete, aby remeslo robilo, a potom nájdite rovnováhu medzi priemerom a rozstupom. Všeobecne povedané, nižší rozstup bude generovať väčší krútiaci moment (a menšie turbulencie) pri zdvíhaní a motory nemusia pracovať tak ťažko, aby uniesli ťažšie bremená. Výsledkom je, že amotor, ktorý nemusí pracovať tak tvrdo, odoberie z batérie menší prúd, čo má za následok predĺženie času letu. Jeden jednoduchý spôsob, ako predĺžiť čas letu na ťažších jednotkách, je použiť v lietadle vrtuľu s nižším sklonom! s vyšším rozstupom môže pohybovať väčším množstvom vzduchu, ale vytvára viac turbulencií a menší krútiaci moment. Ak si všimnete, že sa vaše plavidlo pri kolísaní veľa chveje, je pravdepodobné, že výška vrtule je pre túto konkrétnu jednotku príliš vysoká. Účinnosť letu úzko súvisí na množstvo vzduchu, ktoré sa dotýka povrchu vrtule. Väčší priemer sa rovná väčšiemu kontaktu vzduchu. Malé zväčšenie alebo zmenšenie priemeru vrtule môže zmeniť, ako efektívne letí vaša kvadrokoptéra alebo multirotor. Napríklad plávanie s plutvami na nohách je efektívnejšie ako naboso, ALE je to aj únavnejšie, pretože presunúť viac vody na jeden úder vyžaduje viac úsilia. Rovnako tak menšia rekvizita vyžaduje menej úsilia na zrýchlenie a spomalenie, ale je menej účinná ako väčšia. Menšie rekvizity sa preto zrýchlia a spomalia rýchlejšie (zotrvačnosť pohybu), vďaka čomu bude kvadrokoptéra alebo multirotor lepšie reagovať. Ak je ovládanie vášho lietadla „hairtrigger“alebo „twitchy“, potom sú vaše vrtule pre túto jednotku príliš malé, skúste posunúť nahor veľkosť v priemere! Na jednej strane, väčšie vrtule vynakladajú viac úsilia na zrýchlenie a spomalenie, čo ich robí menej citlivými, ale stabilnejšími pri vznášaní sa. Z tohto dôvodu sú väčšie rekvizity s nízkym rozstupom ideálne pre leteckú videografiu a fotografiu. Rekvizity Whilesmaller s vysokým rozstupom sú ideálne pre rýchle rýchle manévre. Pri rozhodovaní o veľkosti vrtule je prvé číslo vždy priemer a druhé číslo je vždy rozstup. Napríklad podpera s nasledujúcimi číslami 7x3,5 je podpera s priemerom 7 palcov s nízkym rozstupom 3,5, zatiaľ čo číslo ako 11x4,7 je podpera s priemerom 11 palcov s vyšším rozstupom 4,7 palca. Jeden posledný bod o vrtuliach pre kvadrokoptéry a multirotory je smer otáčania. Na stabilný let potrebujete rovnaký počet vrtúľ v smere a proti smeru hodinových ručičiek (trikoptéra je výnimkou), takže pri kúpe rekvizít určite pochopte, či ide o pár v smere hodinových ručičiek, proti smeru hodinových ručičiek alebo jeden z nich. Čo nás privádza k jednej záverečnej otázke „Ako rozlíšite tých dvoch od seba?“Odpoveď je jednoduchá, horné rebro vrtule vždy ukazuje na smer otáčania. Horné rebro v smere hodinových ručičiek smeruje v smere hodinových ručičiek a proti smeru hodinových ručičiek má horné rebro v protismere hodinových ručičiek.

Krok 2: Materiály

Získajte požadované materiály. Na začiatku budem znova používať disk CD/DVD.

Krok 3: Šablóna

Vytvorte požadovanú šablónu podľa veľkosti a tvaru a potom vystrihnite, aby vytvorila požadovanú vrtuľu. Pre bezpečnosť vyhlaďte všetky hrany.

Krok 4: Konečné dokončenie

Pri vonkajšom zahrievaní vrtuľu trochu nakloňte, aby získala požadovaný tvar. Vrtuľa je nastavená a hotová. Očakávajte prvú testovaciu jazdu. Majte sa krásne, nezabudnite dať like a odoberať moju stránku. Šťastný nový rok.